• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
1 5

LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0.99N.m Nominal, 19-bit Enkoder RS485/CAN Robotlar için

LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0.99N.m Nominal, 19-bit Enkoder RS485/CAN Robotlar için

LKMTECH

$327.00 USD
$327.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MHF7015-V3 motoru, 19-bit manyetik enkoder ve RS485 veya CAN iletişimi ile 24V servo motordur. Robotik sistemlerde kapalı döngü tork/hız/konum kontrolü gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Temel Özellikler

  • Nominal voltaj: 24V
  • Maksimum hız: 410RPM; nominal hız: 220RPM
  • Nominal tork: 0.99 N.m; maksimum tork: 2.42 N.m
  • 19-bit manyetik enkoder
  • İletişim seçenekleri: RS485 veya CAN
  • Kontrol modları: Tork Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (8KHz)
  • Motor sıcaklığı: EVET

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • EksoSkeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Teknik Özellikler

Ürün Adı MHF7015-V3
Dönüşler 45
Nominal Voltaj 24V
Maks Hız 410RPM
Nominal Tork 0.99N.m
Nominal Hız 220RPM
Nominal Akım 1.93A
Maks Güç 24.5W
Maks Tork 2.42N.m
Hız sabiti 9.2rpm/V
Moment Sabiti 0.51N.m/A
Sargı Tipi Y
Aşama Direnci 3.9Ω
Aşama Endüktansı 4.83mH
Motor Kutupları 28
Rotor atalet momenti 933gcm²
Motor Sıcaklığı EVET
Rulman Nominal Yükü 330N
Motor Ağırlığı 355g
Tavsiye Edilen Sürücü DH70
Sürücü giriş Voltajı 7.4-32V
İletişim RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)
İvme eğrisi Trapezoidal ivme

Ürün seçimi yardımı veya entegrasyon desteği için, müşteri hizmetleri ile https://rcdrone.top/ numaralı telefondan iletişime geçin veya support@rcdrone.top.

Kılavuzlar / Belgeler

Related Collections