OYMotion ROH-A002 Robot El - Çevik uç efektörü, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg güçlü kavrama, 200.000 çevrim ömrü

Genel Bakış

OYMotion ROH-A002 Robot Eli, gömülü robotlar ve endüstriyel manipülatörler için yetenekli bir antropomorfik uç efektördür. Karmaşık kavrama, sıkıştırma ve işaretleme görevleri için insan benzeri oranlarla eşleşen, güçlendirilmiş başparmak döngüsü ve yerleşik hareket sağlamak için bağımsız motorlu parmaklar sunar. Robotik ve otomasyon sistemlerine entegrasyon için UART, RS485 ve CAN üzerinden iletişim desteklenmektedir.

Ana Özellikler

• İnsan benzeri oranlarla gerçek boyutlu yetenekli tasarım; tüm hareketler elde entegre edilmiştir.
• Bağımsız motorlu parmaklar, katlanabilir parmak tasarımı, yumuşak parmak pedleri, silikon eldiven.
• Yan döndürme açısı 90°'ye kadar güçlendirilmiş başparmak döngüsü; parmak dokunmatik ekran fonksiyonu desteklenmektedir.
• Aktif DOF: 6; Eklem sayısı: 11.
• Değerlendirilmiş dayanıklılık: 200,000 döngü; tasarım hizmet ömrü: 3 yıl.
• Arayüzler: UART, RS485, CAN ile SerialCtrl ve ModBus-RTU desteği.
• Ticari kullanım durumları gösterildi: AGV, insansı robotlar, endüstriyel otomasyon; 600'den fazla dağıtım (görüntü kaynağı).

Özellikler

Uygulamalar

• AGV, insansı robotlar ve endüstriyel otomasyon.
• Gösterilen jest modları: yan tutuş (yumruk), fare, yan sıkıştırma (tuş), nokta, avuç, selam, eşyaları kaldırma.
• Ek eylemler: çubuk, tetik (tokalı), boş tutuş (yakalama), Tripod-TO, Tripod-ITC, yumruk yapma (güç), işaret parmağı itme (sütun).

Ön satış ve teknik destek için iletişim kurun support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar

ROH-A002-Dexterous-Hand.pdf

Ayrıntılar

OYMotion ROH-A002 robotik el, insan becerisini taklit eder, yaşam boyu oranları ve hassas hareket kontrolü için eklemli eklemler ile gelişmiş otomasyon uygulamalarında kullanılır.

OYMotion ROH-A002 Robot El, günlük görevler için çeşitli kavramalar ve jestler sergiler; yan kavrama, fare tıklama, avuç desteği, selam, kaldırma, çubuk kullanma, tetik, kavrama, tripod, güç yumruğu ve işaret parmağı itme gibi.

Özellikler: Hareket Aktif DOF, Eklem Yerleri: Malzeme; Çinko-Magnezyum Alaşımı. Dayanıklılık: 200.000 döngü (değerlendirilmiş). Ağırlık: 56g. Ticari Doğrulama Uygulamaları: AGVI, İnsansı Robotik, Endüstriyel Otomasyon Dağıtımları: 600+. Durum: Standartlaştırılmış Alan Kanıtlanmış Çözüm.

OYMotion ROH-A002 robotik el, motorlu parmaklar, güçlendirilmiş başparmak, silikon eldiven, mesaj zili ve RS485 protokolü sunmaktadır; hassas entegrasyon ve doğal kavrama için boyutlar ve eklem açıları ile birlikte.

ROHAND-A002 robotik el, motorlu parmaklar, katlanabilir tasarım, silikon eldiven, özelleştirilebilir bilek, yerleşik aktüatörler, zil, RS485 protokolü, 184mm yükseklik, 49mm bilek çapı, dokunmatik ekran desteği ve 0–90° başparmak döndürme özelliğine sahiptir.

OYMotion ROH-A002 Robot El, -10°C ile +40°C arasında çalışır, maksimum %85 nem. 0.7s hareket hızı, 30kg güç kavraması, 8kg parmak ucu yükü, 545g ağırlık ve 3 yıllık tasarım ömrü özelliklerine sahiptir.

ROH-A002 robot el, DC 12–24V, 48W ile çalışır ve UART, RS485 ve CAN arayüzlerine sahiptir. XH2.54 konektör pin çıkışı, güç ve iletişim için sinyal atamaları ve tel renklerini belirtmektedir.