SIYI F9P RTK GPS GNSS Modülüne Genel Bakış
SIYI F9P RTK GPS GNSS Modülü, yüksek hassasiyetli uygulamalar için tasarlanmış gelişmiş bir navigasyon sistemidir. 184 Kanal ZED-F9P (UBLOX) alıcısı, IST8310 pusulası ve GPS, GLONASS, Beidou ve Galileo desteğiyle santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu sunar. Temel işlevler arasında çift modül yön bulma, değiştirilebilir mobil ve baz istasyonu modları ve PX4/Ardupilot ile uyumluluk yer alır. Temel parametreler arasında 1 cm + 1 ppm konumlandırma doğruluğu, 55 saniyenin altındaki RTK ölçüm süresi ve 23 saniyenin altındaki GPS soğuk başlatma süresi yer alıyor. Düşük güç tüketimiyle -30 ila 75 °C arasında çalışan bu cihaz, drone navigasyonu, robot teknolojisi ve arazi araştırmaları için idealdir ve çeşitli ortamlarda güvenilir performans sağlar.
SIYI F9P RTK Modülü Teknik Özellikleri
Kategori | Şartname |
---|---|
Uydu Alıcısı | 184 Kanal ZED-F9P (UBLOX) |
Pusula | IST8310 |
GNSS | GPS, GLONASS, Beidou, Galileo |
GNSS Bantları | GPS - L1C/A, L2C GLONASS - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Beidou - B1I, B2I QZSS - L1C/A, L2C |
Konumlandırma Doğruluğu | 1 cm + 1 ppm |
Yön (Bulucu Doğruluğu) | (0,25/R)° R = Metre cinsinden iki mobil istasyon anteni arasındaki mesafe. *Yön için iki mobil istasyon gereklidir |
Tek Nokta Konumlandırma | 1,5 m CEP |
SBAS Yardımcı Konumlandırma | 1,0 m CEP |
Ölçüm Süresi | RTK < 55 sn |
GPS Edinme Süresi | Soğuk Başlatma < 23 sn Sıcak Başlatma < 1 sn |
Anten Kazanımı | Mobil: 2 dBi Baz: 5,5 dBi |
Çift Anten Yön Bulma | Desteklenir Sapma Doğruluğu: 0,35 kenar (referans için) |
Arayüzler | 2 x UART 1 x USB (Tip-C) |
Anten Konektörü | MMCX |
Çalışma Gerilimi | 4,5 ~ 5,5 V |
Güç Tüketimi | 0,6W |
Çalışma Sıcaklığı | -30 ~ 75°C |
Ürün Boyutu | 47 x 33 x 13 mm |
Ürün Ağırlığı | 31 g |
SIYI'nin F9P RTK GPS modülü, uçuş kontrol sistemleri için yüksek hassasiyetli santimetre düzeyinde bir navigasyon sistemidir. Santimetreye kadar 3D doğruluğu elde etmek için gerçek zamanlı kinematik konumlandırma teknolojisini kullanır. Modül konum algılamayı, yükseklik ölçümünü ve çift modüllü yön bulmayı entegre eder. Bu RTK çözümü, geleneksel GPS sınırlamalarının üstesinden gelerek İHA'ların karmaşık manyetik alanlarda yüksek hassasiyetle çalışmasına olanak tanır.
SIYI F9P RTK GPS GNSS modülü, dört uydulu, çok frekanslı çift modül sistemi ile santimetre düzeyinde konumlandırma sunar. PX4 yerleşik IST8310 pusulası ve Ardupilot baz istasyonuyla uyumlu mobil istasyonlar için yön bulma ve değiştirilebilir modlara sahiptir.
SIYI F9P RTK GPS GNSS Modülü, pusulaya alternatif olarak karmaşık manyetik alanlara uyum sağlayan, güç denetimleri gibi elektromanyetik ortamlarda kararlı İHA çalışmasına olanak tanıyan çift modüllü yön bulma özelliğine sahiptir.
Farklı konfigürasyonları yükleyerek ve uyumlu antenler kullanarak mobil ve baz istasyonları arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yapın: baz istasyonu mantar kafa kullanırken, mobil istasyon dört kollu spiral anten kullanır.
SIYI F9P RTK GPS GNSS Modülü, iki kanallı (UART1 ve UART2) bir UART arayüzüne, USB bağlantısına sahiptir ve 8 LNA'ya kadar tipik bağlantıları destekler.
SIYI F9P RTK GPS GNSS Modülü: Gerçek zamanlı kinematik (RTK) konumlandırma için mantar başlı antene ve dört kollu spiral antene sahip mobil istasyona sahip birleşik baz istasyonu.
SIYI F9P RTK GPS GNSS Modülü: 184 kanallı uydu alıcısı, ZED-FOP (UBLOX) pusulasını, IST8310 GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo'yu destekler; teknik özellikler arasında cm/ppm konumlandırma doğruluğu, (0,25/R) yön doğruluğu ve 2 x UART ve USB (Type-C) gibi arayüzler bulunur; ayrıca anten kazancı, çalışma voltajı, güç tüketimi ve çalışma sıcaklığı da bulunur.