MTF-01 MicoAir Optik Akış Lidar Sensörü - Ardupilot/PX4/INAV ile uyumlu

MTF-01 MicoAir Optik Akış Lidar Sensörü TEKNİK ÖZELLİKLER

Marka Adı: micoair

Menşei: Anakara Çin

Dron Aksesuarları Türü: GPS

Seçim: evet

semi_Choice: evet

MTF-01, MicoAir Technology tarafından geliştirilen entegre bir optik akış ölçüm sensörüdür. Veri çıkışı için uart'ı kullanır ve Ardupilot, PX4 ve INAV gibi ana akım açık kaynaklı uçuş kontrolörleriyle uyumludur. Karmaşık geliştirme süreci olmadan, basit konfigürasyondan sonra doğrudan kullanılabilir.

MTF-01, dış mekan güneş ışığı ortamlarında normal şekilde kullanılabilen entegre bir PMW3901 optik akış sensörüne ve yüksek performanslı bir TOF sensörüne sahiptir.

Şartname

Ürün Ağırlığı: 4,5g

Ürün Boyutu: 29,3*17*15mm

Çıkış Modu: UART

Çıkış Frekansı: 100Hz

TOF Aralığı: 0,02-8 m

Aralıktaki Ölü Bölge: 2 cm

Aralık Doğruluğu: %2

Dalga boyu: 830-870nm

Ortam Işığına Bağışıklık: 70K Lux aydınlatma

FOV mesafesi: 6 °

Optik Akış Görüş Alanı: 42 °

Optik Akışın Ortam Işığı Talebi: >60Lux

Optik Akış Çalışma Mesafesi:>80mm

Güç Tüketimi: 500 mW

Çalışma Gerilimi: 4,0- 5,5V

Çalışma Sıcaklığı: - 10°C-60°C

Resmi web sitemizden daha fazla ayrıntıya bakın:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

KULLANIM KILAVUZU

(MicoAssistant'ı buradan indirin)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VİDEO

Ardupilot&PX4 için Optik Akış ve Lidar Kurulumu(MTF-01)

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Dronların İç Mekanda Daha İyi Durmasını ve Uçmasını Sağlamak İçin INAV6 İçin Optik Akış ve Lidar'ı (MTF-01) Kurun

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

PAKET LİSTESİ

MTF-01 modülü * 1

20cm SH1.0 4PIN kablo * 1 (tek konnektör)

15cm SH1.0-MX1.25-6P kablo * 1 (pixhawk2.4.8 için)

15cm SH1.0-GH1.25-6P kablo * 1 (pixhawk4/5/6 için)

Ardupilot/PX4/INAV'lı MTF-01 için Optik Akış ve Lidar Kurulum Eğitimi, bu gelişmiş sensörü yapılandırmak ve kullanmak için kapsamlı bir kılavuz arayan MF-01 kullanıcıları için mükemmel.

ArduPilot/PX4/INAV ile uyumlu olan MTF-01 modülü, çeşitli protokoller aracılığıyla birden fazla açık kaynaklı uçuş kontrol sistemini destekler. ArduPilot ile kusursuz entegrasyon için varsayılan protokol MAVLink_APM'dir; desteklenen diğer protokoller ise MSP, Mavlink_VL ve daha fazlasını içerir. Kullanıcılar, Micoair Assistant yazılımını kullanarak protokoller arasında serbestçe geçiş yapabilir veya bunları doğrudan USB'den TTL'ye modül aracılığıyla değiştirebilir. Sipariş verirken uçuş kontrol donanım yazılımınızı belirtmeniz yeterlidir.

MTF-01 MicoAir Optik Akış Lidar Sensörü özellikleri: Boyut - 29,3 x 24,3 mm, Versiyon - V1.0, Topraklama pimi - GVRT 2,5 mm, Konektör tipi - SH1.0-4P, Çalışma voltajı - 5V, İletim - Rx Tx.

Ardupilot/PX4/INAV için MicoAir Optik Akış Lidar Sensörü Kurulum Kılavuzu: 1. Çıkış protokolünü mav_apm_2 olarak ayarlayın. 2. Modülü uçuş kontrol cihazına (örn. Telemz) bağlayın. 3. SERIAL2 ayarlarını yapılandırın: baud hızı = 115, protokol = 1. 4. FLOW_TYPE'ı 5'e ve RNGFNDI_TYPE'ı 10'a ayarlayın. 5. RNGFNDL_MIN_CM'yi 2 ve RNGFNDI_MAX_CM'yi 800 olarak tanımlayın. 6. Denetleyicileri yeniden başlatın; Sensör verileri Mission Planner'da güncellenecektir. 7. Uçuş modunu gezinme, kilidi açma ve kalkış olarak değiştirin.

MTF-01 Micooir'i kullanmaya başlayın: çıkış protokolünü mav_px4 olarak ayarlayın, modülü TELEM2 gibi uçuş kontrol cihazına bağlayın, TELEM2 ayarlarını yapılandırın (102) ) ve baud hızı 115200. Denetleyicileri yeniden başlatın ve DISTANCE_SENSOR ve OPTICAL_FLOW_RAD dahil olmak üzere QGC'deki sensör veri güncellemelerini izleyin.

INAV, ArduPilot/PX4 üzerinde MTF-01 Micooir ile araç yönlendirme parametrelerini varsayılan olarak uyumlu uçuş kontrol cihazlarına ayarlayarak yapılandırın.