RadioLink I2C Genişleme Kartı & Engelden Kaçınma ve İrtifa Tutma için I2C Aktarım Kartı

RadioLinkI2C Genişletme Kartı ve I2C Transfer Kartı, Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace ve açık kaynak PIXHAWK gibi uçuş kontrol cihazlarının I2C ve GPS seri portlarını genişletmek için tasarlanmıştır. Bu aksesuarlar, çok rotorlu dronlar için kapsamlı engel kaçınma ve hassas irtifa tutma sağlamak amacıyla ultrasonik sensör modüllerini (SU04 gibi) desteklemektedir.

Kullanım Senaryolarının Genel Görünümü

• I2C Transfer Kartı: Mini Pix/TURBO PiX standart paketine dahil olan bu kart, bir I2C portunu ve bir GPS seri portunu 2 I2C portu + 1 GPS portu olarak genişletir, böylece GPS işlevselliğini korurken çift I2C modüllerini (e.g., aşağı doğru irtifa tutma için SU04 sensörü ve LED modülü) kullanma imkanı sunar.

• I2C Genişletme Kartı: Ayrı olarak satılmaktadır, bu kart tek bir girişten altı I2C portuna kadar genişletir, böylece toplam 6 SU04 ultrasonik sensörünün aynı anda bağlanmasını sağlar ve tam 5 yönlü engel kaçınma (ileri, geri, sol, sağ, yukarı) ve irtifa tutma (aşağı) işlevi sunar.

Temel Özellikler

I2C Transfer Kartı

• Portlar: 1 giriş portu, 2 I2C portu, 1 GPS seri portu

• Fonksiyonlar:

  • Hem I2C hem de GPS portlarını genişletir

  • İki I2C modülünü aynı anda destekler

  • Yükseklik tutma + LED durum göstergesi gerektiren kurulumlar için idealdir

• Uyumluluk:

  • Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK ile çalışır

  • Mini Pix/TURBO PiX paketinde standarttır

• Tavsiye Edilen Kullanım:

  • Temel engel kaçınma (2 SU04 sensöre kadar)

  • I2C modüllerini bağlarken GPS fonksiyonunu korur

I2C Genişletme Kartı

• Portlar: 1 giriş portu, 6 I2C çıkış portu

• Fonksiyonlar:

  • I2C port erişimini 6 bağlantıya kadar genişletir

  • 5 yönlü SU04 sensörleri (Ö/N/S/B/U) ile 360° engel kaçınma sağlar

  • Aşağıya SU04 ekler yükseklik tutma

• Uyumluluk:

  • RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX ve PIXHAWK ile uyumludur

  • Aksesuar ayrı olarak satın alınır

• Önerilen Kullanım:

  • Gelişmiş engel kaçınma sistemleri

  • Çoklu sensör ortamları için gereklidir

I2C Transfer Kartı vs. I2C Genişletme Kartı (Karşılaştırma Tablosu)

Uygulama Senaryoları

• Basit Drone Kurulumu:
  GPS bağlantısını korurken aşağıya bakan bir SU04 ultrasonik sensör ve bir LED modülünü bağlamak için I2C Transfer Kartı kullanın.

• Gelişmiş Drone Kurulumu:
  Tam engel önleme (ileri, geri, sol, sağ, yukarı) ve irtifa tutma (aşağı) için I2C Genişletme Kartı'nı kullanın. Bu yapılandırmada GPS gerekiyorsa, önce genişletme kartını, özel bir GPS portu sağlayan I2C Transfer Kartı'na bağlayın.

Notlar

• SU04 Sensörü: İrtifa tutma ve engel önleme için uyumlu ultrasonik sensör.

• Maksimum SU04 Modülleri: Tam yönsel farkındalık için Genişletme Kartı ile birlikte en fazla 6 sensör kullanılabilir.

• Uzatma Yöntemi: GPS de kullanılıyorsa, genişletme kartı uçuş kontrol cihazına Transfer Kartı aracılığıyla bağlanmalıdır.

Detaylar

CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX için I2C Genişletme Kartı.

I2C Genişletme Kartı ile birlikte gelen RadioLink Mini Pix V1.1, 5 yönde engellerden kaçınmak için 6 ultrasonik sensör bağlayarak ve aşağıda yükseklik tutarak uçak navigasyon güvenliğini artırır.

I2C Portunun Genişletilmesi: Ultrasonik sensörleri uçuş kontrol cihazına bağlar. GPS kullanılıyorsa, bir transfer kartı gereklidir. I2C portu maksimum altı ile genişletilebilir.

CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX için I2C Transfer Kartı.

Mavlink Portunu ve I2C Portunu Genişletin. İki orta port I2C'dir, uçuş kontrol cihazının (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) iki katına çıkar. Bir port giriş için, bir port GPS modülü içindir. I2C Transfer Board dahil; genişleme altı porta kadar destekler.

RadioLink I2C Genişleme Kartı, GPS, yükseklik tutma, LED ve engel önleme modüllerini uçuş kontrol cihazlarına bağlayarak, drone işlevselliğini artırmak için I2C portlarını genişletir.

I2C Genişleme Kartı, altı yönlü engel önleme için I2C'yi genişletmek üzere 7 port (1 giriş, 6 I2C) sunar. Uçuş kontrol cihazları ve ultrasonik sensörlerle çalışır. Ayrı bir aksesuar olarak mevcuttur.