RobStride 02 QDD 17N·m Entegre Aktüatör Modülü, 7.75:1 Oran, Çift 14-bit Manyetik Enkoder, 48V, 405g, Robotik için FOC Sürücü

Genel Bakış

RobStride 02 QDD 17N·m Entegre Aktüatör Modülü sürücü, motor, gezegen redüktörü ve çift manyetik enkoderleri yalnızca 405g ağırlığında hafif ve kompakt bir formda bir araya getirir. 17N·m maksimum tork, 7.75:1 azaltma oranı ve çift manyetik enkoder (14-bit çözünürlük) ile olağanüstü tork yoğunluğu (44.73 N·m/kg) ve verimlilik sunar. Robotik, otomasyon ve ileri düzey tüketici ürünleri için tasarlanmış olup, hassas hareket kontrolü, kolay entegrasyon ve zorlu ortamlarda bile kararlı çalışma desteği sağlar.

Anahtar Özellikler

• Entegre 4'ü 1 Arada Tasarım – Alan ve ağırlık tasarrufu için sürücü, motor, gezegen redüktörü ve enkoderleri bir araya getirir.

• Yüksek Performans – 17N·m maksimum tork, 6N·m nominal tork, 1 tork sabiti.22 N·m/A ve 170W nominal çıkış gücü.

• Çift Manyetik Encoder – 2 adet, 14-bit çözünürlük, hassas konum geri bildirimi ve kontrolü sağlar.

• Hafif & Dayanıklı – Sadece 405g ± 5g, IP52 koruma seviyesine sahip (IP67'ye özelleştirilebilir).

• Geniş Voltaj Aralığı – 24–60V aralığında çalışır, 48V olarak derecelendirilmiştir.

• FOC Sürüş Yöntemi – Düşük gürültü ve yüksek hassasiyetle pürüzsüz, verimli çalışma sağlar.

• Kolay Geliştirme – Hızlı sistem entegrasyonu için hata ayıklama yazılımı, modüller ve rutinlerle birlikte gelir.

• Çeşitli Uygulamalar – Robotik eklemler, otomasyon ekipmanları, elektrikli scooterlar, e-bisikletler, dış iskeletler ve daha fazlası için uygundur.

Mekanik Parametreler

Elektrik Parametreleri

Performans Özellikleri

• T-N Eğrisi (48V): 40–120 rpm aralığında 11N·m torkunu korur, 280 rpm'de neredeyse sıfıra kadar kademeli olarak azalır.

• Maksimum Aşırı Yük Eğrisi: ~3000s'den pik yükte neredeyse sıfıra kadar azalan çalışma süresi ile 6.5–17N·m yüküne dayanır.

Uygulama Senaryoları

• Robotik – Dört ayaklı robotlar, insansı robotlar, robotik kol eklemleri, AMR ve AGV sürücü birimleri.

• Tüketici Ürünleri – Elektrikli araç ve scooter direksiyonu, e-bisiklet yardımı, dış iskelet eklemleri, çim biçme makineleri, havuz temizleme robotları.

• Otomasyon Kontrol – Otomatik üretim ekipmanları, mobil otomasyon sistemleri, otomatik kapılar.

Belgelendirmeler

• CE Sertifikalı

Ayrıntılar

RobStride 02  Aktüatör: 17N.m tork, 7.75:1 azaltma oranı, 405g ağırlık, manyetik enkoder. Şimdi $160'a sipariş verin.

RobStride 02  Aktüatör: Küçük ama güçlü, sürücü, motor, gezegen dişlisi, enkoderler ile entegre tasarım. Mükemmel performans, maksimum tork 17Nm. Hata ayıklama araçları ile kolay geliştirme.

RobStride 02  Aktüatör, robotik ve tüketici ürünleri için tasarlanmıştır. Robot eklemleri, AMR/AGV sürücüleri, elektrikli araç direksiyonu, elektrikli bisiklet yardımı, dış iskeletler, çim biçme makineleri, havuz temizleyicileri için uygundur.

RobStride 02  Aktüatör, üretim, mobil ekipman ve otomatik kapılarda otomasyon kontrolü sağlar.

RobStride 02  Aktüatör: 78.5x78.5x45.5 mm, IP52 koruma, 48V, 170W güç, 6Nm tork, 360rpm hız, çift manyetik enkoder, 14-bit çözünürlük, 405g ağırlık, CW/CCW yön, -20 ile 50°C çalışma.

Tork, hızla azalır; artan yük ile çalışma süresi keskin bir şekilde düşer.

RobStride 02  Aktüatör boyutları: Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, 65 yükseklik, 9-M3 vidalar, 6-M4 delikler.