MyActuator L-5010-35T Doğrudan Sürücülü Servo Motor 24V 0.26Nm CAN/RS485 Robot Kolu/İskelet, Gimbal/Döner Tabla, İHA, LiDAR için

Genel Bakış

MyActuator L-5010-35T, yerleşik bir sürücü, mutlak konum sensörü ve endüstriyel iletişim ile donatılmış düz, entegre doğrudan tahrik servo motorudur. Motor, hassas kontrolü (belirtilen kontrol hassasiyeti 0.001°) ve kompakt yuvarlak form faktöründe yüksek güç yoğunluğunu vurgular. Gösterilen tek enkoder versiyonu, CAN veya RS485 iletişimini ve kapalı döngü tork, hız ve konum kontrolünü destekler.

---

Anahtar Özellikler

• Entegre mekatronik tasarım: motorun içinde sürücü + yüksek hassasiyetli konum sensörü.

• Kapalı döngü kontrolü için mutlak manyetik enkoder (veri sayfası tablosu 18-bit; başka bir grafik “14-bit tek dönüş” olarak bahsediyor ve bir not “0.005° / 16-bit'e kadar” diyor; kritikse çözünürlüğü doğrulayın).

• Sürüş elektroniği: altı düşük-RDS(on) MOSFET ile üç fazlı tam köprü; 72 MHz 32-bit ARM MCU; doğru akım ölçümü için yüksek hassasiyetli alaşım şant; sürüş ve motor sıcaklık izleme.

• Kontrol modları: tork (akım) döngüsü, hız döngüsü ve konum döngüsü; S-eğrisi hareket desteklenmektedir.

• Arayüzler: CAN veya RS485, aşağıdaki tabloda belirtilen baud hızları; açık kaynak platformlarını (Arduino, Raspberry Pi) ve PLC kontrolünü destekler.

• PC ayar yazılımı mevcuttur; MCU komut kontrolü desteklenmektedir.

• Yapı: çoklu yuvalı düz stator, 0.2 mm yüksek manyetik silikon çelik, tek telli yüksek sıcaklık emaye bakır, yüksek performanslı NdFeB mıknatıslar (SH/UH sınıfları, yüksek koersivite), yüksek dayanımlı hafif alüminyum kasa ve yüksek kaliteli ithal rulmanlar.

• Uygulama sahneleri (örnekler gösterilmiştir): enerji santrali denetim robotları, dış iskeletler, endüstriyel denetim, gimbal &ve döner masalar, İHA'lar, boru hattı robotları, lazer LiDAR platformları.

---

Teknik Özellikler

Eşleşen Sürücü (tablodan):
• Kontrol Cihazı: MC100
• Giriş Voltajı: 12–24 V
• Akım: Normal 5 A, Anlık 8 A
• Nominal Güç: 100 W
• Encoder: 18-bit manyetik encoder (tabloya göre)
• İletişim & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Kontrol Modu: Moment döngüsü (akım döngüsü) / hız döngüsü / konum döngüsü
• S-Eğrisi: EVA

---

Kurulum & Boyutlar

• Dış çap: Ø49 mm

• Gövde uzunluğu: 28.90 mm

• Orta delik: Ø12.70 mm

• Ön/Arka montaj:

  • 4×M3 üzerinde PCD Ø25 mm (çizimde “▽2.5” olarak belirtilmiştir).

  • 4×M2.5 deseni (çizim 20 × 20 mm kare ve “▽6” göstermektedir).

• Yüzeydeki boyut çağrıları 20 mm aralığını göstermektedir.

(Kesin delik yerleri ve karşıdan açma/derinlik notasyonları için çizimi kullanın.)

---

Encoder & Ayar

• Encoder, tek dönüşlü mutlak manyetik tiptedir.Kullanıcı arayüzü ekran görüntüleri, kolay parametre erişimini göstermektedir (motor kutupları, enkoder tipi/yönü/offset, sürücü baud hızı, koruma voltajı/sıcaklığı, açı, hız ve akım döngüleri için Kp/Ki, maksimum hız, ivme ve maksimum tork akımı).

