• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

MyActuator RH-25 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Motoru – 48V, 157N·m Tepe Tork, 100:1 Dişli Oranı, Çift Enkoder, EtherCAT & CAN Bus Kontrol

MyActuator RH-25 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Motoru – 48V, 157N·m Tepe Tork, 100:1 Dişli Oranı, Çift Enkoder, EtherCAT & CAN Bus Kontrol

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor, endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar ve otomasyon sistemleri için tasarlanmış yüksek performanslı bir robotik aktüatördür. 100:1 dişli oranı, 157N·m tepe torku, 108N·m nominal tork ve çift encoder (ABS-17BIT giriş/çıkış) ile olağanüstü hassasiyet ve güvenilirlik sunar. 48V giriş voltajı, CAN Bus ve EtherCAT iletişimi ve çapraz rulmanlar ile RH-25, gelişmiş robotik uygulamalar için yüksek stabilite ve pürüzsüz hareket sağlar.

Ana Özellikler

  • Yüksek Tork Çıkışı: 157N·m tepe torku ve 108N·m nominal tork ile ağır hizmet operasyonları için.

  • Çift İletişim Arayüzleri: Esnek entegrasyon için hem EtherCAT hem de CAN Bus desteği.

  • Hassas Kontrol: Çift 17-bit mutlak enkoderler, <0.01° tekrarlanabilirlik ile hassas konumlandırma sağlar.

  • Kompakt & Hafif: Çap Ø110mm ve ağırlık 2.42kg, alan kısıtlaması olan tasarımlar için idealdir.

  • Sağlam Yapı: Dayanıklılık ve stabilite için çapraz rulmanlar ile donatılmıştır.

  • Verimli Performans: 282W nominal gücü ve 25RPM nominal hızı ile sorunsuz çalışma sağlar.

  • Yüksek Güvenilirlik: İzolasyon sınıfı F ve geri boşluk <40 arcsec, operasyonel tutarlılığı artırır.

Özellikler

Mekanik & Elektrik Parametreleri

Parametre Birimi Değer
Dişli Oranı – 100:1
Giriş Voltajı V 48
Nominal Hız RPM 25
Yük Olmadan Hız RPM 30
Nominal Tork N·m 108
Tepe Torku N·m 157
Nominal Güç W 282
Nominal Akım A (rms) 10.6
Tepe Akımı A (rms) 14.1
Geri EMF Sabiti Vdc/Krpm 19.2
Moment Sabiti N·m/A 10.1
Aşama Direnci Ω 0.16
Aşama Endüktansı mH 0.33
Kutuç Çifti – 10
İletişim – CAN Bus & EtherCAT
Ağırlık (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Atalet (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
İzolasyon Sınıfı – F

Yük & Doğruluk

Parametre Birimi Değer
Oynama arcsec <40
Radyal Yük (Statik/Dinamik) KN 35.8 / 21.8
Eksensel Yük (Statik/Dinamik) KN 198.2 / 49.1
Tekrar Pozisyon Doğruluğu derece <0.01°

Durma Tork Verileri

Tork (N·m) Sıcaklık Artışı (°C) Durma Süresi (s) Aşama Akımı (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Paket İçeriği

  • A. Güç Kaynağı Kabloları ×2

  • B. CAN Bus İletişim Kabloları ×4

  • C. 120Ω Terminal Direnci ×1

  • D. EtherCAT İletişim Kabloları ×2

  • E. CAN Bus İletişim Modülü ×1 (ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir)

  • F. MyActuator RH-25-100-N Motor x 1

Uygulamalar

  • İşbirlikçi robot kolları

  • Servis robotları

  • İnsansı robotlar

  • Otomatik üretim hatları

  • Hassas hareket kontrol sistemleri

Detaylar

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Robot motoru RH-25, çift encoder, 100:1 dişli oranı, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m nominal tork, 157 N.m pik tork sunmaktadır. 48V destekler, frenli/frensiz seçenekleri mevcuttur, montaj çizimleri ve stall tork verileri içerir.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25 aksesuarları arasında güç kaynağı, CAN BUS, EtherCAT kabloları, 1200Ω direnç ve iletişim modülü bulunmaktadır. Detaylar, uygun kurulum ve işletim için konnektörler, tel fonksiyonları ve terminal dirençlerini kapsamaktadır.

 

Related Collections