Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-Eksenli İşbirlikçi Robot Kol, 1kg, 350mm, ROS/Python

Yahboom

$3,521.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Kavrayıcı olmadan Kavrayıcı ile

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Elephant Robotics myCobot 320 M5, M5Stack-Basic, ESP32-Pico ve M5Stack-Atom çok çekirdekli işbirlikçi kontrol etrafında inşa edilmiş programlanabilir 7 eksenli işbirlikçi robot kolu geliştirme platformudur. 1 kg'a kadar yük kapasitesini, 350 mm'ye kadar çalışma yarıçapını (tutucu hariç) ve ±0.5 mm'lik konumlandırma hassasiyetini destekler.

Ana Özellikler

Çoklu ortam programlama: myBlockly (görsel), Python, ROS; ayrıca C++, C#, JavaScript ve listelenen JavaScript tabanlı iş akışlarını destekler.
Çok çekirdekli işbirlikçi kontrol: M5Stack-Basic ana kontrol cihazı + yerleşik ESP32-Pico ve M5Stack-Atom işbirlikçi kontrol.
Yüksek performanslı hareket: yük kapasitesi 1000 g, çalışma yarıçapı 350 mm (tutucu hariç) / 470 mm (tutucu dahil), konumlandırma hassasiyeti ±0.5 mm.
Donanım yapılandırması: 5*5 LED matris, 2 inç LED ekran ve çift ekran yeteneği.
Endüstriyel G/Ç genişletme: 24V endüstriyel elektrik arayüzü ve 24V G/Ç x 12 adet; PLC arayüzü ve acil durdurma arayüzü içerir.
Öğretim & öğrenme araçları: öğretmek için sürükle, ters kinematik, ileri ve ters kinematik algoritma modülleri, ROS simülasyon desteği, pratik kurslar ve uç gripper kullanımı rehberi.
Bağlantı: USB, WIFI, Bluetooth; Type-C arayüzü.
Mobil kontrol: MyCobot Controller uygulaması üzerinden Bluetooth (sadece Android).

Satış öncesi uyumluluk soruları (kontrol cihazları, yazılım ortamları veya isteğe bağlı gripperlar) için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Marka	Elephant Robotics
Model	myCobot 320 M5
Tip	İşbirlikçi robot kol
Ekseni / DOF	7 eksen; yapılandırma farklılıkları gösterilmektedir: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Adaptif kavrama (7 DOF)
Ağırlık kapasitesi	1000 g (1 kg)
Gövde ağırlığı	3.3 kg
Çalışma yarıçapı	350 mm (kavramayı hariç tutarak); 470 mm (kavramayı dahil ederek)
Konumlandırma hassasiyeti	±0.5 mm
Eklem aralığı (gösterilen)	J1: -165° ile +165°
Ana kontrolcü	M5Stack-Basic
Yerleşik kontrol	ESP32-Pico, M5Stack-Atom
Flash bellek (kontrolcü)	16MB FLASH
Kablosuz (kontrolcü)	2.4G anten, Bluetooth
Görüntüler	Matrix 5*5 LED; 2 inç LED ekran; çift ekran
Endüstriyel G/Ç	24V G/Ç x 12 adet; 24V endüstriyel elektrik arayüzü
Diğer arayüzler / kontroller (gösterilen)	Type-C arayüzü; LEGO arayüzü; PLC arayüzü; acil durdurma arayüzü; özel buton x 4 adet
Servo motorlar (gösterilen)	Yüksek performanslı servo x 6 adet
Bağlantı yöntemleri (yazılım)	USB, WIFI, Bluetooth
Desteklenen programlama dilleri (gösterilen)	Python, C++, Arduino, C#, JS
Geliştirme platformları (gösterilen)	Android, Windows, Mac OSX, Linux

