MATEK  CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN DİJİTAL GÜÇ İZLEME ÖZELLİKLERİ

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Önerilen Yaş: 12+y,14+y

Köken: Çin Anakarası

Malzeme: Kompozit Malzeme

Marka Adı: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN DİJİTAL GÜÇ MONİTÖRÜ, CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM, TI INA239 ve ArudPilot AP_Periph donanım yazılımına dayalı ultra hassas bir dijital güç monitörüdür.

• Bu iletken yolun direnci tipik olarak 200 μΩ'dur ve uygulamada düşük güç kaybı sağlar.

• Bu cihazla, Kalibrasyon gerektirmez,  DroneCAN protokolünü destekleyen uçuş kontrol cihazı, CAN veri yolu üzerinden doğru akım ve bara voltajı okumalarını kolayca alabilir.

Özellikler

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• INA239 85-V, 16-Bit, SPI Arabirimli Yüksek Hassasiyetli Güç izleme IC'si

• Pil Voltajı algılama girişi: 0~85V

• Mevcut Algı Aralığı:  0~204,8A

• Akım algılama direncindeki yük akımı:  150A(Sürekli),  204,8A(Patlama)

• Gerilim doğruluğu: ± %0,1

• Mevcut doğruluk: ± %2

• Arayüz

  • CAN, DroneCAN Protokolü

  • UART2, yedek, DFU

  • ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO

  
  
•  LED

• Mavi, Hızlı yanıp sönüyor,  Önyükleniyor

• Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor

• Kırmızı, 3,3V göstergesi

• CAN-L4-BM kartı için güç kaynağı: 4,5~5,5V  @5V ped/pin

• Güç tüketimi: 10mA

• Çalışma Sıcaklıkları: -40~85 °C

• Fiziksel

  • Kart Boyutu: 30mm*22mm*3mm. 4g

  • 3B dosya : CAN-L4-BM_STEP.zip

• Cihaz yazılımı

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

  • DroneCAN GUI Aracı ile güncelleme

• Parametreler

  • CAN_P1_DRIVER = CAN bus1 portuna bağlıysa 1 veya CAN bus2 portuna bağlıysa CAN_P2_DRIVER = 1

  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Ambalaj

• 1x CAN-L4-BM kartı

• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm silikon tel

İpuçları

• Alt taraftaki büyük ped ölü bir peddir. Üzerinde herhangi bir devre ağı yok.

• Pozitif kabloları akım algılama direncinin her iki tarafına mümkün olduğunca yakın lehimleyin.

• İhtiyacınız yoksa montaj için 2 kulak kesilebilir.

• CAN kabloları çok uzunsa, "120R" atlama telini köprüleyin.