Genel Bakış
MATEKSYS I2C-INA-BM, TI INA228 IC tabanlı ultra hassas dijital güç izleme kartıdır. I2C arayüzü üzerinden batarya (hat) voltajını ve akımını izler, düşük güç kaybı için 200 uOhm tipik iletken yol direncine sahiptir. Tek bir I2C hattında paralel olarak 3 karta kadar destekler ve ArduPilot yazılımı ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır (kalibrasyona gerek yoktur).
Ana Özellikler
- I2C arayüzü ile TI INA228 (85-V, 20-bit, ultra hassas güç izleme IC) tabanlı
- Batarya voltajı algılama girişi: 0~85V
- Akım algılama aralığı: 0~204.8A (150A sürekli, 204.8A patlama)
- Voltaj doğruluğu: ±0.1%; mevcut doğruluk: ±2%
- Paralel olarak bir I2C veri yolunda 3x kartı destekler (kartta gösterilen I2C adres seçenekleri: varsayılan 69, seçenekler 68 ve 65)
- Kompakt boyut: 27mm x 20mm x 6mm; ağırlık: 4g; montaj deliği: phi 3mm
Teknik özellikler
| Model | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bit) |
| Arayüz | I2C |
| I2C adresi | Varsayılan 69; seçenekler 68, 65 (kartta işaretli olduğu gibi) |
| Pil voltajı algılama girişi | 0~85V |
| Akım algılama aralığı | 0~204.8A |
| Algılama direncindeki yük akımı | 150A (Sürekli), 204.8A (Patlama) |
| Voltaj doğruluğu | ±0.1% |
| Mevcut doğruluk | ±2% |
| İletken yol direnci | 200 uOhm (tipik) |
| Kart güç kaynağı | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Güç tüketimi | 1mA |
| Göstergesi | LED Kırmızı, 3.3V gösterge |
| Çalışma sıcaklıkları | -40~125 °C |
| Kart boyutu | 27mm x 20mm x 6mm |
| Ağırlık | 4g |
| Montaj deliği | phi 3mm |
| Bağlantı işareti (görüldüğü gibi) | JST-GH-4P; pinler 5V / SCL / SDA / G olarak etiketlenmiştir (sıra tarafa bağlıdır) |
Konfigürasyon (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (veya 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (FC I2C bus'una bağlıdır)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Birden fazla kart kurulumu örneği (görüldüğü gibi): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Uygulamalar
- RC uçakları, dronlar ve diğer batarya ile çalışan cihazlar için batarya voltajı ve akım izleme
- Tek batarya sistemleri (kontrol cihazı ve ESC/yük arasında ortak toprak)
- İki batarya sistemleri (I2C-INA-BM ile BATT-1 arasında bir toprak kablosu ekleyin, görüldüğü gibi)
- Çoklu sensör I2C kurulumları (paralel olarak 3 karta kadar)
İçindekiler
- 1x I2C-INA-BM kartı
- 1x JST-GH-4P'den JST-GH-4P 20cm silikon kablo
Not (görüldüğü gibi): silikon kablolar ve XT60 konnektörleri pakette yer almamaktadır.
Kurulum Notları
- Alt taraftaki büyük pad, ölü bir pad'dir (devre ağı yoktur).
- Pozitif telleri, akım algılama dirençlerinin her iki tarafına mümkün olduğunca yakın bir şekilde lehimleyin.
- Şu anda yalnızca ArduPilot yazılımıyla uyumludur.
Müşteri hizmetleri: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Belgeler
- 3D dosyası: I2C-INA-BM_STEP.zip
Ayrıntılar


I2C güç monitör kartı, BAT+ ve ESC+ arasında seri olarak kurulur ve uçuş kontrolörü kablolaması için 5V, GND, SDA, SCL ve ADDR padleri sağlar (silikon teller ve XT60 konnektörleri dahil değildir).

I2C-INA-BM, çoklu sensör kurulumları için seçilebilir I2C adresleri (69/68/65) ile 5V, SDA ve SCL üzerinden bir uçuş kontrolörüne bağlanır.
Related Collections
