MUWEIDU ZH5030 Entegre Elektrikli Sürücü Motoru 16V RS485/CAN 19-bit Enkoderli Robotik için
MUWEIDU ZH5030 Entegre Elektrikli Sürücü Motoru 16V RS485/CAN 19-bit Enkoderli Robotik için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU ZH5030, düşük hızda, yüksek hassasiyetle konum kontrolü için tasarlanmış entegre bir elektrikli sürücü sistem motorudur. Tork/hız/konum kontrol modlarını destekler ve robotik ve otomasyon entegrasyonu için RS485 veya CAN iletişimi sağlar.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı 32-bit MCU: MS Serisi, MF Serisi'nin tüm kontrol komutlarıyla tamamen uyumludur.
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetle konum kontrolü gereksinimlerini karşılar.
- Premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar, ana motor malzemeleri olarak kullanılmıştır.
- Dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, alan kısıtlı uygulamalar için daha yüksek tork sağlar.
- Fırçasız yapı, daha pürüzsüz döngü ve daha uzun hizmet ömrü için yüksek performanslı yataklarla birleştirilmiştir.
- Doğru akım örnekleme ve kontrolü için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler.
- Düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışına sahip tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürücüsü.
- Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler.
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur.
Teknik Özellikler
| Model | ZH5030 |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Nominal Akım | 1.35A |
| Tepe Gücü | 12W |
| Nominal Tork | 0.24 N.m |
| Tepe Tork | 0.53 N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 440 rpm |
| Encoder | 19 bit |
| Rotor Ataleti | 202 gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Moment / Hız / Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Çap. 49 mm x 28.9 mm |
| Ağırlık | 145 g |
Arayüz Tanımı
- ID anahtarı: ID SWITCH
- İletişim konektörü: CAN/RS485
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Exoskeleton'lar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- 360° kamera
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Pod gimbal
Entegrasyon rehberi ve sipariş desteği için support@rcdrone.top orile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar / Belgeler
Ayrıntılar
Düşük hızda, yüksek hassasiyetli hareket için tasarlanan ZH5030, fırçasız motor ve sürücü elektroniğini tek bir kompakt birimde birleştirir.
Açık pin etiketleme ve yerleşik ID anahtarı, entegrasyon sırasında çoklu düğüm RS485 veya CAN kablolamasını kolaylaştırır.
PC tabanlı araçlar, seçilebilir tork, hız ve pozisyon kontrol modları ile parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemelerini destekler.
Related Collections