Opsiyonel Uç Alet (gösterilen): myGripperF100 Kuvvet Kontrollü Kavrayıcı

Malzeme	PC, PBT
İşçilik	Enjeksiyon kalıplama
Yakalama aralığı	0-100 mm (varsayılan parmak ucu)
Nominal yük	500 gram
Tekrar edilebilirlik hassasiyeti	0.5 mm
Kavrama kuvveti	Moment kontrol edilebilir; çoklu hız moment ayarını destekler
Esnek parmak uçları	Standart yapılandırma; esnek parmak uçlarının değiştirilmesini destekler (ücretsiz)
Ekran	Kavrayıcı açısını, hızı, akımı, girişi ve çıkışı 10 seviyeli bilgi olarak gösterir
Kontrol arayüzü	RS485/IO IO kontrolü/düğme kontrolü
Boyutlar	156X106X61mm
Ağırlık	340 g
Kavrama senaryosu (gösterilen)	0-100 mm nesneler; yumurta, tofu, meyve gibi hassas nesneler için uygundur.

Uygulamalar

Eğitim ve öğretim: robot kontrol prensipleri, ters kinematik ve sürükleyerek öğretim gösterimleri
ROS simülasyon geliştirme ve algoritma doğrulama sanal ortamda
Görsel programlama (myBlockly) ve Python ile üretici ve araştırma prototipleme
AI/görüntü ile ilgili gösterimler, örneğin nesne sıralama ve görüntü tanıma (açıklandığı gibi)

Eğitim Videosu

Ayrıntılar

Elephant Robotics myCobot 320 M5 collaborative robotic arm with gripper, 1 kg payload and 350 mm reach

Elephant Robotics myCobot 320 M5, Python ve ROS geliştirme için 1 kg'a kadar yük kapasitesine sahip kompakt bir işbirlikçi robot koludur.

myCobot 320 M5 product introduction with supported features: ROS, Python, myBlockly, drag-to-teach, Type‑C and I/O icons

myBlockly, Python veya ROS ile programlayın, ardından ters kinematik, sürükleyerek öğretim ve uygulama kontrolü gibi ileri düzey iş akışlarına genişletin.

Optional myGripperF100 force-controlled gripper for myCobot 320 M5 with replaceable fingertips and 0–100 mm stroke

Ayarlanabilir kavrama kuvveti ve değiştirilebilir parmak uçları ile daha esnek alma ve yerleştirme çalışmaları için isteğe bağlı kuvvet kontrollü kavrayıcıyı ekleyin.

Comparison chart of myGripper F100 force-controlled gripper vs myCobotPro adaptive gripper with specs and dimensions

Kavrama aralığınız ve kontrol arayüzü ihtiyaçlarınıza göre kuvvet kontrollü ve adaptif kavrayıcı konfigürasyonları arasında seçim yapın.

High-level configuration callouts for myCobot 320 M5: ESP32 core control, 24V I/O, LED matrix, display and E-stop

Güvenli prototipleme ve endüstriyel tarzda entegrasyonu destekleyen yerleşik 24V endüstriyel I/O, acil durdurma arayüzü ve yerleşik ekranlar.

M5Stack-Basic controller architecture on myCobot 320 M5 with ESP32‑Pico and M5Stack‑Atom collaborative control labels

M5Stack-Basic ana kontrolör olarak görev yaparken, ESP32-Pico ve M5Stack-Atom duyarlı çalışma için işbirlikçi kontrol sağlar.

Open-source software control interface screenshot showing Blockly blocks and code editor plus USB, Wi‑Fi and Bluetooth icons

Açık arayüzler kullanarak Windows, macOS, Linux veya Android üzerinde geliştirin ve USB, Wi‑Fi veya Bluetooth üzerinden bağlanın.

Learning options for myCobot: MinirobotFlow interface and myBlockly graphical programming workflow overview

Kalibrasyon, taşıma ve temel robot kontrolü için grafiksel programlama ve rehberli araçlarla hızlı bir başlangıç yapın.

MyCobot Controller Android app UI for Bluetooth control, with coordinate control and joint control panels

Android'da Bluetooth uygulama kontrolü, kurulum ve test sırasında hızlı eklem hareketleri ve koordineli hareket sağlıyor.

ROS simulation screen for myCobot showing RViz environment and control panels for verifying robot motion virtually

ROS simülasyonu, fiziksel kol üzerinde çalıştırmadan önce hareket planlama ve kontrol algoritmalarını doğrulamaya yardımcı olur.

