MagicLab H70 Motor Modülü, Robotik için, 30 N·m Nominal / 96 N·m Zirve, 48–54V, CAN/EtherCAT

MagicLab

$2,644.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm H70 Motor

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MagicLab H70 Motor, robotik uygulamalar için yüksek torklu bir motor modülüdür, çift enkoder geri bildirimi ve yüksek hızlı kontrol ile hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır. CAN / EtherCAT iletişimini destekler ve 48V–54V çalışma için belirlenmiştir.

Temel Özellikler

Esnek uyumlu eklemlerle donatılmıştır
Yüksek hassasiyetli, yüksek sertlikte endüstriyel sınıf çapraz rulmanlar
12mm boş mil ile hafif tasarım ve kompakt radyal yapı
EtherCAT ve CANopen iletişim protokollerini destekler
Çoklu döngü PID kontrolü sağlar (konum, hız, akım)
Yüksek tork dinamik yanıt geri bildirimi
Büyük boşluklu tasarım
Yüksek hassasiyetli tork sensörü
Çoklu protokol yüksek hızlı iletişim desteği

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Entegrasyon desteği ve ön satış soruları için iletişim kurun support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Teknik Notlar

Entegre yüksek hassasiyetli tork sensörü ile yüksek dayanımlı özelleştirilmiş harmonik sürücü, milimetre seviyesinde esnek kontrol sağlar, hassas işlemler için sağlam destek sunarken güvenli işbirliği ve akıllı algılama yeteneklerini mümkün kılar.
Optimal kutup-yuva uyumu seçimi ile akı yoğunluğunun optimize edilmiş tasarımı; harmonik dağılım katsayılarının azaltılması ve diş harmoniklerinin ortadan kaldırılması.
Motor kontrol karakteristik eğrisi sağlanmıştır (grafik).

Özellikler

Maksimum Hız	30 rpm (48V güç kaynağı)
Modül Ağırlığı	900g
Nominal Tork	30 N·m
Zirve Tork	96 N·m
Boyutlar	φ70*96
Çalışma Voltajı	48V - 54V
Zirve Akım	11 A
Tavsiye Edilen Çalışma Ortamı	-5°C ~ 40°C
Encoder Konfigürasyonu	Çift Encoder
Motor Encoder Çözünürlüğü	19 Bit
Kontrol Frekansı	25,000 Hz
İletişim Arayüzü	CAN / EtherCAT
Akı Yoğunluğu Grafiği Açıklaması	A [Wb/m] (Max: 0.0034, Min: -0.0034)

Ayrıntılar

MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN/EtherCAT

Hassas robotik eklemler için tasarlanan MagicLab H70, temiz kablo yönlendirmesi için yüksek torku kompakt bir boş mil form faktörü ile birleştirir.

MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb/m) illustrating electromagnetic field across the stator

Optimize edilmiş akı yoğunluğu dağılımı, daha pürüzsüz tork çıkışını destekler ve zorlu hareket kontrolünde harmonik etkileri azaltmaya yardımcı olur.