• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

MyActuator RH-25 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Motoru – 48V, 157N·m Tepe Tork, 100:1 Dişli Oranı, Çift Enkoder, EtherCAT & CAN Bus Kontrol

MyActuator RH-25 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Motoru – 48V, 157N·m Tepe Tork, 100:1 Dişli Oranı, Çift Enkoder, EtherCAT & CAN Bus Kontrol

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor, endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar ve otomasyon sistemleri için tasarlanmış yüksek performanslı bir robotik aktüatördür. 100:1 dişli oranı, 157N·m tepe torku, 108N·m nominal tork ve çift encoder (ABS-17BIT giriş/çıkış) ile olağanüstü hassasiyet ve güvenilirlik sunar. 48V giriş voltajı, CAN Bus ve EtherCAT iletişimi ve çapraz rulmanlar ile RH-25, gelişmiş robotik uygulamalar için yüksek stabilite ve pürüzsüz hareket sağlar.

Ana Özellikler

  • Yüksek Tork Çıkışı: 157N·m tepe torku ve 108N·m nominal tork ile ağır hizmet operasyonları için.

  • Çift İletişim Arayüzleri: Esnek entegrasyon için hem EtherCAT hem de CAN Bus desteği.

  • Hassas Kontrol: Çift 17-bit mutlak enkoderler, <0.01° tekrarlanabilirlik ile hassas konumlandırma sağlar.

  • Kompakt & Hafif: Çap Ø110mm ve ağırlık 2.42kg, alan kısıtlaması olan tasarımlar için idealdir.

  • Sağlam Yapı: Dayanıklılık ve stabilite için çapraz rulmanlar ile donatılmıştır.

  • Verimli Performans: 282W nominal gücü ve 25RPM nominal hızı ile sorunsuz çalışma sağlar.

  • Yüksek Güvenilirlik: İzolasyon sınıfı F ve geri boşluk <40 arcsec, operasyonel tutarlılığı artırır.

Özellikler

Mekanik & Elektrik Parametreleri

Parametre Birimi Değer
Dişli Oranı – 100:1
Giriş Voltajı V 48
Nominal Hız RPM 25
Yük Olmadan Hız RPM 30
Nominal Tork N·m 108
Tepe Torku N·m 157
Nominal Güç W 282
Nominal Akım A (rms) 10.6
Tepe Akımı A (rms) 14.1
Geri EMF Sabiti Vdc/Krpm 19.2
Moment Sabiti N·m/A 10.1
Aşama Direnci Ω 0.16
Aşama Endüktansı mH 0.33
Kutuç Çifti – 10
İletişim – CAN Bus & EtherCAT
Ağırlık (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Atalet (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
İzolasyon Sınıfı – F

Yük & Doğruluk

Parametre Birimi Değer
Oynama arcsec <40
Radyal Yük (Statik/Dinamik) KN 35.8 / 21.8
Eksensel Yük (Statik/Dinamik) KN 198.2 / 49.1
Tekrar Pozisyon Doğruluğu derece <0.01°

Durma Tork Verileri

Tork (N·m) Sıcaklık Artışı (°C) Durma Süresi (s) Aşama Akımı (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Paket İçeriği

  • A. Güç Kaynağı Kabloları ×2

  • B. CAN Bus İletişim Kabloları ×4

  • C. 120Ω Terminal Direnci ×1

  • D. EtherCAT İletişim Kabloları ×2

  • E. CAN Bus İletişim Modülü ×1 (ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir)

  • F. MyActuator RH-25-100-N Motor x 1

Uygulamalar

  • İşbirlikçi robot kolları

  • Servis robotları

  • İnsansı robotlar

  • Otomatik üretim hatları

  • Hassas hareket kontrol sistemleri

Detaylar

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Robot motoru RH-25, çift encoder, 100:1 dişli oranı, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m nominal tork, 157 N.m pik tork sunmaktadır. 48V destekler, frenli/frensiz seçenekleri mevcuttur, montaj çizimleri ve stall tork verileri içerir.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25 aksesuarları arasında güç kaynağı, CAN BUS, EtherCAT kabloları, 1200Ω direnç ve iletişim modülü bulunmaktadır. Detaylar, uygun kurulum ve işletim için konnektörler, tel fonksiyonları ve terminal dirençlerini kapsamaktadır.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin