Genel Bakış
RobStride 03 QDD 60N·m Entegre Aktüatör Modülü, sürücü, yüksek torklu motor, gezegen dişlisi ve çift manyetik enkoderi kompakt 880 g paketinde bir araya getirir. Yüksek performanslı robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış olup, 60 N·m zirve tork, 20 N·m nominal tork ve 380 W nominal çıkış gücü sunar; bu değerler 48 V altında geçerlidir. 66.67 N·m/kg tork yoğunluğu, 9:1 azaltma oranı ve IP52 koruma (IP67'ye özelleştirilebilir) ile bu modül olağanüstü dayanıklılık ve hassasiyet sağlar.
Ana Özellikler
-
Entegre Tasarım – Motor, gezegen dişlisi, sürücü ve çift enkoder ile dört bir arada yapı.
-
Yüksek Tork Çıkışı – 60 N·m zirve tork, 20 N·m nominal tork.
-
Hafif & Kompakt – Sadece 880 g ± 20 g, mobil ve birleşik uygulamalar için ideal.
-
Hassas Geri Bildirim – Doğru konum ve hız algılama için çift manyetik enkoderler.
-
Geniş Voltaj Aralığı – 15 V'dan 60 V'a kadar çalışır; 48 V'da optimize edilmiştir.
-
Yüksek Verimlilik – Tork sabiti 2.36 N·m/Arms, düşük boşta akım 0.6 Arms.
-
Çevresel Koruma – IP52 derecelendirmesi, zorlu ortamlar için isteğe bağlı IP67.
-
Esnek Montaj – Çoklu montaj delik desenleri ile çok yönlü entegrasyon için.
Mekanik Parametreler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Boyut | 106 × 106 × 56 mm |
| Ağırlık | 880 g ± 20 g |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Flanş Delik Yeri | 30.35 × 9 × 6 mm (M4) |
| Mekanik Montaj Deliği Konumu | 98 × 8 × 8 mm (M4) |
| Koruma Seviyesi | IP52 (özelleştirilebilir IP67) |
| Encoder'lar | Manyetik Encoder × 2 |
| Kutuplar | 42 |
| Fazlar | 3 |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
Elektriksel Parametreler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Voltaj | 48 V |
| Voltaj Aralığı | 15–60 V |
| Nominal Çıkış Gücü | 380 W ± %10 |
| Nominal Tork | 20 N·m |
| Pik Tork | 60 N·m |
| Rated Load Speed | 180 rpm ± %10 |
| No-load Speed | 195 rpm ± %10 |
| Rated Load Phase Current | 12 Apk ± %10 |
| Peak Phase Current | 43 Apk ± %10 |
| No-load Current | 0.6 Kol ± %10 |
| Çalışma Yönü | SA/SS |
| sıcaklık Aralığı | -20 °C ile +50 °C |
| Depolama Sıcaklığı | -30 °C ile +70 °C |
| Nem Aralığı | 5–85% |
| İzolasyon Seviyesi | Sınıf B |
| Moment Sabiti | 2.36 N·m/kol |
| Arka-EMF | 17 Vrms/krpm ± %10 |
| Hat Direnci | 0.39 Ω ± %10 |
| İndüktans | 0.275 mH ± 10% |
| Yüksek Voltaj Direnci | 600 VAC, 1 s, 2 mA |
| İzolasyon Direnci | DC 500 V, 100 MΩ |
Performans Özellikleri
-
T–N Eğrisi (48 V) – Düşük hızlarda maksimum torku korur, yüksek hızlara doğru yumuşak bir azalma ile.
-
Maksimum Aşırı Yük – Kısa süreli yüksek tork yüklerini öngörülebilir termal yanıt ile destekler.
Uygulamalar
-
Robotik – Dört ayaklı ve insansı robotların eklemleri, robot kolları, AMR/AGV sürücü üniteleri.
-
Tüketici Ürünleri – Elektrikli araç ve scooter direksiyonu, eBisiklet destek motorları, dış iskeletler, çim biçme robotları, yüzme havuzu temizleme robotları.
-
Otomasyon Kontrol – Otomatik üretim ekipmanları, mobil otomasyon, otomatik kapılar.
Ayrıntılar

RobStride 03 Aktüatör Modülü: Entegre tasarım, mükemmel performans, kolay geliştirme. Maksimum tork 60N.m, tork yoğunluğu 66.6 N.m/Kg. Tam hata ayıklama yazılımı ve rutinleri sağlanmaktadır. Sadece 880g ağırlık.

RobStride 03 Aktüatör Modülü, robotik, dört ayaklı ve insansı eklemler, robotik kollar, AMR, AGV için.

RobStride 03 Robotik Aktüatör Modülü elektrikli araçlar, scooterlar, e-bisikletler, dış iskeletler, robotlar için.

Üretim, mobil ekipman ve otomatik kapılar için otomasyon kontrolü sağlayan Aktüatör Modülü.

Ürün Parametreleri: Mekanik Özellikler, Boyut 106 x 106 x 56 mm, Flanş Delik Yeri 30.35 x 9 x 6 mm (M4), Mekanik Montaj Delik Yeri 98 x 8 x 8 mm (M4) içermektedir. Elektrik Terminal Arayüzü XT30 + GH1.25'tir. Koruma seviyesi IP52, IP67'ye özelleştirilebilir. Encoder'lar, 2 adet Manyetik Encoder içermektedir. Ağırlık 880g ± 20g'dır. Kutuplar: 42; Fazlar: 3; Sürüş Yöntemi: FOC. Redüksiyon Oranı 9:1'dir. Bu aktüatör modülü, çok yönlü uygulamalar için sağlam mekanik ve elektriksel özellikler sunmaktadır.

RobStride 03 Aktüatör Modülü: 48V, 380W güç, 20N.m tork, -20~50°C sıcaklık aralığı, %5-85 nem, 195rpm boş yük hızı, 0.6A boş yük akımı, Sınıf B yalıtım, 600VAC yüksek voltaj direnci.

Performans Özellikleri: T-N 48V altında ve Maksimum Aşırı Yük. Tork (N.m) 0'dan 60'a, hız (rpm) 157.8'den 220'ye kadar değişmektedir. Çalışma Süresi (s) 0'dan 210'a kadar uzanmakta, Yük (N.m) ise 20 ile 60 arasında değişmektedir. T-N grafiği, hız arttıkça torkun azaldığını göstermektedir. Maksimum Aşırı Yük, daha yüksek yüklerle birlikte azalan çalışma süresini ortaya koymakta ve stres altında performans sınırlarını göstermektedir.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...