• RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD actuator: 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V, dual encoders, 191g, FOC control.
  • The RobStride 05 QDD actuator module offers 5.5N·m torque, 48V power, dual magnetic encoders, and FOC control in a compact, 191g design for robotics.
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • The RobStride 05 QDD actuator module delivers 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V operation, dual encoders, 191g weight, and FOC control.
1 6

RobStride 05 QDD 5.5N·m Entegre Robotik Aktüatör Modülü – 7.75:1 Oran, 48V, Çift Manyetik Enkoder, 191g, FOC Kontrol

RobStride 05 QDD 5.5N·m Entegre Robotik Aktüatör Modülü – 7.75:1 Oran, 48V, Çift Manyetik Enkoder, 191g, FOC Kontrol

RobStride

$149.00 USD
$149.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Ürün Açıklaması

RobStride 05 QDD 5.5N·m Entegre Aktüatör Modülü, motor, planet redüktör ve sürücüyü tek bir ünite içinde birleştiren kompakt, yüksek performanslı bir çözümdür. 5.5 N·m maksimum tork sunarak, hafif 191g yapısıyla robotik, otomasyon ve akıllı mobilite uygulamaları için idealdir. 7.75:1 oranında bir azaltma oranı, çift 14-bit manyetik enkoder ve FOC (Alan Yönlendirilmiş Kontrol) özellikleri ile hassasiyet, verimlilik ve duyarlı hareket kontrolü sağlar. Geniş 15–60V voltaj aralığı, Sınıf B yalıtım ve sağlam tasarımı, -20°C ile 50°C arasındaki çeşitli ortamlarda çalışmayı destekler.

Ana Özellikler

  • Entegre Tasarım – Motor, redüktör ve sürücü tek bir kompakt 46×46×44 mm ünite içinde.

  • Yüksek Performans – Maksimum tork 5.5 N·m, 100 rpm'de 1.6 N·m nominal tork, 0.94 N·m/Arms tork sabiti ile.

  • Çift Manyetik Kodlayıcılar – Hassas konum geri bildirimi için iki adet 14-bit mutlak kodlayıcı.

  • FOC Sürüş Kontrolü – Kapalı döngü sıcaklık kontrol algoritmaları ile pürüzsüz, verimli tork çıkışı.

  • Çeşitli Güç Aralığı – 15–60V aralığında çalışır, 48V sistemleri için optimize edilmiştir.

  • Hafif & Dayanıklı – Sadece 191g ±10g, 20 kutuplu motor ve güvenilir çalışma için Sınıf B yalıtım.

Uygulamalar

  • Robotik – Dört ayaklı ve insansı robotların eklemleri, robot kolları, AMR ve AGV sürücü üniteleri.

  • Tüketici Ürünleri – E-bisiklet desteği, elektrikli scooter direksiyonu, dış iskelet eklemleri, çim biçme ve yüzme havuzu temizleme robotları.

  • Otomasyon Kontrol – Otomatik üretim ekipmanları, mobil platformlar ve otomatik kapılar.

Ürün Özellikleri

Mekanik Özellikler

Parametre Değer
Boyut 46×46×44 mm
Ağırlık 191g ±10g
Kutup Sayısı 20
Aşama Sayısı 3
İtme Yöntemi FOC
İndirme Oranı 7.75:1

Standart Kullanım Durumu

Parametre Değer
Nominal Voltaj 48V
Voltaj Aralığı 15–60V
Nominal Yük (CW) 1.6 N·m
Nominal Yük Hızı 100 rpm ±%10
Çalışma Yönü CW/CCW
Çalışma Sıcaklığı 25±5°C
Sıcaklık Aralığı -20°C ile 50°C
Depolama Sıcaklığı -30°C ile 70°C
Nem (Çalışma) %65
Nem Aralığı %5–85 (yoğuşmasız))
İzolasyon Seviyesi Sınıf B

Elektrik Özellikleri

Parametre Değer
Boşta Hız 480 rpm ±%10
Boşta Akım 0.14 Arms
Nominal Yük Faz Akımı (Zirve) 2.4 Apk ±%10
Zirve Yük 5.5 N·m
Maksimum Yük Faz Akımı (Zirve) 11 Apk ±%10
İzolasyon Direnci/Stator Sargısı DC 500VAC, 100MΩ
Yüksek Voltaj Direnci 600 VAC, 1s, 2mA
Arka-EMF 7.4 Vrms/kRPM ±%10
Moment Sabiti 0.94 N·m/Arms
CAN Bus Baud Hızı 1 Mbps
Encoder Çözünürlüğü 14-bit (Tek Absolut)
Encoder Türü Manyetik Encoder
Encoder Miktarı 2
Bağlantı Tek Port Bağlantısı

 

Detaylar

The RobStride 05 Actuator Module features a 5.5 N·m peak load, 7.75:1 reduction ratio, weighs 191g, and includes a magnetic encoder.

RobStride 05 Aktüatör Modülü: 5.5 N·m tepe yükü, 7.75:1 azaltma oranı, 191g ağırlık, manyetik encoder.

RobStride 05 Actuator Module, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 5.5 N·m peak torque, weighing 190g, with excellent performance and easy development.

Entegre Yüksek Performanslı QDD Aktüatör. Motor, redüktör ve sürücü 3'ü 1 arada, 5.5 N·m tepe torku ile 190g ağırlığında. Mükemmel performans ve kolay geliştirme sunar.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator module for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, vehicles, exoskeletons, and cleaning devices.

Robotik ve tüketici ürünleri için Aktüatör Modülü.Robot eklemleri, kollar, elektrikli araçlar, scooterlar, dış iskeletler, çim biçme makineleri, havuz temizleyicileri için idealdir.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

Üretim, mobil ekipman ve kapılar için otomasyon amacıyla Aktüatör Modülü.

RobStride 05 Actuator Module: Compact, 46x46x44 mm, 191g, 20 poles, 3-phase FOC drive, 7.75:1 ratio, 48V (15-60V range), 1.6 N.m load, -20 to 50°C, 480 rpm no-load, 100 rpm rated speed, 14-bit encoder.

RobStride 05 Aktüatör Modülü: 46x46x44 mm, 191g, 20 kutup, 3 faz, FOC sürüş, 7.75:1 oran. 48V, 15-60V aralığı, 1.6 N.m yük, -20 ile 50°C sıcaklık. 480 rpm boşta, 100 rpm nominal yük hızı, 14-bit enkoder çözünürlüğü.

Compliance: CE, FCC. Performance: T-N under 48V, max overload graphs showing torque-speed and torque-time for RobStride 05 Actuator Module.

Uyum Sertifikası: CE, FCC. Ürün Performans Özellikleri, RobStride 05 Aktüatör Modülü için tork-hız ve tork-zaman ilişkilerini gösteren 48V altında T-N ve Maksimum Aşırı Yük grafiklerini içermektedir.

RobStride 05 Actuator Module has dimensions including various diameters, angles, and screw types (M3, M4).

RobStride 05 Aktüatör Modülü boyutları: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, 30° açıları, M3 ve M4 vidalar.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin