MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS ÖZELLİKLERİ

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Önerilen Yaş: 12+y,14+y,6-12y

Köken: Çin Anakarası

Malzeme: Kompozit Malzeme

Marka Adı: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100, ArudPilots'un AP_Periph üretici yazılımını temel alır. CAN/DroneCAN ve UART/MSP arayüzlerine sahip bir GNSS+COMPASS+BAROMETER çevre birimidir.

• M10-L4-3100, u-blox MAX-M10S tarafından desteklenen çok takımyıldızlı GNSS kullanır, MAX-M10S, birden çok GNSS sistemini alabilen ve takip edebilen eş zamanlı bir GNSS alıcısıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS takımyıldızının tümü, GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou aynı anda alınabilir.

• M10-L4-3100, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, gecikmesiz, geniş dinamik aralık ve yüksek örnekleme hızları sağlayan endüstriyel sınıf bir pusula PNI RM3100'ü entegre eder.

CAN (UAVCAN protokolü) Bağlantısı

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN Yüksek

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Düşük

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

FC UAVCAN Parametreleri(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (DroneCAN'in İşaretlenmemiş olduğundan emin olun)

————————————————————————–

I2C hava hızı sensörünü M10-L4-3100'ün I2C bağlantı noktasına bağlarsanız

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Ve M10-L4-3100'ün I2C portuna bağlı hava hızı sensörü için CAN Düğümü parametrelerini ayarlamalısınız

Görev Planlayıcı > İlk Kurulum > İsteğe Bağlı Donanım > UAVCAN >  SLCan Modu CAN1  > Parametreler

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (hwdef'te varsayılan)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    yalnızca 0x77 adresli MS5525'i destekler

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Yaz ve yeniden başlat

————————————————————————–

2812LED DIN'i PWM5 pedine bağlarsanız

• NTF_LED_TYPES ->  (DroneCAN'ın işaretli olduğundan emin olun)

SLCan Modu CAN1  > Parametreler

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw  "MatekL431-Periph" olmalıdır,   "MatekL431-GPS"de MSP özelliği devre dışıdır

UART (MSP protokolü) Bağlantısı

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  yedek UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  yedek UART_TX (zorunlu değil)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (4.1x) FC Parametreleri

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) burada x, otomatik pilotta bağlantı için kullanılan SERİ bağlantı noktasıdır.

• Serialx_BAUD = 115    burada x, otomatik pilotta bağlantı için kullanılan SERİ bağlantı noktasıdır.

• GPS TİPİ = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (MSP baroyu birincil baro olarak kullanmak istiyorsanız, aksi takdirde varsayılan olarak bırakın)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (veya MSP bitinin kontrol edilmediğinden emin olun)

INAV (2'den beri.6) FC Parametreleri

• M10-L4-3100, yedek bir UART üzerinden INAV tarafından desteklenen herhangi bir uçuş kontrol cihazı ile uyumludur.

• Bağlantı noktaları sekmesinde, M10-L4-3100'ün bağlı olduğu ilgili UART'ta MSP'yi etkinleştirin,  söz konusu UART'ta "GPS"yi ETKİNLEŞTİRMEYİN. Baud hızı 115200 öğesini seçin.

• özellik GPS

• gps_provider = MSP

  ayarla

• mag_hardware = MSP

  ayarla

• baro_hardware = MSP

  ayarla

• align_mag = CW90 olarak ayarlayın,   pusula, ok ileri bakacak şekilde düz monte edilmişse ve uçuş kumandası oku da ileriye bakıyorsa.