RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Robot Servo Dişli Motor Aktüatörü, 1:10 Redüksiyonlu, Çift/Tek Encoder, RS485/CAN

Genel Bakış

RCDrone TS12020-10 robotik servo dişli aktüatörü, robot kolları ve endüstriyel otomasyon için tasarlanmış yüksek torklu MIT destekli fırçasız eklem motorudur. 25N·m nominal tork, 53N·m pik tork ve 1:10 oranında bir azaltma oranı sunarak, bu aktüatör hassas hareket kontrolünde olağanüstü performans sergilemektedir. 48V nominal voltaj, 11.5A nominal akım ve 1200W nominal güç ile zorlu koşullar altında verimli bir çalışma sağlar. Modül, 150rpm nominal hız, gelişmiş FOC kontrol ve RS485/CAN iletişimi desteklemektedir. İki encoder versiyonu ile gelir: çift encoder (güç kapandığında sıfır pozisyonu korunur) ve tek encoder (güç kapandığında sıfır pozisyonu kaybolur).

Özellikler

Ana Özellikler

• Yüksek Tork Çıkışı: 25N·m nominal tork ve 53N·m pik tork sağlar, robotik kol uygulamaları için.

• FOC Kontrol: Alan yönlendirmeli kontrol ile pürüzsüz ve hassas hareket sağlar.

• Encoder Seçenekleri: çift-encoder (güç kapalıyken sıfır korunur) ve tek-encoder (güç kapalıyken sıfır kaybolur) olarak mevcuttur.

• Esnek İletişim: Güvenilir entegrasyon için RS485 ve CAN bus destekler.

• Kompakt & Hafif: Sadece 1217g ağırlığında ve 106mm çapında, robotik eklemler için optimize edilmiştir.

• Yüksek Hassasiyet: Doğru geri bildirim için 18-bit + 14-bit encoder çözünürlüğü ile donatılmıştır.

Uygulamalar

• Robot kolları ve işbirlikçi robotlar (cobotlar)

• Servis robotları ve insansı robotlar

• Endüstriyel otomasyon aktüatörleri

• Hassas hareket kontrol sistemleri

• Exoskeleton ve araştırma robotları