• RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • A compact 24V robotic servo gear actuator with 9N·m torque, 1:36 planetary gear, and RS485/CAN interface.
1 3

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotik Servo Dişli Aktüatör – 24V, 1:36 Planet Dişli, RS485/CAN

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotik Servo Dişli Aktüatör – 24V, 1:36 Planet Dişli, RS485/CAN

RCDrone

$299.00 USD
$299.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RCDrone TS5009-36 ve TS5009-36B (frenli) profesyonel robotik uygulamalar için tasarlanmış yüksek torklu robotik servo dişli aktüatörlerdir. 9 N·m nominal tork, 18 N·m zirve tork ve 1:36 hassas gezegen dişli oranı ile bu aktüatörler, stabil ve hassas hareket kontrolü sağlar. 24V ile çalışan, 3.5A nominal akım ve 140W nominal güce sahip olan bu cihazlar, çift hız modlarını (30 rpm / 90 rpm) ve yüksek çözünürlüklü enkoderleri (18-bit mutlak + 14-bit artan) destekler. Kompakt tasarımı (Φ53 × 41 mm, 350g) insansı robotlar, robot kolları, mobil platformlar ve dış iskeletlere kolay entegrasyon sağlar.

Ana Özellikler

  • Yüksek Tork Çıkışı – Zorlu robotik eklemler için 9 N·m nominal, 18 N·m zirve tork.

  • Hassas Hareket Kontrolü – 18-bit mutlak + 14-bit artan enkoder geri bildirimi.

  • Birden Fazla İletişim Protokolü – Esnek sistem entegrasyonu için RS485 ve CAN bus desteği.

  • Çift Hız Seçenekleri – Farklı hareket gereksinimleri için 30 rpm / 90 rpm seçilebilir.

  • Kompat ve Hafif – 53 mm çap, 41 mm yükseklik, alan sınırlı tasarımlar için yalnızca 350g.

  • Fren Seçeneği – TS5009-36B varyantı güvenli tutuş için elektrikli fren içerir.

  • Dayanıklı Dişli Sistemi – 1:36 gezegen dişli oranı ve 140 g·cm² rotor atalet ile pürüzsüz çalışma.

Özellikler

Parametre Değer
Model TS5009-36 / TS5009-36B (frenli)
Nominal Voltaj 24V
Nominal Akım 3.5A
Rated Power 140W
Rated Torque 9 N·m
Peak Torque 18 N·m
Rated Speed 30 rpm / 90 rpm
Encoder 18-bit absolute + 14-bit incremental
Rotor Inertia 140 g·cm²
Gear Ratio 1:36
Control Modes Moment / Hız / Pozisyon
Communication RS485 / CAN
Dimensions Φ53 mm × 41 mm
Ağırlık 350g

Arayüz & Pin Tanımı

Pin / Etiket Fonksiyon
A / H RS485-A veya CAN-H
B / L RS485-B veya CAN-L
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
T UART Gönder
R UART Al
G Sinyal Topraklama

ID Anahtarı: Çoklu aktüatör kurulumları için hızlı adres yapılandırmasına olanak tanır.

Uygulamalar

  • Bacaklı Robotlar – Hassas ve güçlü eklem hareketi.

  • Endüstriyel Robot Kolları – Otomasyon için yüksek hassasiyet ve güvenilirlik.

  • Devriye ve İnceleme Robotları – Mobil platformlar için akıcı sürüş kontrolü.

  • Tıbbi Exoskeletonlar – Hafif ve güçlü eklem hareketi yardımı.

Ayrıntılar

RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.

RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.

 

 

 

 

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin