Genel Bakış
MyActuator X6-40 Planetary Servo Aktüatörü (V3), yüksek hassasiyetli robotik uygulamalar için entegre bir gezegen dişlisi ve gelişmiş kontrol arayüzü ile donatılmış kompakt, yüksek performanslı bir aktüatördür. 170W nominal güç, 18N·m nominal tork ve 36:1 azaltma oranı sunarak, yüksek tork, pürüzsüz hareket ve hassas konumlandırma gerektiren uygulamaları destekler. X6-40, ekzoskeleton robotlar, AGV akıllı kamyonlar, ARU robotları ve robot kolları gibi alanlarda yaygın olarak kullanılmakta olup, sağlam bir termal tasarım ve çift encoder konfigürasyonu ile güvenilir performans sunmaktadır.
Ana Özellikler
-
Yüksek Güç & Verimlilik
-
170W nominal güç ve enerji optimize edilmiş çalışma için %73.4'e kadar verimlilik sunmaktadır.
-
-
Yüksek Tork Çıkışı
-
18N·m nominal tork ve 40N·m zirve tork zorlu endüstriyel ve araştırma robotları için.
-
-
Hassas Hareket Kontrolü
-
Entegre 36:1 planet dişli redüktörü ve çift encoder ile hassas konum ve hız geri bildirimi.
-
-
Geniş İletişim Desteği
-
Birden fazla baud hızında (115200, 500K, 1M, 2.5M) CAN bus ve RS485 iletişimi.
-
-
Dayanıklı & Hafif
-
Kompakt 590g gövde, 775N nominal eksenel yük ve 1250N radyal yük kapasitesine sahiptir.
-
-
Termal Tasarım
-
Verimli ısı dağılımı, sürekli çalışma altında tutarlı performans sağlar.
-
Özellikler
| Parametre | Birimi | X6-40 |
|---|---|---|
| Dişli Oranı | – | 36:1 |
| Giriş Voltajı | V | 48 |
| Nominal Hız | RPM | 90 |
| Nominal Tork | N·m | 18 |
| Tepe Torku | N·m | 40 |
| Nominal Güç | W | 170 |
| Nominal Akım | A | 5.2 |
| Tepe Akımı | A | 10.5 |
| Verimlilik | % | 70 |
| Kutu Çifti | – | 14 |
| Anti-Güç Torku | N·m | 0.91 |
| Oynama | Dakika açısı | 15 |
| Eksensel Yük | N | 775 |
| Radyal Yük | N | 1250 |
| Atalet | Kg·cm² | 28.8 |
| Encoder Çözünürlüğü | bit | 18 |
| İletişim | – | CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M) |
| Ağırlık | kg | 0.59 |
Performans Eğrisi Vurguları
-
Maksimum Verim Noktası:
-
Moment: 12.34 N·m
-
Hız: 94.8 RPM
-
Çıkış Gücü: 122W
-
Verimlilik: 73.4%
-
-
Maksimum Çıkış Gücü:
-
Moment: ~30.4 N·m
-
Hız: ~74.4 RPM
-
Çıkış Gücü: 236W
-
-
Maksimum Moment:
-
Moment: ~30.4 N·m
-
Akım: 8.3A
-
Giriş Gücü: ~396W
-
Bu özellikler, X6-40'ı yüksek torklu, sabit hız uygulamaları için geniş bir yük aralığında yüksek verimlilikle ideal hale getirir.
Paket Listesi
-
1 × X6-40 aktüatör motoru
-
1 × CAN kabloları çifti
-
1 × Güç kabloları çifti
-
1 × Sonlandırma direnci
-
1 × Kılıf çifti
-
1 × CAN konnektörleri çifti
-
1 × Güç konnektörleri çifti
Uygulamalar
-
Rehabilitasyon ve endüstriyel destek için eksoskeleton robotlar
-
Yüksek tork ve hassas kontrol gerektiren AGV ve akıllı lojistik platformları
-
Araştırma ve endüstriyel otomasyonda robotik kollar ve ARU platformları
Çok eklemli robotik sistemler kompakt tasarım ve sağlam tork talep ediyor
Detaylar

X6-40 V3 servo aktüatörü, gezegen dişlisi, çift enkoder ve termal tasarıma sahiptir.170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Ekzoskeletonler, AGV'ler, ARU'lar için. CAN bus, LED göstergeleri.

MyActuator X6-40 servo, ikinci bir enkoder, yüksek tork, 36:1 redüktör, 90 rpm, 18 N.m, 590g içermektedir. 170W güç, 136 çözünürlük içerir. CE ve RoHS sertifikalıdır.

MyActuator X6-40 servo motor kiti motor, CAN ve güç kabloları, konnektörler, direnç, kılıflar ve terminaller içermektedir. Profesyonel, güvenilir, yenilikçi tasarım.

MyActuator X6-40 Servo, 36 dişli oranına, 48V girişe, 90 RPM'ye, 18 N.m torka, 170W güce sahiptir. CAN BUS, RS485, 18-bit enkoderi destekler. Montaj çizimleri ve performans eğrileri ile birlikte 0.59kg ağırlığındadır.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...