• “Bir kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybolmaz” ifadesi enkoder grafiğinde belirtilmiştir.

---

Malzemeler &ve Yapı Detayları

• Tek telli yüksek sıcaklık emaye telinden yapılmış stator sargısı.

• 0.2 mm yüksek manyetik silikon çelik lameller.

• Çok kutuplu ark kalıcı mıknatıslar, daha pürüzsüz bir dönüş için sinüs manyetizasyonu.

• Yüksek dayanımlı hafif alüminyum kasa.

• Stabilite ve dayanıklılık için yüksek performanslı ithal rulmanlar.

---

Motor Karakteristik Eğrisi 

Grafik, Giriş DC Akımı, Verimlilik, Çıkış Gücü ve Çıkış Torku için hız karşısında niteliksel eğriler sunmaktadır—bu, nominal 600 RPM ve maksimum 1015 RPM hız aralığında çalışma noktasını seçmek için faydalıdır.

---

Encoder Çözünürlüğü Hakkında Notlar

• Veri sayfası tablosu: 18-bit manyetik encoder.

• Encoder sayfası: “14-bit tek dönüş mutlak manyetik encoder.”

• Patlatılmış çağrı: “0.005°'ye kadar (16-bit).”
  Eğer encoder bit derinliği uygulamanız için kritikse, satın almayı düşündüğünüz L-5010-35T partisi için kesin çözünürlüğü lütfen doğrulayın.

---

Tipik Uygulamalar

Enerji santrali denetim robotları, dış iskelet robotları, endüstriyel denetim araçları, İHA gimbal ve döner masaları, İHA aktüatörleri, boru hattı robotları ve lazer LiDAR mekanizmaları—CAN/RS485 kontrolü ile kompakt, düz, yüksek hassasiyetli doğrudan tahrik aktüasyonu gerektiren her senaryo.

Ayrıntılar

Servo motor L5010: 24V, 0.26N.M tork, 600RPM, 18-bit enkoder. CAN/RS485'i destekler, montaj çizimi, parametreler, performans eğrileri içerir.

Entegre motor sürücüsü ve konum sensörü ile mekatronik tasarım. Yüksek hassasiyetli mutlak enkoder, çoklu yuvalı düz stator, yüksek performanslı ithal yataklar ve dayanıklılık ile verimlilik için yüksek mukavemetli hafif alüminyum özelliklerine sahiptir.

Sürüş sıcaklık monitörü, motor sıcaklık monitörü.3 fazlı tam köprü sürüşünde 6 düşük dirençli MOSFET. Hassas akım kontrolü için yüksek hassasiyetli alaşım direnç. 72M 32-bit ARM ana kontrol. Tork, hız, konum modları değiştirilebilir. CAN veya RS485, Arduino, Raspberry Pi, endüstriyel PLC desteği.

14-bit tek dönüşlü mutlak değer Lagnetic enkoder. Kalibrasyona gerek yok; sıfır pozisyonu asla kaybolmaz. Kullanımı kolay yazılım kontrolleri, parametrelerin ayarlanmasına olanak tanır. Komutları doğrudan göndermek için MCU'yu destekler. Enkoder ürün testleri için ayarları yapın. Molariencoder güvenilirliği, sürücü kimliği ve voltaj koruması ile sağlanmıştır. Motor kontrol cihazı, kapatma ve koruma özelliklerine sahiptir.

Stator sargısı, 0.2mm yüksek manyetik silikon çelik levha, hafif ve düz tasarım, yüksek sıcaklık direncine ve yalıtıma sahip tek telli emaye tel, çok kutuplu ark sabit mıknatıs, sinüs manyetizasyonu, daha pürüzsüz döner.

Güç İstasyonu İnceleme Robotu, Dış iskelet Robotu, Endüstriyel İnceleme, Boru Hattı Robotu, İHA, Gimbal Ürünleri, Endüstriyel Döner Tabla, Lazer Lidar.