OYMotion ROH-LiteS001 Robot El – Gerçek Boyutlu Becerikli El, Güçlü Başparmak, UART/RS485/CAN, DC 12-24V, 457g

Genel Bakış

OYMotion ROH-LiteS001 Robot El, insan boyutlarına uygun, gerçekçi bir eldir. Elin içinde tüm hareket mekanizmalarını entegre eder, doğal kavrama için bağımsız motorlu parmaklar ve birden fazla açıda dönebilme özelliğine sahip bir baş parmak sunar. Tasarım, stabil temas için yumuşak parmak pedleri ve silikon bir eldiven içerir, ayrıca durum geri bildirimi için bir LED gösterge ve mesaj uyarıcısı bulunmaktadır. Standart endüstriyel iletişim arayüzleri (UART/RS485/CAN) ve protokoller, kolay entegrasyon sağlar.

Ana Özellikler

• Doğal kavrama için bağımsız motorlu parmaklar
• Güçlendirilmiş baş parmak döngüsü; katlanabilir parmak tasarımı
• Yumuşak parmak pedleri ve silikon eldiven
• Tüm hareket mekanizmaları elde entegre edilmiştir
• LED gösterge ve mesaj uyarıcısı
• Özelleştirilmiş bilek tasarımı ve bağlantı elemanı
• Hızlı hareket: 0.7 saniyede tam aralık bükme/germe; 0.7 saniye parmak döngüsü
• Dokunmatik ekran fonksiyonu desteklenmektedir
• Parmak başına sağlam pasif yük derecelendirmeleri
• Arayüzler: UART/RS485/CAN ile SerialCtrl ve ModBus-RTU desteği
• Çalışma ortamı: -10 derece Celsius ile +40 derece Celsius; maksimum bağıl nem %85

Ürün soruları veya destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top adresine e-posta gönderin.

Özellikler

İçindekiler

• ROHAND becerikli el (model ROH-LiteS001): 1 adet
• Kullanım kılavuzu: 1 kopya
• Sertifika: 1 adet
• Garanti belgesi: 1 adet

Uygulamalar

• Fare: tek tıklama veya uzun basma kontrolü
• Yan sıkıştırma (Anahtar): anahtarları, kaşıkları, tabakları, kartları, gazeteleri, fermuarları, ayakkabı bağcıklarını ve diğer ince nesneleri tutma
• Nokta: klavye tıklamaları, uzaktan kumanda düğmeleri, kapı zilleri ve diğer hafif nesneler
• Avuç: tabakları, kaseleri, topları ve benzeri nesneleri destekleme
• Selamlaşma ve giyinme jestleri
• Valiz gibi saplı nesneleri kaldırma
• Çubuk: yiyecek almak için özel yapım çubuklarla kullanma
• Tetik (Kemer): saplı nesneleri ve anahtar düğmelerini kavrama ve kontrol etme
• Boş kavrama (Tutma): içecekler, fincanlar, elmalar, tenis topları ve masa tenisi topları gibi silindirik ve küresel nesneleri tutma
• Tripod-TO: düz bir yüzeye yerleştirilen kitapları, peçeteleri ve ince şerit nesneleri almak için
• Tripod-ITC: düz bir yüzeye yerleştirilen mahjong ve diğer kalın nesneleri almak için
• Bir yumruk yap (Güç): evrak çantaları, okul çantaları ve alışveriş torbaları gibi çanta eşyalarını taşımak için
• İşaret parmağı itme (Sütun): kapıları, pencereleri ve ağır nesneleri itmek; klavyeleri ve butonları tıklamak için

Kılavuzlar

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

Ayrıntılar

OYMotion ROH-LiteS001 robotik el, insan oranlarını taklit eder ve sensörlü çevik parmaklara sahiptir.Gerçekçi etkileşim ve hassas görevler için tasarlanmış, ileri düzey robotik uygulamalarda kullanılmak üzere.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Eli, günlük görevler için kavrama, işaret etme, kaldırma ve anahtarlar, mutfak eşyaları ve elektronik gibi nesnelerle etkileşimde bulunma gibi çeşitli kavramaları ve jestleri sergilemektedir, bu da hassas el hareketleriyle gerçekleştirilir.

OYMotion ROH-LiteS001 robotik eli, motorlu parmaklar, katlanabilir tasarım, yumuşak pedler, motorlu başparmak, silikon eldiven, yerleşik hareket mekanizması, bip sesi çıkaran cihaz, LED, özel bilek ve RS485 konektörü içermektedir. Boyutlar ve açıları aşağıda belirtilmiştir.

ROH-LiteS001 robot eli, motorlu parmaklar, motorlu başparmak, silikon eldiven, LED göstergesi, bip sesi çıkaran cihaz, katlanabilir tasarım, uzatma yayları ve özel bilek ile bağlantı konektörü ile RS485 iletişimi içermektedir.

ROH-LiteS001 robot elinin boyutları, orta parmak ile bilek arasında 169mm, baş parmak ucu ile bilek arasında 97mm, baş parmak uzunluğu 110mm, avuç genişliği 75mm, bilek çapı 49mm'dir. Baş parmak açıları: 0-31° yan, 0-50° avuç içine, 0-90° döndürme. Dokunmatik ekran fonksiyonu desteklenmektedir.

ROH-LiteS001 çevik el, -10°C ile +40°C arasında, maksimum %85 nemde çalışmaktadır. Ağırlık: 457g ±5g. UART, RS485, CAN arayüzlerini destekler. Tasarım ömrü: 3 yıl. DC 12-24V, 48W nominal güçle çalışmaktadır.

ROHAND çevik el modeli ROH-LiteS001, kullanım kılavuzu, sertifika, garanti belgesi paket içeriğine dahildir.