OYMotion ROH-AP001 Becerikli Robot El, 6 DOF, 11 eklem, kuvvet sensörleri, UART/RS485/CAN, PID kontrol, 0.7 s

Genel Bakış

OYMotion ROH-AP001 Esnek El, 11 hareketli eklemi ve 6 yerleşik motor sürücüsü ile 6 aktif serbestlik derecesi sunan bir Robot El'dir. Yerleşik PID motor kontrol algoritması, nesnelerin hassas ve tekrarlanabilir bir şekilde kavranmasını ve manipüle edilmesini sağlar. Her parmak, kavrama kuvvetinin gerçek zamanlı izlenmesi ve kapalı döngü kontrolü için bir kuvvet sensörü entegre edilmiştir. Fiziksel arayüzler, SerialCtrl özel seri protokolü, ModBus-RTU ve CAN protokolü desteği ile UART, RS485 veya CAN FD'yi içerir. İkincil geliştirme için ROS/ROS2 platformları SDK aracılığıyla desteklenmektedir (lisans sözleşmesi gereklidir).

Ana Özellikler

• 6 aktif DOF ve 11 eklem; doğal kavrama için bağımsız motorlu parmaklar.
• Yerleşik motor sürücüleri ve PID kontrol; tüm hareketler elde entegre edilmiştir.
• Her parmakta dokunsal geri bildirim ve gerçek zamanlı kuvvet kontrolü ile kuvvet sensörleri.
• Güçlendirilmiş baş parmak döngüsü ve katlanabilir parmak tasarımı.
• Dokunmatik ekran işlemi parmak uçlarında desteklenmektedir.
• Hızlı hareket: 0.7 s tam aralık bükme/germe ve 0.7 s baş parmak tam aralık döngüsü.
• Yük kapasitesi: dört parmak için (bükülmüş) 30 Kg pasif yük, parmak başına (bükülmüş) 10 Kg, parmak başına (gerilmiş) 8 Kg.
• İnsana benzer boyut ve oranlar; yumuşak parmak pedleri ve silikon eldiven; özelleştirilmiş bilek tasarımı; mesaj uyarıcısı.
• Arayüzler ve protokoller: UART/RS485/CAN ile SerialCtrl ve ModBus-RTU; CAN 1M baud hızında.
• Kullanılan malzemeler: alüminyum alaşımı, çinko alaşımı, paslanmaz çelik, silikon, plastik.

Özellikler

Uygulamalar

• Robotik uç efektörler ve insansı robotlar.
• Eğitim ve araştırma ekipmanları.
• Biyonik protezler.
• Endüstriyel otomasyon ve AGV sistemleri.

Sipariş yardımı, entegrasyon rehberliği veya teknik destek için lütfen support@rcdrone.top or ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.

Kılavuzlar

ROH-AP001-Çevik-Hand.pdf

Ayrıntılar

ROHand, yerleşik PID motor kontrolü sayesinde ±1mm konumlandırma hassasiyeti sunar ve insan el hareketlerini simüle etmek için altı aktif serbestlik derecesi sağlar; sıkıştırma ve kavrama gibi. Humanoid robotlar, robotik uç efektörler, denetim sistemleri, akıllı biyonik protezler ve eğitim veya araştırma uygulamaları için idealdir, tasarımı karmaşık görevlerde çok yönlü, hassas manipülasyonu destekler.

İnsan benzeri çevik robot eli, hafif alüminyum çinko alaşımı yapısı ve hassas boyutları ile.

OYMotion ROH-AP001 çevik robot eli, insan oranlarını taklit eder, hassas, gerçek boyutlu robotik manipülasyon için eklemli parmaklar ve sensörler içerir.

OYMotion robot eli, günlük görevleri yerine getirmek için 14 hassas hareket gerçekleştirir—örneğin, çubuk kullanma, çanta taşıma veya klavye tıklama gibi, gelişmiş çeviklik ve pratik fayda sergiler.

OYMotion robot eli, motorlu parmaklar, katlanabilir tasarım, yumuşak pedler, güçlendirilmiş başparmak, silikon eldiven, yerleşik hareket, bip sesli uyarıcı, özel bilek ve çevik doğal kavrama için RS485 konektörü sunar.

OYMotion ROH-AP001 çevik robot eli, 6 aktif DOF, 11 eklem, çinko-magnesium alaşım yapısı, 300k döngü dayanıklılığı, 680g ağırlık ve AI ve hassas görevler için kuvvet/taktik geri bildirim sunar—Haziran 2025'te piyasaya sürülüyor.

OYMotion ROH-AP001 robot eli motorlu parmaklara, güçlendirilmiş bir başparmağa, silikon eldivene ve yerleşik hareket ettirme mekanizmasına sahiptir. Alüminyum, çinko, çelik, silikon ve plastikten üretilmiştir; bir bip sesi çıkarıcı, özel bilek, RS485 protokolü, katlanabilir tasarım ve basınç yayları içerir.

ROH-AP001 robot elinin boyutları, parmak ile bilek arasındaki yükseklik 183mm, başparmak ile bilek arasındaki mesafe 95mm, başparmak uzunluğu 111mm, avuç genişliği 82mm, bilek çapı 49mm'dir. Başparmak açıları: 0-31° yan, 0-50° avuç içine, 0-90° döndürme. Dokunmatik ekran ve kuvvet geri bildirimi destekler.

OYMotion ROH-AP001 robot eli -10°C ile +40°C arasında çalışır, maksimum nem %85'tir. Tasarım ömrü: 3 yıl. Ağırlık: 640g ±5g. Parmak aktif kuvveti ≥0.5–1.0 Kgf; dört parmak için pasif yük 30kg'a kadar çıkabilir.