reComputer Robotics J4012 GMSL Uzatma Edge AI Bilgisayarı, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Genel Bakış

reComputer Robotics J4012, GMSL Uzantısı ile birlikte, gelişmiş robotik geliştirme için kompakt, yüksek performanslı bir Edge AI Bilgisayarıdır. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB modülü etrafında inşa edilen bu sistem, Super/MAXN modunda çalışarak, selefine göre %1.7'lik bir iyileşme ile 157 TOPS'a kadar AI performansı sunmaktadır. Sistem, çoklu sensörlerden gelen karmaşık verileri işlemek için sağlam bir robotik beyin sağlayarak, sorunsuz dağıtım için önceden JetPack 6.2 ve Linux BSP ile kurulmuştur; GMSL kameraları da dahil olmak üzere.

Ana Özellikler

• NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (Super/MAXN modu) ile 157 TOPS'a kadar AI performansı.
• Önceden kurulmuş JetPack 6.2 ve Linux BSP; hızlı dağıtım için yazılım hazır ekosistem.
• Zengin robotik G/Ç: çift RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Tip-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Tip-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Tip-C (Sadece Cihaz Modu için Yeniden Yükleme/Hata Ayıklama), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25), UART, I2C, LED'ler, delik butonları ve DIP anahtarı.
• M.2 genişletme: Wi‑Fi/Bluetooth için E Anahtarı, 4G/5G için B Anahtarı, NVMe SSD için M PCIe Anahtarı.
• Kullanıma hazır GMSL uzantısı, JetPack'te birden fazla kamerayı destekler; gösterilen 4x GMSL (6Gbps).
• Endüstriyel güç ve termal tasarım: XT30 üzerinden geniş 19–54V DC girişi, reComputer Robotics soğutucu fanı ile –20℃~60℃ (25W modu) ve –20℃~55℃ (MAXN modu) arasında güvenilir çalışma.
• Komple ve hafif: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; masa veya duvara montaj.

Özellikler

JetPack'te Desteklenen Kameralar

Uygulamalar

Otonom mobil robotlar (AMR'ler), akıllı perakende, endüstriyel otomasyon, video gözetimi ve akıllı video analizi gibi zorlu kenar AI bilgisayarlı görü görevleri için tasarlanmıştır.Jetson Platform Services, NVIDIA Jetson üzerinde Edge AI uygulamalarının geliştirilmesini, dağıtımını ve yönetimini basitleştirir (e.g., birden fazla USB kamerasıyla BEV algılama demoları). NVIDIA Isaac platformu, AMR'ler, manipülasyon kolları, insansı robotlar ve daha fazlasını oluşturmak için CUDA hızlandırmalı kütüphaneler, uygulama çerçeveleri ve AI modelleri sağlar.

İçindekiler

• Jetson Orin™ NX 16GB modülü x 1
• GMSL Uzantılı Seeed Taşıyıcı Kart (reComputer Robotics J401) x 1
• 128GB NVMe SSD x 1
• Fanlı Alüminyum Kasa ve Soğutucu x 1
• USB Kablosu; Tip A'dan Tip C'ye x 1
• XT30'dan DC kablosu x 1
• Kullanıcı Kılavuzu x 1

Belgeler

• Kullanıcı Kılavuzu &ve Veri Sayfası
• Taşıyıcı Kart Şeması
• Güç Kartı Şeması
• GMSL Kartı Şeması
• 3D Dosya
• Teknik Doküman – reComputer Robotics PCBA
• Seeed NVIDIA Jetson Ürün Kataloğu
• NVIDIA Jetson Karşılaştırması
• Seeed NVIDIA Jetson Başarı Hikayeleri
• Seeed Jetson Tek Sayfa

Belgelendirme

Ayrıntılar

Jetson Orin NX (MAXN) 157 TOPS AI performansı, açık kaynak donanım, GMSL desteği ile, manipülatörler, insansı robotlar ve üretken AI uygulamaları için idealdir.

Jetson Ticari Modüller Performans Karşılaştırması: * ORIN NANO: + Süper Mod: 512 CUDA Çekirdeği, 16 Tensor Çekirdeği, 20 TOPS (Seyrek) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int hızı: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + Modül Gücü: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Süper Mod: 1024 CUDA Çekirdeği, 32 Tensor Çekirdeği, 117 TOPS (Seyrek) + CPU: 2.0 GHz, SPEC int hızı: 167 + DRAM BW: 102 GBIs + Modül Gücü: 25W | IOw * ORIN NX: + Süper Mod: 512 CUDA Çekirdeği, 16 Tensor Çekirdeği, 20 TOPS (Seyrek) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int hızı: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + Modül Gücü: 7W | IOw

J4012 GMSL AI Bilgisayarı, robotik için CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, DC güç ve hata ayıklama/görüntüleme portlarını içerir.

J4012 GMSL AI Bilgisayarı, 6x USB 3.2 portu, 2x RJ45 Ethernet, M.2 Anahtar B/E/M yuvaları, Kamera Genişletme Bağlantısı, RTC pil soketi, Type-C USB 2.0 ve çok yönlü bağlantı ve genişleme için DIP anahtarı içerir.

NVIDIA Isaac platformu, insansı, manipülasyon ve mobil robot iş akışları için GROOT N Modelleri, Omniverse'de Sim ve Jetson'da ROS'u entegre eder.