RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo Planet Dişli Motoru, Frenli, Çift Enkoderli, RS485/CAN, 48V

Genel Bakış

RCDrone TS9012-6B, hassas tork kontrolü, güvenilir geri bildirim ve güvenli frenleme gerektiren robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı bir servo planet dişli motordur. 12N·m nominal tork, 258rpm nominal hız ve 1:6 reduksiyon oranı ile stabil ve verimli bir performans sunar. 48V ile çalışan bu aktüatör, 8.4A nominal akım ve 670W pik güç ile kompakt tasarımlarda güçlü bir çıkış sağlar.

Motor, yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlamak için çift enkoder (18-bit + 14-bit) ile entegre edilmiştir ve güç kesildiğinde sıfır konumunu koruma özelliği ile konum kaybını önler. İletişim, farklı kontrol sistemlerine uyum sağlamak için RS485 ve CAN bus protokolleri ile esneklik sunar. Ayrıca, statik veya güç kesintisi koşullarında artırılmış güvenlik için yerleşik bir fren ile donatılmıştır.

Temel Özellikler

• Değerlendirilmiş Moment: 12N·m, zirve moment 42N·m dinamik uygulamalar için

• Kompakt & Hafif: Motor boyutları Ø99mm × 63.5mm, ağırlık 1.064kg

• Entegre Fren: Güç kapalıyken güvenli tutuş sağlar

• Çift Encoder Sistemi: 18-bit + 14-bit çözünürlük, hassas konumlandırma sağlar

• Sıfır Pozisyonu Koruma: Güç kesildiğinde bellek fonksiyonu pozisyon kaybını önler

• Esnek İletişim: RS485 ve CAN bus protokollerini destekler

• Birden Fazla Kontrol Modu: Çeşitli kullanım için tork, hız ve pozisyon kontrolü

• Yüksek Verimlilik: Kesin iletim ile 670W kadar pik çıkış gücü

Özellikler

Arayüz Tanımı

• ID Anahtarı: Çoklu birim iletişimi için motor ID'sinin ayarlanmasına olanak tanır

• Esnek entegrasyon için hem RS485 hem de CAN bus iletişimini destekler

Uygulamalar

• Robotik eklemler ve manipülatörler

• Mobil robotlar ve otonom platformlar

• Endüstriyel otomasyon aktüatörleri

• Ekoskeletonlar ve işbirlikçi robotlar

• Hassas hareket kontrol sistemleri