RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Planet Dişli Servo Aktüatör, Çift Enkoderli RS485/CAN, Robotik için

Genel Bakış

RCDrone TS8006-8B, hassas tork, hız ve konum kontrolü gerektiren robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı entegre servo aktüatör. 6 N·m (zirve tork 12 N·m'ye kadar) nominal tork, 48V çalışma voltajı ve 1:8 gezegen dişli azaltma oranı ile sorunsuz ve verimli hareket kontrolü sağlar. Aktüatör, yüksek hassasiyetli geri bildirim için çift kodlayıcı (18-bit + 14-bit) ile donatılmıştır ve kapalıyken bile sıfır konum hafızasını korur. Kompakt Ø80mm × 61mm tasarımı ve 695g ağırlığı, mobil ve eklemli robotik sistemler için idealdir.

Ana Özellikler

• Yüksek Tork Çıkışı – 6 N·m nominal tork, zorlu uygulamalar için 12 N·m zirve tork.

• Hassas Hareket Kontrolü – Çift kodlayıcı, doğru tork, hız ve konum geri bildirimi sağlar.

• Dayanıklı & Verimli – Uzun hizmet ömrü için gezegen dişli redüksiyonu (1:8) ve sağlam yapı.

• Esnek İletişim – Sorunsuz entegrasyon için RS485 ve CAN bus protokollerini destekler.

• Sıfır Pozisyonu Koruma – Güç kaybından sonra bile kalibrasyonu korur.

• Kompakt & Hafif – Ø80mm çap, 61mm uzunluk, alan sınırlı tasarımlar için sadece 695g.

Teknik Özellikler

Elektrik Arayüzü

• A/H: RS485-A veya CAN-H

• B/L: RS485-B veya CAN-L

• V-: Negatif Güç Kaynağı

• V+: Pozitif Güç Kaynağı

• T: UART Gönderme

• R: UART Alma

• G: Sinyal Topraklama

Uygulamalar

• Ayaklı Robotlar – Dinamik hareket için yüksek tork ve hassas kontrol.

• Endüstriyel Robotlar – Montaj ve manipülasyon görevleri için hassas konumlandırma.

• İnceleme Robotları – Otonom mobil platformlar için pürüzsüz sürüş performansı.

• Tıbbi Robotlar & Ekoskeletonlar – Hafif ve hassas hareket yardımı.

Bu aktüatör, güç, hassasiyet ve kompaktlığı birleştirerek, verimliliğin ve kontrolün kritik olduğu ileri düzey robotik uygulamalar için uygundur.