• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

SO-ARM101 Robot Kol Servo Motor Kiti Pro for LeRobot (3D Baskılı Parçalar Hariç) – Açık Kaynak, 6 Eksen, UART, 12-bit Enkoder

SO-ARM101 Robot Kol Servo Motor Kiti Pro for LeRobot (3D Baskılı Parçalar Hariç) – Açık Kaynak, 6 Eksen, UART, 12-bit Enkoder

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Overview

SO-ARM101, LeRobot ve Hugging Face projeleri ile taklit ve pekiştirme öğrenimi için optimize edilmiş bir Robot Kol Servo Motor Kiti Pro'dur. Bu açık kaynaklı, düşük maliyetli kit, tam bir lider–takipçi kol kurulumu için servo motorlar, adaptör kartları ve kablolar içermektedir. Kit, DIY dostu olup bol kaynak ile hızlı prototipleme için tasarlanmıştır. Önemli: motor kiti 3D baskılı parçalar içermez; gerekirse 3D baskılı iskeleti birlikte sipariş edin. Seeed Studio, LeRobot için donanım sağlamaktadır.

Öne Çıkan Özellikler

SO-ARM101'deki Yenilikler

  • Bağlantı optimizasyonu: daha önce eklem 3'te görülen bağlantı kopmalarını azaltır ve hareket aralığı sınırlamalarını ortadan kaldırır.
  • Optimize edilmiş lider kol dişli oranları: dış dişliler olmadan performansı artırır.
  • Yeni işlevsellik: lider kol, RL politikalarını ve insan müdahalesini desteklemek için takipçi kolu gerçek zamanlı olarak takip edebilir.

SO-ARM10x serisi öne çıkanlar

  • TheRobotStudio'dan açık kaynaklı ve düşük maliyetli çözüm.
  • LeRobot platformu ile entegrasyon (PyTorch tabanlı veri setleri, modeller, taklit öğrenimi ve pekiştirmeli öğrenim için araçlar).
  • Kapsamlı kaynaklar: montaj, kalibrasyon, test, veri toplama, eğitim ve dağıtım kılavuzları.
  • Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB ile uyumlu.
  • Kit malzemelerinde gösterilen 6 eksenli robot kolları (lider ve takipçi).

Özellikler

Tip SO-ARM101 Kol Kiti Pro
Lider Kol motorları (7.4V) 1× 1:345 dişli oranı (No.2 eklem); 2× 1:191 (No.1 &ve No.3); 3× 1:147 (No.4, No.5 &ve No.6 kavrayıcı)
Takipçi Kol SO-ARM100 Pro ile aynı
Güç kaynağı (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A takip kolu için; 5V4A lider kol için
Açı sensörü 12-bit manyetik enkoder
Önerilen çalışma sıcaklığı 0℃～40℃
İletişim yöntemi UART
Kontrol yöntemi PC

Kıyaslama

SO-ARM10x Düşük Maliyet AI Kol Kiti ve Kol Kiti Pro

Tip

SO-ARM100

SO-ARM101

Kol Kiti

Kol Kiti Pro

Kol Kiti

Kol Kiti Pro

Öncü Kol

12x (7.4V) 1:345 dişli oranına sahip motorlar tüm eklemler için

12x (12V) 1:345 dişli oranına sahip motorlar tüm eklemler için

1x (7.4V) 1:345 dişli oranına sahip motor No.2 eklemi için

2x (7.4V) 1:191 dişli oranına sahip motorlar No.1 ve No.3 eklemleri için

3x (7.4V) 1:147 dişli oranına sahip motorlar No.4, No.5 eklemleri ve No.6 kavrayıcı için

Takip Kolu

SO-ARM100 ile aynı

SO-ARM100 Pro ile aynı

Güç Kaynağı

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A Takipçi Kolu için

5.5mm*2.1mm DC 5V4A Lider Kol için

Açı sensörü

12-bit manyetik enkoder

Önerilen Çalışma Sıcaklık Aralığı

0℃～40℃

İletişim Yöntemi

UART

Kontrol Yöntemi

PC

 

İçindekiler

  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:345 dişli oranı ×1
  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:191 dişli oranı ×2
  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:145 diş oranı ×3
  • 12v STS3215 Servo Motor 1:345 diş oranı ×6
  • Seeed Studio XIAO için Servo Adaptör Kartı ×2
  • Stud ×8
  • Vida ×8
  • 5V Güç Kaynağı Kablosu (Çoklu başlık) × 1
  • 12V Güç Kaynağı Kablosu (Çoklu başlık) ×1
  • USB-C Kablosu ×2
  • DC Güç Pigtail Kablosu ×2

Uygulamalar

  • LeRobot ile taklit öğrenme ve pekiştirme öğrenimi: veri toplama, eğitim, simülasyon ve dağıtım için uçtan uca boru hatları.
  • Nvidia Jetson kenar dağıtımı: reComputer J4012 Orin NX 16 GB ile özelleştirilmiş kavrama ve yerleştirme görevlerinin verimli eğitimi.

Detaylar

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB ile uyumlu açık kaynak donanımlı 6 eksenli robot kol kiti.LeRobot'u Hugging Face'te topluluk kaynakları ve takviye öğrenme için destekler, tüm vücut koordinasyonunu sağlar. Veri toplama, simülasyon ve eğitim süreçlerini kolaylaştırır. QR kodları, iskelet için GitHub, Wiki ve 3D yazdırma dosyalarına erişim sağlar.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX Geliştirici Kiti, reComputer J40 ve SO-ARM101 robot kolları ile birlikte, sistem istatistiklerini ve GPU kullanımını monitörde gösterir.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin