Ürün bilgisine atla
1 / 4

RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Planet Dişli Servo Aktüatör, Çift Enkoderli RS485/CAN, Robotik için

RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Planet Dişli Servo Aktüatör, Çift Enkoderli RS485/CAN, Robotik için

RCDrone

Normal fiyat $319.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $319.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RCDrone TS6013-36, hassas tork, hız ve konum kontrolü gerektiren robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış kompakt, yüksek torklu servo aktüatördür. 13N·m (zirve tork 25N·m'ye kadar) nominal tork, 24V çalışma voltajı ve 1:36 gezegen dişli azaltma oranı ile zorlu hareket görevleri için güçlü ve kararlı bir çıkış sunar. Bu aktüatör, doğru geri bildirim için çift enkoder (18-bit + 14-bit) entegre eder ve tork, hız ve konum dahil olmak üzere birden fazla kontrol modunu destekler. Sadece Ø63mm × 54.5mm boyutlarında ve yalnızca 460g ağırlığındadır, bu da alan sınırlı tasarımlar için optimize edilmiştir.

Anahtar Özellikler

  • Yüksek Çıkış Torku – 13N·m nominal, ağır hizmet görevleri için 25N·m zirve.

  • Yüksek Hassasiyetli Çift Enkoder – Üstün kontrol doğruluğu için 18-bit + 14-bit.

  • Kompat ve Hafif – Ø63mm çap, 54.5mm uzunluk, 460g ağırlık.

  • Dayanıklı Dişli Sistemi – Verimli tork iletimi için 1:36 gezegen dişlisi.

  • Esnek İletişim – Kolay entegrasyon için RS485 ve CAN bus desteği.

  • Çok Modlu Kontrol – Tork, hız ve konum kontrol modları.

Özellikler

Parametre Değer
Model TS6013-36
Nominal Voltaj 24V
Nominal Akım 4.4A
Nominal Tork 13N·m
Peak Tork 25N·m
Nominal Hız 54rpm
Peak Güç 160W
Encoder Çözünürlüğü 18-bit + 14-bit
Redüksiyon Oranı 1:36
Tork Yoğunluğu 850g·cm²
Kontrol Modları Tork / Hız / Pozisyon
İletişim RS485 / CAN
Boyutlar Ø63mm × 54.5mm
Ağırlık 460g

Uygulamalar

  • Bacaklı Robotlar – Yüksek tork ve hassasiyetle eklem aktüasyonu.

  • Robot Kolları – Endüstriyel otomasyon için pürüzsüz ve hassas hareket.

  • İnceleme Robotları – Mobil platformlar için stabil sürüş.

  • Tıbbi & Destekleyici Cihazlar – Giyilebilir robotlar için kompakt aktüatör.