RobStride 01 QDD 17N·m Entegre Aktüatör Modülü 7.75:1 Redüksiyon Oranı 36V 380g FOC Sürücü 14-bit Enkoder Robotik & Otomasyon için

Genel Bakış

RobStride 01 QDD 17N·m Entegre Aktüatör Modülü, motor, sürücü, gezegen dişlisi ve manyetik enkoderı tek bir birimde birleştiren yüksek performanslı, hafif ve kompakt bir robotik eklem çözümüdür. Sadece 380g ağırlığında olan bu modül, 17N·m maksimum tork sunmakta ve 7.75:1 oranında bir azaltma oranına sahiptir. Olağanüstü güç-ağırlık verimliliği için 44.7N·m/kg tork yoğunluğu sunar. Hassas hareket kontrolü için tasarlanan aktüatör, FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol) ve SA/SA olmayan çalışma destekler; nominal torku 6N·m ve nominal çıkış gücü 170W’dir. Robotik, tüketici ürünleri ve otomasyon kontrol uygulamaları için uygun olan RobStride 01, zorlu ortamlarda yüksek güvenilirlik, hassasiyet ve uyum yeteneği sağlar.

Temel Özellikler

• Entegre Tasarım – Sürücü, motor, planet redüktör ve enkoderi tek bir kompakt modülde birleştirir.

• Yüksek Tork Çıkışı – 17N·m pik tork, 6N·m nominal tork ve 7.75:1 redüksiyon oranı.

• Hafif & Dayanıklı – Sadece 380g ağırlığında ve IP52 koruma sınıfına sahiptir (IP67'ye özelleştirilebilir).

• Yüksek Hassasiyet – Doğru konum geri bildirimi için 14-bit manyetik enkoder.

• FOC Sürüş Yöntemi – Akıcı, verimli ve hassas kontrol sağlar.

• Geniş Voltaj Aralığı – 24V'dan 48V'a kadar çalışır, 36V sistemleri için optimize edilmiştir.

• Üstün Termal ve Çevresel Dayanıklılık – -20°C'den 50°C'ye kadar çalışır, %5–85 nem aralığına sahiptir.

Mekanik Parametreler

Elektrik Parametreleri

Performans Özellikleri

• T-N Eğrisi 36V altında – Yaklaşık 150 rpm'ye kadar stabil tork sağlar, ardından kademeli bir düşüşle ~17N·m'de zirve yapar.

• Maksimum Aşırı Yük Kapasitesi – Yük altında uzun süre çalışır, verimliliği korur.

Uygulamalar

• Robotik – Dört ayaklı ve insansı robot eklemleri, robotik kollar, AMR ve AGV sürücü üniteleri.

• Tüketici Ürünleri – Elektrikli scooter ve e-bisiklet güç destek üniteleri, dış iskelet eklemleri, çim biçme robotları, havuz temizleme robotları.

• Otomasyon Kontrolü – Otomatik üretim ekipmanları, mobil robotlar, otomatik kapılar.

Belgelendirmeler

• CE Sertifikalı

Ayrıntılar

RobStride 01 aktüatör: 17N·m tork, 7.75:1 oran, 380g ağırlık, manyetik enkoder.

RobStride 01 Entegre Aktüatör: Küçük, güçlü, entegre tasarım ile mükemmel performans.Maksimum tork 1 Nm, tork yoğunluğu 44.29 Nm/Kg. Tam hata ayıklama yazılımı ile kolay geliştirme.

Robotik için Entegre Aktüatör, tüketici ürünleri. Robot eklemleri, kolları, AMR, AGV, e-bisikletler, dış iskeletler, çim biçme makineleri, havuz temizleyicileri için idealdir.

RobStride 01 Entegre Aktüatör, üretim, mobil ekipman ve kapılar için otomasyon.

RobStride 01 Entegre Aktüatör: 78.5x78.5x40 mm, IP52 koruma, 3 fazlı FOC sürüş, 170W güç, 6Nm tork, 275rpm hız, 24-48V voltaj, -20 ile 50°C sıcaklık aralığı, 14-bit enkoder çözünürlüğü.

36V altında tork, hız arttıkça azalır. Maksimum Aşırı Yük, daha yüksek yük ile çalışma süresinin keskin bir şekilde düştüğünü gösterir.