• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
1 5

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Fırçasız Servo Eklem Motoru FOC Çift Enkoder RS485/CAN 1:10 Dişli Robotik Servo Aktüatör

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Fırçasız Servo Eklem Motoru FOC Çift Enkoder RS485/CAN 1:10 Dişli Robotik Servo Aktüatör

RCDrone

$185.00 USD
$185.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RCDrone T5001-10 ve TS5001-10, gelişmiş robotik uygulamalar için tasarlanmış kompakt, yüksek performanslı MIT sürücü fırçasız servo eklem modül motorlarıdır. 1N·m nominal tork, 2.5N·m zirve tork, 253–255 rpm nominal hız ve 1:10 gezegen dişli oranı ile bu servo modüller, hafif bir form faktöründe yüksek güç, büyük tork ve yüksek hassasiyet sunar. 18-bit (T5001-10) veya 18-bit + 14-bit (TS5001-10) çift mutlak enkoder ile donatılmıştır ve bir kez kalibrasyon ve sıfır noktası ayarı ile hassas konum geri bildirimi sağlar. İletişim, RS485/CAN arayüzü üzerinden desteklenmektedir ve robotik kontrol sistemleri için güvenilir veri iletimi sağlar.

Temel Özellikler

  • Yüksek Hassasiyetli Geri Bildirim – Doğru hareket kontrolü için 18-bit veya çift kodlayıcı tasarımı.

  • Yüksek Tork Yoğunluğu – 1N·m nominal tork, 2.5N·m zirve tork, kompakt Φ53mm kasa.

  • FOC Kontrol – Düzgün ve verimli çalışma için Alan Yönlendirmeli Kontrol.

  • Birden Fazla Kontrol Modu – Tork, hız ve pozisyon kontrolü.

  • Endüstriyel Sınıf İletişim – Esnek entegrasyon için UART desteği ile RS485/CAN.

  • Dayanıklı Yapı – Uzun süreli çalışmada stabilite sağlamak için robotik uygulamalar için tasarlanmıştır.

  • Hafif & Kompakt – Sadece 155g (T5001-10) veya 183g (TS5001-10), alan sınırlı tasarımlar için idealdir.

Teknik Özellikler

Model T5001-10 TS5001-10
Nominal Voltaj 24V 24V
Nominal Akım 1.6A 1.6A
Tepe Gücü 14W 14W
Nominal Tork 1N·m 1N·m
Tepe Tork 2.5N·m 2.5N·m
Nominal Hız 253rpm 255rpm
Encoder 18-bit mutlak 18-bit + 14-bit mutlak
Rotor Atalet 140g·cm² 140g·cm²
Dişli Oranı 1:10 gezegen dişlisi 1:10 gezegen dişlisi
Kontrol Modları Moment / Hız / Pozisyon Moment / Hız / Pozisyon
İletişim RS485 / CAN RS485 / CAN
Boyutlar Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
Ağırlık 155g 183g

Arayüz Tanımı

Pin Fonksiyon
A/H RS485-A veya CAN-H
B/L RS485-B veya CAN-L
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
T UART Verici
R UART Alıcı
G Signal GND

Uygulamalar

  • Bacaklı Robotlar – Dört ayaklı ve insansı robotlar için kararlı hareket kontrolü.

  • Endüstriyel Robotlar – Robot kolları için yüksek hassasiyetli servo eklemler.

  • Devriye Robotları – Otonom mobil platformlar için güvenilir sürüş üniteleri.

  • Tıbbi Robotlar – Dış iskeletler ve rehabilitasyon cihazları için hafif ve hassas.

Ayrıntılar

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin