MyActuator L-4010-22T Entegre Servo Motor 24V 0.15N·m 1120RPM Robotik, Drone, Gimbal ve LiDAR Sistemleri için

Genel Bakış

MyActuator L-4010-22T, entegre sürücü ve konum sensörü ile kompakt, yüksek performanslı fırçasız servo motordur. Robotik, drone, endüstriyel gimbal ve otomasyon sistemleri için hassas hareket kontrolü sağlar. 24V nominal voltaj, 0.15 N·m tork ve 1120 RPM maksimum hız ile mükemmel tork yoğunluğu, enerji verimliliği ve kontrol hassasiyeti 0.001° kadar düşük seviyelerde sunar; tüm bunlar hafif 92 g tasarımında mevcuttur.

Ana Özellikler

• Entegre Motor Tasarımı: Kurulumu ve kablolamayı basitleştiren entegre sürücü ve yüksek hassasiyetli konum sensörü.

• Yüksek Performanslı Kalıcı Mıknatıslar: Daha küçük hava boşluklarına, yüksek koersiviteye ve yüksek sıcaklık SH/UH sınıflarına sahip RU demir boron mıknatısları, güçlü tork sağlar ve de-manyetizasyon riski yoktur.

• Gelişmiş Kontrol Modları: Tork döngüsü, hız döngüsü, konum döngüsü, artımlı konum modu, mutlak konum modu (hız limiti ile) ve akım kontrol modu destekler.

• Açık Kaynak Uyumluluğu: PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayarlar ve Raspberry Pi ile parametre ayarlama, yazılım güncellemeleri ve gerçek zamanlı testler için çalışır.

• Yüksek Kontrol Hassasiyeti: Talepkar konumlandırma görevleri için 0.005° (18-bit) kadar encoder hassasiyeti sunar.

• Güçlü Ama Hafif: Sadece 92 g ağırlığında yüksek tork yoğunluğu sunan kompakt 40 serisi motor.

• Sağlam Tasarım: -20°C ile 55°C arasında çalışır, 120°C demanyetizasyon sıcaklığına dayanıklıdır ve güvenilirlik için birden fazla koruma fonksiyonu içerir.

Özellikler

Eşleşen Sürücü

Uygulamalar

• Güç Denetim Robotları

• Ekoskeleton Robotları

• Borulama Robotları

• İnsansız Hava Araçları ve Dronlar

• Endüstriyel Gimbal ve LiDAR Sistemleri

• Kesin Endüstriyel Test Ekipmanları

Motor Performansı &ve Yazılım Entegrasyonu

• Gerçek zamanlı ayarlama ve hareket kontrolü Assistant 3.0 yazılımı aracılığıyla.

• Mevcut, hız ve pozisyon limitleri ile birden fazla hareket modu.

• Azaltılmış gereksiz yükler ve geliştirilmiş motor verimliliği için algoritma simülasyonu.

Detaylar

Servo motor L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M tork, 560 RPM (maksimum 1120 RPM). 14-bit enkoder, CAN/RS485, S-eğrisi ile tork, hız, pozisyon kontrolünü destekler.

Tümleşik Doğrudan Tahrik Aktüatör serisi, hepsi bir arada tasarım, yüksek kontrol hassasiyeti ve manuel/otomatik sıfırlama özellikleri sunar. Modeller arasında RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 ve RMD-L-7025 bulunmaktadır.

Entegre motor tasarımı, yerleşik sürücü ve konum sensörü ile. Küçük, hafif yapısı, yüksek kontrol hassasiyeti, yüksek performanslı mıknatıslar, güçlü güç, gelişmiş tasarım, algoritma simülasyonu ve çoklu korumaya sahip servo sürücüler ile donatılmıştır.

MyActuator L-4010-22T servo motor, ana yazılım aracılığıyla parametre ayarı, test ve yazılım güncellemesini destekler. PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayarlar ve Raspberry Pi ile uyumludur. Akım, hız, konum ve operasyon kontrolü dahil olmak üzere birden fazla kontrol modu sunar. Açı, hız, akım, sıcaklık ve voltajın gerçek zamanlı izlenmesi.

MyActuator L-4010-22T Servo Motor uygulamaları: güç denetimi, dış iskelet, boru hattı robotları, dronlar, endüstriyel testler, gimbal'lar, Lidar.