Forward and inverse kinematics algorithm overview for myCobot 320 with multi-pose arm overlay illustration

Yerleşik ileri ve ters kinematik modüller, öğretim, yol planlama ve tekrarlanabilir hareket geliştirme desteği sağlar.

7 DOF collaborative robotic arm diagram labeling joints J1–J7 on myCobot 320 M5 with gripper at the end effector

Eklem düzeni, programlamayı, öğretimi ve sorun gidermeyi kolaylaştırmak için J1'den J7'ye net bir şekilde haritalanmıştır.

myCobot 320 arm on workbench demonstrating smooth rotation and flexible movement range, with laptop and inset comparison

Kompakt eklemli yapı, eğitim, laboratuvarlar ve masaüstü otomasyonu için geniş bir hareket aralığı sunar.

Working radius graphic for myCobot 320 M5 showing 350 mm reach arc and note of 470 mm with adaptive gripper

350 mm çalışma yarıçapı, masaüstü görevlerini destekler; adaptif bir kavrayıcı kullanıldığında uzatılmış erişim mümkündür.

Creative visual development example with myCobot arm tracking a colored block and software window output

Görsel geliştirme iş akışları, nesne takibi ve basit otomasyon rutinleri gibi etkileşimli demolar için kullanılabilir.

Close-up of myCobot base I/O ports with labeled 24V industrial inputs and outputs plus STOP interface terminal

Temel, sensörler, PLC tarzı sinyaller ve güvenlik kontrolleri entegre etmek için açıkça etiketlenmiş 24V giriş/çıkışları sağlar.

Robotic arm comparison table between myCobot 280 and myCobot 320 listing payload, working radius, repeatability and power

Yan yana bir karşılaştırma, myCobot 320'nin yük kapasitesi ve çalışma yarıçapındaki avantajlarını daha geniş uygulamalar için vurgular.

Application scenarios collage for myCobot 320 including creative development, simulation, university lab learning and business use

Yapım projeleri, üniversite öğretim laboratuvarları, simülasyon odaklı geliştirme ve hafif ticari iş akışları için uygundur.

Tutorial and documentation table for Elephant Robotics myCobot 320 M5, covering Python, ROS1/ROS2, C++ and Arduino.

myCobot 320 M5 belgeleri, Python, ROS1/ROS2, C++ ve Arduino için kurulum, kalibrasyon ve programlama kılavuzlarına bağlantılar sağlar.

myCobot 320 tutorial download screen with Yahboom online course link and folders for Python, ROS, C++ and app control

myCobot 320 kurulumu, temel kullanımın yanı sıra Python, ROS, C++ ve uygulama kontrolü ile ilgili programlamayı kapsayan indirilebilir eğitim materyalleri ile desteklenmektedir.

myCobot 320 M5 robotic arm dimension diagram with joint labels and base mounting pattern (4x M6 holes)

myCobot 320 M5, milimetre cinsinden boyutsal bir düzen ve kurulum planlaması için 4×M6 delikli bir taban montaj deseni içerir.

Technical drawing of a force-controlled robotic gripper with dimensional views, closed and maximum clamping states

Güç kontrollü kavrayıcı, kapalı ve maksimum sıkıştırma durumlarındaki gövde ve çene pozisyonları için ayrıntılı boyutlar içerir.

Specification table for Elephant Robotics myCobot 320 M5 robotic arm listing 350mm reach, 1kg load and ±0.5mm repeatability.

myCobot 320 M5 teknik özellikleri, 350mm çalışma yarıçapı (kavrayıcı ile 470mm), 1kg yük kapasitesi ve kurulum planlaması için ±0.5mm tekrarlanabilirlik sunmaktadır.

Packing list for Elephant Robotics myCobot 320 M5 robotic arm kit with base, brackets, cables, power supply and screws

myCobot 320 M5 kiti, robot kolu, kol tabanı, sabit braketler, güç kaynağı, USB-C ve I/O kabloları, acil durum butonu, terminaller ve montaj vidaları içerir.