MyActuator RMD-X15-450 Servo Aktüatör 72V 145N·m Nominal, 450N·m Tepe Tork, Çift Enkoder, CAN BUS & EtherCAT, Yüksek Hassasiyet

Genel Bakış

MyActuator RMD-X15-450 Servo Aktüatörü, robotik, otomasyon ve endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış yüksek torklu, kompakt doğrudan sürüş servo aktüatördür. 145 N·m nominal tork, 450 N·m pik tork ve çift encoder (17-bit giriş/çıkış) ile donatılmıştır ve 0.01°'den daha iyi hassasiyetle yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. CAN BUS ve EtherCAT iletişim seçenekleri, 20.25 dişli oranı ve 1480 W nominal çıkış gücü ile bu aktüatör, insansı robotlar, dört ayaklılar ve işbirlikçi robot kolları için idealdir.

---

Ana Özellikler

• Yüksek Tork Çıkışı – Zorlu yük koşulları için 145 N·m nominal, 450 N·m pik tork.

• Çift Encoder Sistemi – Hassas konumlandırma için hem giriş hem de çıkış için 17-bit mutlak encoderlar.

• Hızlı Yanıt – Dinamik uygulamalar için yanıt süresini 100 μs kadar düşük kontrol edin.

• Çok Yönlü İletişim – Sorunsuz entegrasyon için CAN BUS ve EtherCAT arayüzleri ile uyumlu.

• Kompakt ve Dayanıklı Tasarım – Tam entegre konut, çapraz makaralı rulmanlar ile dayanıklılığı ve yüksek radyal/eksensel yük kapasitesini garanti eder.

• Yüksek Verimlilik – Düşük faz direnci ve endüktansı ile 82.4% nominal verimlilik.

• Stabil Termal Performans – Kontrol edilen sıcaklık artışlarında sürekli stall torkunu destekler.

---

Özellikler

---

Stall Tork Verisi

---

Mekanik Boyutlar

• Çap: 166 mm

• Yükseklik: 69 mm

• Montaj Delikleri: 16×M5, P.C.D 90 mm ve güvenli bağlantı için ek 12×M5 delik.

• Geçiş Deliği: Ø21.5 mm kablolama veya mil uzantıları için.

---

Arayüz & Bağlantı

• CAN BUS ağ iletişimi ve kontrol komutları için.

• EtherCAT gerçek zamanlı, yüksek hızlı endüstriyel iletişim için.

• CAN_H, CAN_L, VCC, GND ve sinyal geri bildirim bağlantıları için detaylı port etiketleme.

---

Paketleme Bilgileri

• Kutu Boyutları: 280 mm (U) × 230 mm (G) × 130 mm (Y)

• İçerik Aksesuarları:

  • Güç kaynağı + CAN BUS iletişim kabloları ×2

  • 120Ω terminal direnci ×1

  • EtherCAT iletişim kabloları ×2

  • CAN BUS iletişim modülü ×1 (USB-CAN adaptörü ile birlikte)

---

Uygulamalar

• İnsansı ve iki ayaklı robotlar

• Dört ayaklı robotlar ve robot köpekler

• İşbirlikçi robot kolları

• Endüstriyel otomasyon sistemleri

• Yüksek tork, hassas hareket gerektiren AGV'ler ve otonom platformlar

Detaylar

Çift enkoderli RMD-X15-P20-450 servo motor, 20.25 dişli oranı, 72V giriş, 1480W güç, 145N.m nominal tork, CAN BUS/EtherCAT iletişimi ve 3.5kg ağırlık. Montaj şeması ve durma torku verilerini içerir.

Arayüz detayları: EtherCAT, CAN bus, güç kaynağı ve sinyal tanımları. Ambalaj, güç kaynağı, kablolar, terminal direnci ve iletişim modülü içerir. Boyutlar: 280mm x 230mm x 130mm.

X15-450 aksesuarları, CAN BUS kablosu ile güç kaynağı, 120Ω terminal direnci, EtherCAT kablosu ve CAN BUS modülü içerir. Detaylar, doğru montaj ve iletişim kurulumu için kablo renkleri, sinyal hatları ve konektör işlevlerini kapsar.

RMD-X15-450 servo motor, 100μs tepki süresi, çift encoder, EtherCAT/CAN iletişimi, 450N.m pik tork, 166mm×69mm boyut, V4 versiyonu, CE ROHS sertifikalı, robotik uygulamalar için.

EtherCAT+CAN BUS, çift enkoder, 72V giriş, 145N.m tork, 1124W güç, 20:1 oran, 3.5Kg ağırlık, entegre boş tasarım, çapraz rulman ile RMD-X15-P20-450 servo motor.

X15-450 servo motor CAN BUS, EtherCAT kabloları, 120Ω direnç ile. CE ve ROHS sertifikalı. Fabrika direkt, orijinal ve sorunsuz satış sonrası hizmet.

Paketleme içinde CAN BUS kablolama ve 120Ω direnç ile RMD-X15-450 Servo.