• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

MyActuator RH-32 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Modülü, 48V, 229Nm Tepe Tork, Çift 17-Bit Enkoder, CAN BUS & EtherCAT Kontrol

MyActuator RH-32 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Modülü, 48V, 229Nm Tepe Tork, Çift 17-Bit Enkoder, CAN BUS & EtherCAT Kontrol

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, robot kolları, insansı robotlar ve işbirlikçi otomasyon sistemleri için tasarlanmış yüksek torklu, yüksek hassasiyetli bir aktüatördür. 100:1 dişli oranı, 48V giriş voltajı ve 229 N·m pik tork ile RH-32, pürüzsüz hareket, hassas kontrol ve yüksek yük kapasitesi gerektiren uygulamalar için olağanüstü performans sağlar. Çift encoder (17-bit giriş/çıkış), CAN BUS & EtherCAT iletişimi ve boş mil tasarımı desteği ile, gelişmiş robotik sistemlere sorunsuz bir şekilde entegre olur.

Ana Özellikler

  • Yüksek Tork Performansı – 150 N·m nominal tork ve 229 N·m pik tork sunarak ağır hizmet robotik eklemleri için idealdir.

  • Hassas Kontrol – Çift 17-bit enkoder, <0.01° hassas geri bildirim ve tekrarlanabilirlik sağlar.

  • Çok Yönlü İletişim – Güvenilir ve esnek sistem entegrasyonu için CAN BUS ve EtherCAT destekler.

  • Sağlam Yük Kapasitesi – 342.6 kN eksenel statik yük ve 81.6 kN eksenel dinamik yük taşıyabilir.

  • Kompakt Boş Tasarım – Daha temiz ve güvenli bir robotik kurulum için eklemden kablo yönlendirmeyi kolaylaştırır.

  • Yüksek Güvenilirlik – Endüstriyel dayanıklılık için F yalıtım sınıfı ve gelişmiş ısı dağıtım tasarımı ile derecelendirilmiştir.

Teknik Özellikler

Parametre Birimi Değer
Dişli Oranı — 100
Giriş Voltajı V 48
Yük Olmadan Hız RPM 20
Yük Olmadan Akım A 2.8
Nominal Hız RPM 18
Nominal Tork N·m 150
Nominal Güç W 282
Nominal Akım A(rms) 21.8
En Yüksek Tork N·m 229
En Yüksek Akım A(rms) 32.1
Motor Geri-EMF Sabiti Vdc/Krpm 26.7
Modül Tork Sabiti N·m/A 6.9
Motor Faz Direnci Ω 0.08
Motor Faz İndüktansı mH 0.18
Kutuplar Çifti — 10
3 Faz Bağlantısı — Y
Oynama Arcsec < 40
Radyal Yük (Statik/Dinamik) kN 65.4 / 38.2
Eksantrik Yük (Statik/Dinamik) kN 342.6 / 81.6
Atalet (N/B) kg·m² 6.86 / 8.32
Encoder Tipi — Çift Encoder ABS-17BIT (Giriş/Çıkış)
Tekrar Pozisyon Doğruluğu Derece < 0.01
İletişim — CAN BUS & EtherCAT
Ağırlık (N/B) Kg 4.32 / 4.74
İzolasyon Sınıfı — F

Arayüz Açıklaması

RH-32, EtherCAT ve CAN iletişimini destekleyerek güvenilir gerçek zamanlı kontrol sağlar.

  • EtherCAT: Endüstriyel otomasyon için yüksek hızlı deterministik iletişim.

  • CAN BUS: Karmaşık çok eklemli sistemler için esnek ve stabil iletişim.

  • Güç, geri bildirim ve kontrol sinyalleri için özel konektörler güvenli ve verimli entegrasyonu sağlar.

Paketleme Bilgileri

  • Kutu Boyutları: 165mm × 165mm × 127mm

  • İçerik Aksesuarları:

    • Güç Kaynağı Kablosu × 2

    • CAN BUS İletişim Kablosu × 2

    • Boşaltma Direnci Kablosu × 1

    • Çok Dönüşlü Akü Kablosu × 1

    • 120Ω Terminal Direnci × 1

    • EtherCAT İletişim Kablosu × 2

    • CAN BUS İletişim Modülü × 1 (ücretsiz USB-CAN adaptörü ile)

    • MyActuator RH-32-100 Robot Eklem Modülü x 1

Uygulamalar

  • İşbirlikçi robotlar (cobotlar)

  • İnsansı ve hizmet robotları

  • Endüstriyel manipülatörler

  • Otomatik yönlendirilmiş araçlar (AGV'ler)

  • Hassas konumlandırma sistemleri

Ayrıntılar

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

Robot eklemi RH-32, çift enkoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 dişli oranı, 48V, 150 N.m tork, 21.8 A akım. Opsiyonel fren, IP54 mevcut.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

Robot eklemi RH-32, EtherCAT ve CAN arayüzlerini, port tanımlarını, 165x165x127mm boyutlarını içerir. Kablolar, terminal direnci, CAN modülü dahildir.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

RH-32 aksesuarları, güç, CAN BUS, EtherCAT kabloları, 120Ω direnç ve CAN modülünü içerir. Detaylar, uygun kurulum ve iletişim için konnektörler, tel fonksiyonları ve terminal dirençlerini kapsar. Her siparişle birlikte ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin