Mugin MuPilot V1.0 Uçuş Kontrolcüsü – FMUv6 Standart, Üçlü IMU, Açık Kaynak PX4 & ArduPilot Uyumlu

Genel Bakış

MuPilot V1.0 Uçuş Kontrolcüsü, MUGINUAV tarafından tasarlanmış yüksek güvenilirlikte bir otomatik pilot sistemidir ve profesyonel VTOL, sabit kanatlı İHA'lar, helikopterler, roverlar ve deniz araçları için geliştirilmiştir. FMUv6 tasarım standardı üzerine inşa edilmiş ve ArduPilot ve PX4 yazılımlarıyla tamamen uyumludur. Bu uçuş kontrolcüsü, üçlü yedekli IMU'lar, çift barometreler, ısı kontrollü stabilizasyon ve her görev için uzlaşmasız stabilite ve güvenlik sağlamak amacıyla geniş I/O arayüzleri entegre etmektedir. Ticari, endüstriyel ve akademik uygulamalar için idealdir.

Ana Özellikler

• FMUv6 Standart Uyumluluğu
  VTOL ve sabit kanatlı İHA'lar için optimize edilmiştir, geliştirilmiş stabilite ve modüler entegrasyon ile geniş bir hava ve kara aracı yelpazesini destekler.

• Yüksek Performanslı Çift İşlemciler
  Gerçek zamanlı performans, hassas kontrol ve güvenilir veri işleme için STM32F765 ana işlemci ve STM32F103 yardımcı işlemci ile donatılmıştır.

• Üçlü Yedekli IMU + Çift Barometre
  Kesinti durumunda sürekli sensör izleme ve otomatik geçiş sağlar, sistem güvenilirliğini ve uçuş güvenliğini artırır.

• IMU Sıcaklık Stabilizasyon Sistemi
  Yerleşik ısıtma dirençleri, -20°C kadar stabil çalışma koşullarını korur, aşırı ortamlarda hassas sensör verileri ve titreşim direnci sağlar.

• Kolay PWM Voltaj Değişimi
  Tek tıklama ile geçiş yaparak 3.3V/5V PWM sinyal çıkışını destekler, servo/motor uyumluluğunu ve genel uçuş performansını artırır.

• Gelişmiş Anti-Vibrasyon Montaj Tasarımı
  Dampened ve ağırlıklı IMU düzeni, tutarlı performans ve sensör doğruluğu için yüksek frekanslı gürültüyü filtreler.

• Çift GNSS ve RTK Uyumluluğu
  Çift GPS yaw ve RTK santimetre seviyesinde konumlandırmayı destekler, sert manyetik ortamlarda ve yüksek hassasiyetli uygulamalar için idealdir.

• Açık Kaynak Ekosistemi
  Tamamen ArduPilot ve PX4 desteği sunar, araştırma veya kurumsal İHA sistemleri için kolay yazılım özelleştirmesi ve entegrasyonu sağlar.

Teknik Özellikler

Uygulamalar

Şu alanlar için mükemmel:

• Endüstriyel VTOL ve Sabit Kanatlı İHA'lar

• Uzun Menzilli Gözetleme İHA'ları

• Tarım ve Haritalama Platformları

• Robotik ve Deniz Araçları

• Akademik Araştırma İHA'ları

Geliştiriciler ve İHA profesyonelleri için sağlam, yedekli ve esnek bir otopilot platformu arayanlar için, Mugin MuPilot V1.0 tam açık kaynak desteği ile kurumsal düzeyde performans sunar.

Ayrıntılar

MU Pilot, VTOL ve sabit kanatlı İHA'lar için optimize edilmiş, endişesiz uçuş için kanıtlanmış tasarımı ile tavizsiz bir stabilite sunar.

Mugin MuPilot V1.0 Uçuş Kontrolcüsü, güvenilir hava performansı için üçlü yedekli IMU, çift barometre, gerçek zamanlı izleme, otonom geçiş, çift güç kaynağı ve IMU sıcaklık stabilizasyonu sunar.

Mugin MuPilot V1.0 Uçuş Kontrolcüsü, PWM voltaj seçimi, ArduPilot/PX4 uyumluluğu, STM32F765 işlemcisi, çeşitli sensörler ve FMUv5 destekli yazılım sunar.