MyActuator L-4015-20T Doğrudan Tahrikli Servo Motor, 24V, 0.49N·m Tepe Tork, 18-bit Enkoder, Robotik ve Drone için CAN/RS485

Genel Bakış

MyActuator L-4015-20T, hassas robotik ve otomasyon için tasarlanmış kompakt, yüksek performanslı doğrudan tahrik servo motor. 24V nominal voltaj, 0.22 N·m nominal tork ve 1010 RPM maksimum hız özelliklerine sahip olan bu motor, yüksek hassasiyetli 18-bit manyetik enkoder ile entegre edilmiştir ve CAN ve RS485 iletişim protokollerini desteklemektedir. Hafif ama dayanıklı alüminyum gövdesi, gelişmiş manyetik malzemeleri ve optimize edilmiş stator tasarımı, yüksek tork yoğunluğu, mükemmel kontrol hassasiyeti (0.001°) ve pürüzsüz dinamik tepki sunarak, performans ve hassasiyetin kritik olduğu uygulamalar için ideal hale getirir.

---

Ana Özellikler

• Yüksek Kontrol Hassasiyeti – İnce konum kontrolü için entegre 18-bit mutlak değer enkoder (0.001° hassasiyete kadar).

• Hafif ve Kompakt Tasarım – Sadece 120g motor ağırlığı ile dayanıklı yüksek mukavemetli alüminyum kasa.

• Küçük Gövdede Güçlü Performans – Anlık 0.49 N·m tork ve 1010 RPM maksimum hız sunar.

• Geniş Uyumluluk – PC'ler, PLC'ler, endüstriyel kontrolörler ve Raspberry Pi ile çok yönlü entegrasyon için CAN bus (1M) ve RS485 protokollerini destekler.

• Gelişmiş Koruma – Talepkar ortamlarda güvenilirliği sağlamak için 120°C'ye kadar yüksek sıcaklık direnci.

• Esnek Kontrol Modları – Hassas sistem ayarı için tork döngüsü, hız döngüsü, konum döngüsü ve S-eğrisi hareket profillerini destekler.

---

Özellikler

---

Motor Özellikleri

• Verimlilik: Maksimum performans ve düşük enerji kaybı için optimize edilmiş eğri.

• Çıkış Gücü & Tork: Dengeli profil, pürüzsüz tork iletimi ve yüksek tepki süresi sağlar.

• Giriş Akımı: Farklı hızlarda güvenilir performans ile düşük sabit durum akımı.

---

Uygulamalar

L-4015-20T geniş bir robotik ve otomasyon senaryoları için idealdir, bunlar arasında:

• Güç denetim robotları

• Ekoskeleton robotlar

• Borulama denetim robotları

• İnsansız hava araçları

• Endüstriyel test ekipmanları

• Endüstriyel gimbal'lar

• Lidar sistemleri

---

Entegre Motor Tasarımı

• Yüksek dayanımlı, hafif alüminyum kasa

• Üstün tork için yüksek performanslı RbFeB permanant mıknatıs

• Yüksek verimli rulmanlar için sorunsuz çalışma

• Düz tabanlı çoklu yarık stator tasarımı için optimize edilmiş tork yoğunluğu

• Entegre servo motor sürücüsü ve konum sensörleri ile artırılmış hassasiyet

---

Yazılım Uyumluluğu

MyActuator Assistant yazılımı aracılığıyla parametre ayarı, test etme ve yazılım güncellemelerini destekler.Uyumlu olduğu:

• PC'ler, endüstriyel bilgisayarlar ve PLC'ler

• Raspberry Pi ve MCU'lar gibi açık kaynak platformları

Desteklenen Kontrol Modları:

• Akım kontrolü

• Hız kontrolü

• Artımlı pozisyon kontrolü (hız limiti ile)

• Mutlak pozisyon kontrolü (hız limiti ile)

• İşlem kontrolü

Ayrıntılar

Tümleşik Doğrudan Tahrik Aktüatörü, hepsi bir arada tasarım, yüksek kontrol hassasiyeti ve manuel/otomatik sıfırlama ile. Mevcut modeller: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 ve RMD-L-7025. Siyah, kompakt, silindirik birimler, teknik özellikler ve marka ile etiketlenmiştir.Hassas uygulamalar için ideal, entegre özelliklerle verimli performans sunar.

Entegre motor tasarımı, yerleşik sürücü ve konum sensörü özellikleri taşır. Küçük, hafif ve yüksek performans hassasiyeti ile yüksek kontrol sunar. Ürün, daha küçük hava boşlukları için hassas kavis tasarımı ile nadir toprak demir boron kalıcı mıknatıslar kullanır. Bu, en yüksek enkoder hassasiyetini sağlar. Koersivite, maksimum tork için optimize edilmiştir ve 40, 50 ve 90 serisi ürünleri destekler. Motor ayrıca yüksek sıcaklık direncine sahiptir ve çeşitli ürünler mevcuttur.

Bu ürün, parametre ayarı ve yazılım güncellemesi için ana bilgisayar yazılımı ile uyumludur. PCIMCU, PLC, endüstriyel bilgisayarlar ve Raspberry Pi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler. Cihaz, hız, artımlı konum ve mutlak konum olmak üzere üç kontrol modu sunar.Ayrıca, temel kurulum, gelişmiş motor ayarı ve güncelleme servo modunu içeren HMAcTLTOR Assistant 3.0'ı da içermektedir.

Sekiz bitli Encoder. Sıfır noktaları asla kaybolmaz. RMD-L-4015-20T, parça numarası j4290zhzewl olan bir tahrik sistemi ürünüdür. Giriş voltajı 12 ila 24 volt arasındadır ve akım normalde 8 amper, anlık olarak ise 100 ampere kadar çıkmaktadır. Encoder, model numarası 8148840 olan 18 bitlik bir manyetik encoder kullanmaktadır. Kontrol modu, tork döngüsü, hız döngüsü ve konum döngüsünü içermektedir. S-eğrisi etkinleştirilmiştir.

Ekoskeleton robotlar, dronlar, boru hattı robotları ve lidar için uyarlanmış uygulama alanları. Güç denetim robotları, ekoskeleton robotlar, boru hattı robotları, endüstriyel test için dronlar ve endüstriyel gimbal'lar da uygulanabilir.