Genel Bakış
SITO DRIVE HS-25-III redüktörü, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere robotik sistemler için 30, 50, 80, 100 ve 120 dişli oranı seçenekleriyle sunulmaktadır. 2000 r/dk giriş hızında, nominal tork seçilen orana göre 27 ile 67 Nm arasında değişmektedir. Gerekli tork, izin verilen yük torku ve boşluk spesifikasyonuna göre oranı seçin.
Özellikler
- Beş dişli oranı seçeneği: 30, 50, 80, 100 ve 120.
- Her dişli oranı seçeneği için maksimum izin verilen giriş hızı 5600 rpm.
- Her dişli oranı seçeneği için izin verilen ortalama hız 3500 rpm.
- 30 ve 50 oranları için ≤20 arcsec; 80, 100 ve 120 oranları için ≤10 arcsec boşluk.
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III |
| İletim oranı | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/dk girişte nominal tork | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Başlangıç/durdurma sırasında izin verilen maksimum tork | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Anlık maksimum tork | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Geri Oynama | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve dış iskeletler: eklem veya aktüatör gereksinimi için uygun nominal ve izin verilen yük torku ile bir oran seçin.
- Robot kolları: konumlandırma hassasiyeti bir seçim kriteri olduğunda oran spesifik geri oynama değerini kullanın.
- Dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları: sistemin gerekli azaltma oranı ve tork limitlerine dayalı olarak mevcut oran seçeneklerinden birini seçin.
İndirilenler
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Teknik Özellikler ve Performans

Ek Ürün Detayları


Boyutlar ve Yapı

Uygulama Örnekleri
