Genel Bakış
SITO DRIVE HS-20-II redüktörü, robotik uygulamalar için 30, 50, 80, 100 ve 120 hız oranı seçenekleriyle sunulmaktadır; bunlar arasında insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları bulunmaktadır. İlgili tork, boşluk ve giriş hızı değerlerine göre oranı seçin. Tüm listelenen seçeneklerin maksimum izin verilen giriş hızı 6500 rpm ve izin verilen ortalama hızı 3500 rpm'dir.
Özellikler
- Beş seçilebilir hız oranına sahip HS-20-II redüktörü: 30, 50, 80, 100 ve 120.
- Maksimum izin verilen giriş hızı: Her listelenen oran için 6500 rpm.
- İzin verilen ortalama hız: Her listelenen oran için 3500 rpm.
- Atalet momenti: Her listelenen oran için 0.193 × 10⁻⁴ kg·m².
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II |
| İletim oranı | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/dk girişte nominal tork | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Başlangıç/durdurma sırasında izin verilen maksimum tork | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Anlık maksimum tork | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Geri dönüş | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 20 II Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO HS 20 II Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Uygulamalar
- İnsan benzeri robotlar, seçilen oran listedeki tork ve geri dönüş değerleriyle eşleştirilebilir.
- Robot kolları, oran seçimi aktüatör-sürüş konfigürasyonunu destekler.
- Ekoskeletonlar, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve listedeki oran aralığından bir redüktör seçeneği gerektiren ARU robotları.
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Performans

Uygulama Örnekleri


Boyutlar ve Yapı

Ek Ürün Detayları
