• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
1 6

MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; Boru/Hizmet Robotları, Gimbal, LiDAR, Döner Tabla için

MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; Boru/Hizmet Robotları, Gimbal, LiDAR, Döner Tabla için

MyActuator

$129.00 USD
$129.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator L-5015, entegre sürücü ve manyetik konum sensörü ile kompakt bir doğrudan tahrikli BLDC servodur. Tork, hız ve konum kapalı döngü kontrolünü S-eğrisi profilleme ile CAN veya RS485 üzerinden destekler ve yerleşik aşırı sıcaklık/aşırı voltaj/aşırı akım koruması ile çift (sürücü & motor) sıcaklık izleme sunar. Tipik kullanımları arasında boru hattı ve hizmet robotları, direksiyon dişli başlıkları, endüstriyel döner masalar, gimbal'lar, lazer LiDAR ve denetim robotları bulunmaktadır.

Öne Çıkanlar

  • Entegre sürücü + enkoder, düz form faktörü, düşük gürültü, yüksek verimlilik

  • Çoklu döngü kontrolü: tork / hız / konum; S-eğrisi ivmelenme

  • Veri yolu seçenekleri: CAN 1 Mbps veya RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • PC asistanı ayarlama &lifikatör ve yazılım güncellemesi; ayarlanabilir Kp/Ki, korumalar

  • Stator: düşük dirençli emaye tel; Rotor: sinüs manyetizasyonlu çok kutuplu ark mıknatıslar

  • Belirtilen kontrol hassasiyeti: 0.001°

Sipariş Verme

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Ürün kodu 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Ürün kodu 110103033505

  • Tek encoder konfigürasyonu

Elektrik &ve Performans — L-5015 (Genel)

Ürün Değer
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 1.57 A
Nominal Tork 0.36 N·m
Nominal Hız 350 rpm
Maks. Hız 680 rpm
Maks. Anlık Tork 0.82 N·m
Maks. Anlık Akım 3.62 A
Hat Direnci 4 Ω
Bağlantı Yıldız (Y)
Fazlar Arası İndüktans 1.76 mH
Hız Sabiti 43 rpm/V
Tork Sabiti 0.23 N·m/A
Rotor Ataleti 268 g·cm²
Kutuçuk Sayısı 14
Motor Ağırlığı 174 g
Çalışma Sıcaklığı −20 ~ 55 °C
Maks. Demanyetleme Sıcaklığı 120 °C
Kontrol Hassasiyeti 0.001°

Varyant — L-5015 10T

Ürün Değer
Dönüşler (T) 10
Nominal Voltaj 16 V
Nominal Akım 4.9 A
Nominal Tork 0.38 N·m
Nominal Hız 1550 devir/dakika
Max Hız 2040 devir/dakika
Max Anlık Tork 0.7 N·m
Max Anlık Akım 8 A
Hat Direnci 0.48 Ω
Hız Sabiti 128 devir/dakika/V
Tork Sabiti 0.08 N·m/A
Rotor Ataleti / Kutup Çiftleri / Ağırlık 268 g·cm² / 14 / 174 g
Çalışma Sıcaklığı −20 ~ 80 °C
Max Demanyetleme Sıcaklığı 120 °C

Seçimi kolaylaştırmak için L-5015-10T ve L-5015-35T için karakteristik grafikler sağlanmıştır (Giriş DC Akımı, Verim, Çıkış Gücü, Çıkış Torku vs hız).

Eşleşen Sürücü

Ürün Değer
Sürücü MC100
Giriş Voltajı 12 ~ 24 V
Akım Kapasitesi Normal 5 A / Anlık 8 A
Nominal Güç 100 W
Encoder 14-bit manyetik
İletişim / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Kontrol Modları Moment döngüsü (akım), Hız döngüsü, Pozisyon döngüsü
S-Eğrisi Evet

Mekanik Boyutlar (mm)

Ürün Değer
Gövde Çapı Ø49
Gövde Uzunluğu 33.90
Ön Yüz Deseni PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, merkez delik Ø12.70
Arka Yüz Deseni 4×M2.5 (Ø6 karşı delikler) üzerinde 20 mm kare

Yazılım &ve Ayarlama

RMD Motor Asistanı, COM seçimi, baud hızı &ve ID ayarı, enkoder ayarları, sıfır konum hizalaması, döngü ayarı (Kp/Ki açı/hız/akım için), koruma eşikleri, test ve yazılım güncellemelerini destekler. PC/MCU/PLC/endüstriyel bilgisayarlar/Raspberry Pi ile çalışır.

Tipik Uygulamalar

Pipeline robot · Servis robotu · Direksiyon dişlisi başlığı · Endüstriyel döner masa · Endüstriyel gimbal · Lazer LiDAR · İnceleme robotu

Notlar

Bazı materyaller 18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder (0.005°) referans alırken, sürücü tablosu 14-bit listeler. Eğer enkoder çözünürlüğü kritikse, sipariş verirken sağlanan konfigürasyonu onaylayın.

Detaylar

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

BLDC Servo MyActuator L-5015, 24V, 0.36 N.M tork, 350 RPM, 14-bit enkoder sunmaktadır. MC100 sürücüsü ile CAN/RS485, tork, hız, konum kontrolünü destekler.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

18-bit enkoder ile yüksek kontrol hassasiyeti, 0.005° hassasiyet, 25000 RPM, 2μs zaman aralığı. Mekatronik tasarıma sahip servo motor sürücüsü, entegre sürücü, konum sensörü, sıcaklık/voltaj izleme ve aşırı sıcaklık, aşırı voltaj ve aşırı akıma karşı koruma içerir.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Yüksek verimli, pürüzsüz çalışma için düşük dirençli stator sargısı ve yüksek koersif rotor mıknatısları ile tasarlanmış gelişmiş BLDC motor tasarımı.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri için ana bilgisayar yazılımı ile uyumludur. PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayarlar ve Raspberry Pi gibi açık kaynak platformlarını destekler. Özellikler arasında motor ayarları, enkoder yapılandırması ve kontrol parametreleri bulunmaktadır.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin