Genel Bakış
MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor, yüksek hassasiyetli bir servo motor ile kompakt bir harmonik dişli redüktörü entegre ederek 11Nm nominal tork, 28Nm pik tork ve 25RPM nominal hız sunar. 48V girişi altında, 100:1 dişli oranı, çift 17-bit enkoder ve CAN BUS ile EtherCAT iletişim desteği ile, gelişmiş robotik ve otomasyon uygulamaları için olağanüstü kontrol hassasiyeti sağlar.
Ana Özellikler
-
Yüksek Tork & Stabilite – 11Nm sürekli tork ve 28Nm'ye kadar pik tork, zorlu uygulamalar için stabil güç sağlar.
-
Yüksek Hassasiyet – Çift 17-bit ABS enkoderler, <0.01° tekrar pozisyon hassasiyeti sunar.
-
Düşük Gürültü & Akıcı Çalışma – Optimize edilmiş tasarım, düşük titreşim ve gürültü sağlar, hassas ortamlar için idealdir.
-
Entegre Boş Şaft – Kolay kablo yönlendirmesi ve çok işlevli mekanik entegrasyon sağlar.
-
Sağlam Yapı – 8.6KN'a kadar radyal yük ve 58.7KN'a kadar eksenel yük destekler.
-
Esnek İletişim – Hem CAN BUS hem de EtherCAT protokolleri ile uyumlu, kesintisiz entegrasyon sağlar.
-
Kompakt Tasarım – Boyutlar 120mm x 120mm x 80mm, ağırlık sadece 0.78kg, kompakt sistemler için ideal hale getirir.
Teknik Özellikler
| Parametre | Birimi | RH-14 |
|---|---|---|
| Dişli Oranı | – | 100 |
| Giriş Voltajı | V | 48 |
| Yük Olmadan Hız | RPM | 30 |
| Yük Olmadan Akım | A | 0.4 |
| Nominal Hız | RPM | 25 |
| Nominal Tork | N·m | 11 |
| Nominal Güç | W | 28 |
| Nominal Akım | A (rms) | 2.8 |
| En Yüksek Tork | N·m | 28 |
| En Yüksek Akım | A (rms) | 5.7 |
| Motor Geri-EMF Sabiti | Vdc/Krpm | 19.2 |
| Modül Tork Sabiti | N·m/A | 4 |
| Motor Faz Direnci | Ω | 0.62 |
| Motor Faz İndüktansı | mH | 0.43 |
| Kutuplar Çifti | – | 10 |
| 3-Faz Bağlantısı | – | Y |
| Oynama | Arcsec | <40 |
| Radyal Yük (Statik/Dinamik) | KN | 8.6 / 5.8 |
| Eksantrik Yük (Statik/Dinamik) | KN | 58.7 / 16.2 |
| Atalet (N/B) | kg·m² | 0.29 / – |
| Encoder Tipi | – | Çift ABS-17BIT (Giriş & Çıkış) |
| Tekrar Pozisyon Doğruluğu | Derece | <0.01 |
| İletişim | – | CAN BUS & EtherCAT |
| Ağırlık | Kg | 0.78 |
| İzolasyon Sınıfı | – | F |
Arayüz & Bağlantı
-
EtherCAT Portları: Yüksek hızlı iletişim için IN/OUT.
-
CAN_H / CAN_L: Ağ veri iletişim terminalleri.
-
Güç Kaynağı: VCC (Pozitif) & GND (Negatif) terminalleri.
-
Pil Bağlantı Noktaları: Bellek pili konektörleri (BAT+ / BAT-).
-
İletişim Bağlantı Noktaları: T+, T-, R+, R- ana istasyon veri alışverişi için.
Paket İçeriği
-
Güç Kablosu ×2
-
CAN BUS İletişim Kablosu ×2 / Çok Dönüşlü Pil Kablosu ×1
-
120Ω Terminal Direnci ×1
-
EtherCAT İletişim Kablosu ×2
-
CAN BUS İletişim Modülü ×1 (ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir)
Uygulamalar
-
Robotik Kollar – Endüstriyel robotlarda iç kablo yönlendirmesi için yüksek hassasiyet ve boş mil.
-
Lazer Kesiciler – Otomatik üretim hatları için pürüzsüz ve stabil hareket.
-
Tıbbi Aletler – Hassas ortamlar için düşük gürültü ve yüksek hassasiyet.
Avantajlar
-
Entegre tasarım, kurulumu basitleştirir ve geliştirme süresini kısaltır.
-
Talepkar endüstriyel görevler için yüksek yük kapasitesi ve mükemmel tekrarlanabilirlik.
-
Çeşitli sistem entegrasyonu için birden fazla iletişim arayüzünü destekler.
Detaylar

MyActuator RH-14 motoru, çift encoder, CAN BUS ve EtherCAT iletişimi, 100 diş oranı, 11 N.m tork, 28 W güç sunar ve farklı yükler için hız ve durma torku verileri sağlar.

Arayüz detayları: EtherCAT, CAN bus, güç ve batarya bağlantıları. Ambalaj: güç/iletişim kabloları, terminal direnci, CAN modülü. Boyutlar: 120×120×80mm. USB-CAN adaptörü dahildir.

RH-14 aksesuarları arasında güç kaynağı, CAN BUS, EtherCAT kabloları, 120Ω direnci ve CAN modülü bulunmaktadır. Bağlantı noktaları ve kablo fonksiyonları etiketlenmiştir. Siparişle birlikte ücretsiz USB-CAN adaptörü; talep üzerine ek birimler mevcuttur.

RH Serisi-Standart Tip entegre harmonik modül, stabil düşük hız performansı, düşük gürültü, yüksek hassasiyet, güçlü yük kapasitesi, hassas kontrol ve kolay kullanım sunar.

Hollow Shaft Motor RH Serisi entegre tasarım, titreşim direnci ve zaman tasarrufu sağlayan geliştirme sunar. EPS-RH-14-100-C-B marka, motor tipi, redüktör, dişli oranı, iletişim ve fren özelliklerini belirtir.Robot kollarında, lazer kesicilerde, tıbbi aletlerde kullanılır.

MyActuator RH-14-100 motor, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, gümüş metalik gövde, siyah konektör, hassas mühendislik tasarımı.


CAN bus arayüzü ve LED göstergesi olan MyActuator MT-RH-14-100-N motoru
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...