Ürün bilgisine atla
1 / 12

MyActuator RH-14 Hollow Harmonik Motor – 48V, 11Nm Nominal Tork, 28Nm Zirve, CAN BUS & EtherCAT, Robot Kol için Çift 17-Bit Enkoder

MyActuator RH-14 Hollow Harmonik Motor – 48V, 11Nm Nominal Tork, 28Nm Zirve, CAN BUS & EtherCAT, Robot Kol için Çift 17-Bit Enkoder

MyActuator

Normal fiyat $1,259.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $1,259.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor, yüksek hassasiyetli bir servo motor ile kompakt bir harmonik dişli redüktörü entegre ederek 11Nm nominal tork, 28Nm pik tork ve 25RPM nominal hız sunar. 48V girişi altında, 100:1 dişli oranı, çift 17-bit enkoder ve CAN BUS ile EtherCAT iletişim desteği ile, gelişmiş robotik ve otomasyon uygulamaları için olağanüstü kontrol hassasiyeti sağlar.


Ana Özellikler

  • Yüksek Tork & Stabilite – 11Nm sürekli tork ve 28Nm'ye kadar pik tork, zorlu uygulamalar için stabil güç sağlar.

  • Yüksek Hassasiyet – Çift 17-bit ABS enkoderler, <0.01° tekrar pozisyon hassasiyeti sunar.

  • Düşük Gürültü & Akıcı Çalışma – Optimize edilmiş tasarım, düşük titreşim ve gürültü sağlar, hassas ortamlar için idealdir.

  • Entegre Boş Şaft – Kolay kablo yönlendirmesi ve çok işlevli mekanik entegrasyon sağlar.

  • Sağlam Yapı8.6KN'a kadar radyal yük ve 58.7KN'a kadar eksenel yük destekler.

  • Esnek İletişim – Hem CAN BUS hem de EtherCAT protokolleri ile uyumlu, kesintisiz entegrasyon sağlar.

  • Kompakt Tasarım – Boyutlar 120mm x 120mm x 80mm, ağırlık sadece 0.78kg, kompakt sistemler için ideal hale getirir.


Teknik Özellikler

Parametre Birimi RH-14
Dişli Oranı 100
Giriş Voltajı V 48
Yük Olmadan Hız RPM 30
Yük Olmadan Akım A 0.4
Nominal Hız RPM 25
Nominal Tork N·m 11
Nominal Güç W 28
Nominal Akım A (rms) 2.8
En Yüksek Tork N·m 28
En Yüksek Akım A (rms) 5.7
Motor Geri-EMF Sabiti Vdc/Krpm 19.2
Modül Tork Sabiti N·m/A 4
Motor Faz Direnci Ω 0.62
Motor Faz İndüktansı mH 0.43
Kutuplar Çifti 10
3-Faz Bağlantısı Y
Oynama Arcsec <40
Radyal Yük (Statik/Dinamik) KN 8.6 / 5.8
Eksantrik Yük (Statik/Dinamik) KN 58.7 / 16.2
Atalet (N/B) kg·m² 0.29 / –
Encoder Tipi Çift ABS-17BIT (Giriş & Çıkış)
Tekrar Pozisyon Doğruluğu Derece <0.01
İletişim CAN BUS & EtherCAT
Ağırlık Kg 0.78
İzolasyon Sınıfı F

Arayüz & Bağlantı

  • EtherCAT Portları: Yüksek hızlı iletişim için IN/OUT.

  • CAN_H / CAN_L: Ağ veri iletişim terminalleri.

  • Güç Kaynağı: VCC (Pozitif) & GND (Negatif) terminalleri.

  • Pil Bağlantı Noktaları: Bellek pili konektörleri (BAT+ / BAT-).

  • İletişim Bağlantı Noktaları: T+, T-, R+, R- ana istasyon veri alışverişi için.


Paket İçeriği

  • Güç Kablosu ×2

  • CAN BUS İletişim Kablosu ×2 / Çok Dönüşlü Pil Kablosu ×1

  • 120Ω Terminal Direnci ×1

  • EtherCAT İletişim Kablosu ×2

  • CAN BUS İletişim Modülü ×1 (ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir)


Uygulamalar

  • Robotik Kollar – Endüstriyel robotlarda iç kablo yönlendirmesi için yüksek hassasiyet ve boş mil.

  • Lazer Kesiciler – Otomatik üretim hatları için pürüzsüz ve stabil hareket.

  • Tıbbi Aletler – Hassas ortamlar için düşük gürültü ve yüksek hassasiyet.


Avantajlar

  • Entegre tasarım, kurulumu basitleştirir ve geliştirme süresini kısaltır.

  • Talepkar endüstriyel görevler için yüksek yük kapasitesi ve mükemmel tekrarlanabilirlik.

  • Çeşitli sistem entegrasyonu için birden fazla iletişim arayüzünü destekler.

Detaylar

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

MyActuator RH-14 motoru, çift encoder, CAN BUS ve EtherCAT iletişimi, 100 diş oranı, 11 N.m tork, 28 W güç sunar ve farklı yükler için hız ve durma torku verileri sağlar.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Arayüz detayları: EtherCAT, CAN bus, güç ve batarya bağlantıları. Ambalaj: güç/iletişim kabloları, terminal direnci, CAN modülü. Boyutlar: 120×120×80mm. USB-CAN adaptörü dahildir.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

RH-14 aksesuarları arasında güç kaynağı, CAN BUS, EtherCAT kabloları, 120Ω direnci ve CAN modülü bulunmaktadır. Bağlantı noktaları ve kablo fonksiyonları etiketlenmiştir. Siparişle birlikte ücretsiz USB-CAN adaptörü; talep üzerine ek birimler mevcuttur.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

RH Serisi-Standart Tip entegre harmonik modül, stabil düşük hız performansı, düşük gürültü, yüksek hassasiyet, güçlü yük kapasitesi, hassas kontrol ve kolay kullanım sunar.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

Hollow Shaft Motor RH Serisi entegre tasarım, titreşim direnci ve zaman tasarrufu sağlayan geliştirme sunar. EPS-RH-14-100-C-B marka, motor tipi, redüktör, dişli oranı, iletişim ve fren özelliklerini belirtir.Robot kollarında, lazer kesicilerde, tıbbi aletlerde kullanılır.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

MyActuator RH-14-100 motor, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, gümüş metalik gövde, siyah konektör, hassas mühendislik tasarımı.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

CAN bus arayüzü ve LED göstergesi olan MyActuator MT-RH-14-100-N motoru