MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Fırçasız DC FOC Servo Motor, 18bit Enkoderli, RS485/CAN, 115rpm
MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Fırçasız DC FOC Servo Motor, 18bit Enkoderli, RS485/CAN, 115rpm
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K12060 Motor, entegre elektrik sürüş tasarımı (gömülü sürücü) ve manyetik enkoder ile birlikte gelen bir fırçasız DC servo motor (K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor)dur. Hız/konum kontrolünü ve RS485 veya CAN iletişimini destekler ve kompakt, entegre robotik ve otomasyon eklemleri için tasarlanmıştır.
Ana Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürücü tasarımı: yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Entegre / hafif / yüksek hassasiyet / yüksek tork tasarımı
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor dişli torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- Tork, hız ve pozisyon kontrol modları istenildiği gibi değiştirilebilir
- CAN veya RS485 veri iletişimi; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar, Raspberry Pi ve Arduino tarafından doğrudan kontrolü destekler
- Yüksek performanslı 32-bit ARM ana kontrol CORTEX-M4 çekirdeği ile
- Gerçek zamanlı motor stator sıcaklığı izleme
- Düşük iç direnç ve yüksek akım ile tam N-kanal MOSFET üç fazlı tam köprü sürüşü
- Yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım direnç örneklemesi ile hassas akım kontrolü
- 18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder, bir kez kalibrasyon ile; sıfır pozisyonu asla kaybolmaz
- Hafif tasarım: havacılık sınıfı alüminyum malzeme ile düz yapı
- Yüksek tork çıkışı: dış rotor, neodim demir boron mıknatısları ile eşleştirilmiştir
- Ultra yüksek standart ürün tasarımı
Teknik Özellikler
| Model | K12060 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 4A |
| Tepe Gücü | 60W |
| Nominal Tork | 5N.m |
| En Yüksek Tork | 10N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 115rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 5500gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Phi120mm x 49mm |
| Ağırlık | 1147g |
Arayüz Tanımı
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
- İnceleme Robotu
- Taşınabilir Kamera
- LiDAR
- Gimbal Pod
Entegrasyon rehberi ve ön satış soruları için (iletişim kablolaması, kontrol modları ve belgeler), support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar
Ayrıntılar
Entegre robotik eklemler için tasarlanmış kompakt K Serisi FOC servo motor, motoru, motor, sürücüsü ve enkoderi tek bir muhafazada birleştirir.
Entegre elektrikli sürüş tasarımı, motoru, sürücü elektroniğini ve manyetik enkoderi birleştirerek kablolamayı azaltır ve yer tasarrufu sağlar.
PC, MCU, PLC veya gömülü kontrolörler için CAN veya RS485 iletişimi ile tork, hız ve pozisyon kontrolü arasında geçiş yapın.
Açık arayüz etiketlemesi, güç, CAN/RS485 veri yolu ve UART sinyal bağlantıları için bir ID anahtarı ve özel pinler içerir.
PC tabanlı araçlar, birden fazla kontrol modu arasında parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemelerini destekler.
Otomasyon ve robotik yapılar için uygun, örneğin denetim platformları, kamera stabilizasyonu, LiDAR ve gimbal podları.
Related Collections
