Matek R24-TD ExpressLRS/ELRS 2.4GHz Gerçek Çeşitlilik Alıcısı (CRSF, ESP32-PICO-D4, SX1281)

Genel Bakış

Matek R24-TD, uzun menzilli FPV, drone ve RC uçaklar için bir ExpressLRS/ELRS 2.4GHz gerçek çeşitlilik alıcısıdır. Düşük gecikmeli kontrol ve stabil sinyal alımı için CRSF alıcı protokolünü destekleyen SX1281 RF yongası ile birlikte bir ESP32-PICO-D4 kullanır.

Ana Özellikler

• ExpressLRS 2.4GHz gerçek çeşitlilik alıcı tasarımı
• CRSF alıcı protokol desteği
• WiFi veya UART üzerinden güncelleme desteği
• WebUI üzerinden yapılandırılabilir özel bağlama ifadesi
• RGB LED durum göstergesi
• IPEX MHF-1 anten konektörü
• Lehimleme padleri etiketli: G, V, TX, RX

Teknik Özellikler

İçindekiler

• 1x ELRS-R24-TD
• 2x IPEX MHF1 Anten (15cm)

RGB LED Durumu

• [Rainbow fade effect], Başlatılıyor
• [Green heartbeat], Web güncelleme modu etkin
• [Slow blink 500ms on/off], Verici ile bağlantı bekleniyor
• [Red flashing 100ms on/off], Radyo çipi tespit edilmedi
• [Orange Double blink then pause], Bağlama modu etkin
• [Orange Triple blink then pause], Vericiye bağlı ancak model eşleşmesi yapılamadı
• [Solid single color Connected to a transmitter], renk paket hızını gösterir
• Kurtarma modunda, RGB LED yanmaz.

Firmware

• ExpressLRS wiki: https://www.expresslrs.org/
• Alıcı Hedefi: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / veya RadioMaster RP4-TD / veya HappyModel EP Dual
• Hedefe dayalı herhangi bir varyant Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX ile flaşlanabilir.
• Alıcı, bağlama ifadesi "123456" ile önceden yüklenmiş ExpressLRS 3.3.2 ile gelir. Geleneksel bağlama prosedürü kullanılıyorsa alıcı asla bağlama moduna girmeyecektir.
• Bağlama ifadesi ile yeniden flaşlayın veya WiFi üzerinden PC/telefon ile bağlanın ve WebUI'de bağlama ifadesini ayarlayın.

WiFi üzerinden flaşlama

• Alıcıyı açın. İlk olarak RGB LED Gökkuşağı solma efekti, ardından 500ms yavaş yanıp sönme. 20 saniye sonra, Yeşil yanıp sönme WiFi Hotspot Modu'nda olduğunu gösterir.
• WiFi SSID: "ExpressLRS RX"
• Şifre: "expresslrs"
• Daha ayrıntılı adımlar: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi

UART üzerinden flaşlama

1. Alıcıyı USB-TTL adaptörüne bağlayın, alıcının TX'i USB-TTL'nin RX'ine, alıcının RX'i USB-TTL'nin TX'ine bağlanmalıdır. USB-TTL'nin 5V ve GND'sini alıcının 5V ve GND'sine bağlayın.
2. Alıcıyı açarken boot butonuna basın, ardından bırakın. RGB LED yanmayacaktır.
3. Configurator'da, hedefi seçin Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, veya RadioMaster RP4-TD, veya HappyModel EP Dual, ve Flaşlama Yöntemi için UART'ı seçin. Bağlama ifadenizi ve Firmware Seçeneklerinizi ayarlayın, flash'tan önce silmeyi ve Zorla Flaşla'yı kontrol edin.
4. Web-flasher: https://expresslrs.github.io/web-flasher/

İpuçları

• Tam Çözünürlük Anahtarı Konfigürasyon Modları: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
• Alıcıyı ters voltaj ile beslemek regülatör çipine zarar verecektir. Alıcıya bağlı güç kablolarını iki kez kontrol edin.

Müşteri hizmetleri: support@rcdrone.top (veya https://rcdrone.top/ ziyaret edin).

Ayrıntılar

Matek’in ELRS R24-TD 2.4GHz gerçek çeşitlilik alıcısı, düzenli kurulumlar için G/V/TX/RX lehim padleri ve çift IPEX MHF1 anten konektörleri ile kompakt 28x16mm PCB kullanmaktadır.

Matek R24-TD ExpressLRS alıcısı, basit kablolama için çift U.FL anten konektörleri ve açıkça etiketlenmiş G, V, TX ve RX lehim padleri kullanmaktadır.

Matek R24-TD ELRS alıcısı, kompakt RC yapılarında gerçek çeşitlilik yerleşimi için iki anten kablosu kullanmaktadır.