1.Nasıl bağlanır?

pixhawk uçuş kontrol cihazına 6P hat bağlantısı kullanın.

Farklı aygıt yazılımı nedeniyle, bazı aygıt yazılımı iki bağlantı noktası kullanılabilir, bazı aygıt yazılımı yalnızca bağlantı noktalarından birini kullanabilir. Bu nedenle, bağlantı için mevcut bağlantı noktalarından birini bulun.

Eğer PX4 üretici yazılımı kullanıyorsanız, sadece TELEM1 kullanılabilir, TELEM2 kullanılamaz.

Ardupilot sabit yazılımı için TELEM2 portunun kullanılması tavsiye edilir. Veya bağlantı için mevcut bağlantı noktalarından birini bulun.

PX4 aygıt yazılımı için TELEM1 bağlantı noktasını kullanmalıdır.

2.Nasıl kullanılır?

Lütfen dikkat：Wifi Radyo Telemetri bağlantısını kullanırken, uçuş kontrolüne güç sağlamak için 3DR Güç Modülü veya 5V ESC kullanmalıdır. USB önceliği Radyo Telemetri'den daha yüksek olduğu için USB takılamıyor. USB kablosu takılıysa, radyo telemetri iletimi için kullanılamaz.

Kablosuz bağlantı noktasının adı Drone'dur, bu nedenle bu erişim noktasına telefon veya bilgisayar bağlantısı kullanın, şifre 12345678'dir.

Not:Bazı cihazlar (Örneğin bazı iphone IOS sistemleri) otomatik olarak ip alamazlar, manuel ayarlamanız gerekir.

IP'yi Yapılandır'ı Manuel olarak ayarlayın. IP adresini “192.168.4.5” veya diğer, ancak ” 192 olarak ayarlanamaz.168.4.1″, son sayı 254'ü geçemez.Alt Ağ Maskesini “255” olarak ayarlayın.255.255.0”(bu değer ayarlanmalı, başka ayarlanamaz). Yönlendiriciyi “192.168.4.1”(bu değer ayarlanmalıdır, diğer olamaz)

Cihazınız bu etkin noktaya başarıyla bağlandığında, http://192.168.4.1  adresini ziyaret etmek için tarayıcıyı kullanabilir, parametreyi değiştirebilirsiniz.

Not, düğme sıfırlama düğmesidir, yeniden başlatma düğmesi değildir, düğmeye bastığınızda bazı parametreleri değiştirirseniz tüm parametreler varsayılana ayarlanacaktır.

Güç LED'i: güç verildiğinde, kırmızı LED yanar.

Bağlantı LED'i: yer kontrolü (Örneğin, Görev Planlayıcı veya Qgroundcontrol) ile başarılı bir şekilde bağlantı kurulduğunda, mavi LED yanıp söner. zemin kontrolü ile bağlantı kesildiğinde, mavi LED yanar.

1.Görev planlayıcı için nasıl kullanılır ?

Öncelikle bilgisayarınızı başarılı bir şekilde etkin nokta Drone bağlayın. UDP'yi seçin. Ardından "Bağlan" düğmesini tıklayın, 14550 bağlantı noktasını kullanın. "Tamam" ı tıklayın.Baud hızını seçmeye gerek yoktur. Kablosuz modülünün varsayılan baud hızı 57600'dür. Ancak 115200 veya diğerleri de çalışabilir.

2.Telefon için nasıl kullanılır

Android için: qgroundcontrol'ü indirin (yalnızca pixhawk için, APM için değil)

buradanhttp://qgroundcontrol.com/downloads/

DroidPlanner'ı buradan indirin,https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases

iphone(IOS) için: uygulama mağazasında qgroundcontrol'ü arayın.

qgroundcontrol(yalnızca Pixhawk için, APM için değil) otomatik olarak bağlanabilir, DroidPlanner, zemin kontrolüne bağlanmadan önce "UDP" ve "14550" bağlantı noktasını seçmelidir.