RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Robotik Servo Dişli Aktüatör, RS485/CAN, 1:10 Dişli Oranı, 18+14-bit Enkoder

Genel Bakış

RCDrone TS5003-10 ve TS5003-10B (frenli) kompakt, yüksek torklu robotik servo dişli aktüatörler hassas tork, hız ve konum kontrolü gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmıştır. 3N·m nominal tork, 4.5N·m zirve tork, 260rpm nominal hız ve 1:10 gezegen dişli oranı ile bu aktüatörler, kompakt Φ53mm gövde içinde sağlam güç sunar. 24V ile çalışır, 3.5A akım çeker ve 140W zirve gücü ile 18-bit + 14-bit enkoderler entegre ederek yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlar. İletişim RS485 veya CAN üzerinden yapılır ve tork, hız ve konum kontrol modlarını destekler.

Önemli Özellikler

• Yüksek Tork & Hassasiyet – 3N·m nominal tork, 4.5N·m maksimum tork ve hassas hareket kontrolü için ince encoder çözünürlüğü (18-bit + 14-bit).

• Birden Fazla Kontrol Modu – Çok yönlü robotik uygulamalar için tork, hız ve konum kontrolünü destekler.

• Komple & Hafif –

  • TS5003-10: Φ53×41mm, 250g

  • TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (frenli)

• Dayanıklı Yapı – 1:10 oranında gezegen dişli redüktörü, stabil hareket için yüksek rotor ataletine sahip.

• Esnek İletişim – Kolay çoklu birim yapılandırması için ID anahtarı ile RS485/CAN arayüzü.

• Entegre Encoder – Hassas konumlandırma ve düzgün çalışma sağlar.

Özellikler

Arayüz & Pin Çıkışı

Uygulamalar

• Bacaklı Robotlar – Düzgün yürüyüş hareketi için yüksek tork ve hassasiyet.

• Endüstriyel Robotlar – Üretim ve otomasyon için hassas kontrol.

• İnceleme AGV'leri – Otonom kara araçları için güvenilir aktüasyon.

• Tıbbi Robotlar & Exoskeletonlar – Giyilebilir robotlar için kompakt güç.

Ayrıntılar