RobStride 06 QDD 36N·m Entegre Aktüatör Modülü – 48V, 9:1 Redüksiyon, Çift Manyetik Enkoder, 621g Hafif Eklem Sürücüsü Robotik ve Otomasyon için

Genel Bakış

RobStride 06 QDD 36N·m Entegre Aktüatör Modülü, motor, redüktör ve sürücüyü kompakt bir form faktöründe birleştiren yüksek performanslı, hepsi bir arada bir eklem sürüş sistemidir. 36 N·m maksimum tork, 9:1 azaltma oranı sunarak ve yalnızca 621 g ağırlığında tasarlanmıştır; bu, yüksek tork yoğunluğu, hassas kontrol ve hafif entegrasyon gerektiren robotik, otomasyon ve hareketlilik uygulamaları için idealdir. Modül, zorlu endüstriyel ve tüketici uygulamaları için uygun hale getiren çift manyetik enkoder, gelişmiş FOC kontrol ve kapalı döngü sıcaklık düzenlemesi özelliklerine sahiptir.

Ana Özellikler

• Entegre Tasarım – Motor, dişli kutusu ve sürücü tek bir kompakt kasada birleştirilmiştir, bu da kurulum karmaşıklığını azaltır.

• Yüksek Tork Çıkışı – Pik tork 36 N·m kadar, sürekli nominal tork 11 N·m.

• Hafif & Dayanıklı – Sadece 621 g ±10 g ağırlığında, uzun hizmet ömrü için sağlam bir yapıya sahiptir.

• Gelişmiş Kontrol – Yüksek çözünürlüklü 14-bit manyetik enkoderler ile alan yönlendirmeli kontrol (FOC) için hassas konumlandırma.

• Sıcaklık Yönetimi – Entegre kapalı döngü sıcaklık kontrolü, yük altında stabilite sağlar.

• Çeşitli Güç Aralığı – 48 V nominal voltaj (15–60 V aralığında) çalışır.

• Çift Enkoder Sistemi – Doğru eklem geri bildirimi ve kontrol yedekliliği için iki manyetik enkoder.

• CE & FCC Sertifikalı – Uluslararası uyum standartlarını karşılar.

Ürün Parametreleri

Mevcut Özellikler

Standart Çalışma Koşulları

Elektrik Özellikleri

Performans Özellikleri

• T–N Eğrisi 48 V'de – Düşük hızda yüksek torku gösterir, hız arttıkça kademeli olarak azalır.

• Maksimum Aşırı Yük Kapasitesi – Kısa süreli yüksek torku korur, aşırı yük süresi tork yüküne bağlıdır.

Uygulamalar

• Robotik – Dört ayaklı ve insansı robotların eklemleri, robot kolları, AMR ve AGV sürücü üniteleri.

• Tüketici Ürünleri – Elektrikli araç/scooter direksiyonu, e-bisiklet desteği, dış iskelet eklemleri, çim biçme makineleri, havuz temizleme robotları.

• Otomasyon Kontrol – Endüstriyel otomasyon ekipmanları, mobil robotlar, otomatik kapılar.

Ayrıntılar

RobStride 06 Aktüatör Modülü: 36 N.m pik yük, 9:1 oran, 621g ağırlık, manyetik enkoder.

Entegre Yüksek Performanslı QDD Aktüatör. 36 N·m tork, 621g ağırlık ile 3'ü 1 arada tasarım. Mükemmel elektronik kontrol, kapalı döngü sıcaklık algoritmaları. Hata ayıklama yazılımı sağlar, kolay geliştirme.

Robotik ve tüketici ürünleri için Aktüatör Modülü. Robot eklemleri, kolları, araç direksiyonu, e-bisiklet desteği, dış iskeletler, çim biçme makineleri ve havuz robotları için idealdir.

Üretim, mobil ekipman ve otomatik kapılar için otomasyon kontrolü amacıyla Aktüatör Modülü.

RobStride 06 Aktüatör Modülü: 88x88x49 mm, 621g, 28 kutup, 3 faz, FOC sürüş, 9:1 azaltma. 48V, 15-60V aralığı, 11 N.m yük, CW/CCW. 480 rpm boşta, 100 rpm nominal yük, 14.3 Apk akım, 14-bit enkoder.

Uyum Sertifikası CIF, FCC'yi içerir. Ürün Performans Özellikleri, 48V altında T-N, tork-hız eğrisi ve sağlam aktüatör performansı için zaman-tork ilişkisi ile Maksimum Aşırı Yük gösterir.