Matek Sistemi H743 / MINI H743 Uçuş Kontrol Cihazı - STM32H743VIT6 ICM20602 FPV RC Yarış Drone Parçaları için Dahili OSD DPS310 PDB

Matek Sistemi H743 MINI H743 Uçuş Kontrol Cihazı STM32H743VIT6 ICM20602 FPV RC Yarış Drone Parçaları için Dahili OSD DPS310 PDB

FC Teknik Özellikleri

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) ve ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Kara kutu: MicroSD kart yuvası (SDIO)

• 5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM çıkışı (S1~S10, LED)
• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 pedleri, I2C2 kesintisi yok)
• 1x CAN (C-H, C-L pedleri)
• 5x ADC (VBAT, Akım, RSSI, VB2, CU2)
• FC DURUMU için 3x LED (Mavi, Kırmızı) ve 3,3V göstergesi (Kırmızı)
• 1x JST-SH1.0_8 pinli konnektör (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Çift Kamera Girişi anahtarı
• 8V güç AÇMA/KAPAMA anahtarı

Güç

• Vbat Girişi: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1,5A devam. (Maks.2A)
• BEC: 8V 1,5A devam. (Maks.2A),   Vbat>=10V olduğunda 8V çıkışı stabildir,  Vbat< 10V
olduğunda 8V, Vbat'ın %80'ini verir
• LDO 3,3V: 200mA
• VB2 pedi Maks. 69V (gerilim bölücü 1K:20K)
• Statik güç: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC Aygıt Yazılımı

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (Yakında desteklenecek)

Fiziksel

• Montaj
  • 20 x 20mm/Φ3mm, Silikon Grometlerle
  • 20 x 20mm/Φ2mm, Silikon ve Pirinç Grometlerle
• Boyutlar:  36 x 28 x 6,5 mm
• Ağırlık: 7g

Dahil

• 1x H743-MINI
• 6x Silikon rondelalar M4 ila M3
• 6x Pirinç rondelalar M3 - M2
• 1x JST-SH1.0_8pin kablo, 5 cm
• 2x JST-SH1.0_8pin konnektör
  

  C1 modu, ArduPilot'un Röle özelliği veya Modlar/USER2 (BFiINAV) kullanılarak değiştirilebilir. Varsayılan olarak bu mod, TXI/RXI'de UART1 aracılığıyla 8X baud hızında etkinleştirilir. Ek olarak, VX modundayken vericinin TXA/Rx4 kanalı, uçuş kontrolörü ile UART4 üzerinden 31,25 kHz hızda iletişim kurar.

  

•