Genel Bakış
Temel Özellikler
- RM3100 manyetik sensör
- Yerleşik STM32F4 işlemci
- CUAV tarafından geliştirilen M4C yazılım mimarisi
- APM/PX4 uçuş yazılımı platformu ile uyumlu
- DroneCAN/UAVCAN protokol desteği
- Dış bir pusula olarak kullanıldığında düşük gürültü ve parazit önleme performansı için tasarlanmıştır
Teknik Özellikler
| MCU | STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM) |
| Sensor | RM3100 |
| Yazılım Mimarisi | CUAV M4C |
| Protokol | DroneCAN/UAVCAN |
| İletişim Hızı | 2Mb |
| Yenileme Hızı | 80Hz |
| Gürültü | 15nT |
| Doğruluk | 0.25° (etkili değer) |
| Tekrar Hassasiyeti | 0.05° |
| Çözünürlük | 0.01° |
| Duyarlılık | 13nT |
| Aralık | -800 μT ile +800 μT |
| Kontrolcü Tipi | PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk vb.) |
| Arayüz | GHR-04V-S |
| Çalışma Voltajı | 4.75-5.3V |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ile 80°C |
| Çalışma Nem Oranı | %5 ile %95 (yoğuşmasız) |
| Kasa Malzemesi | Alüminyum alaşımı |
| Boyut | 31.5 x 31.0 x 14.0mm |
| Ağırlık | 13g |
| Liste Ağırlığı | 0.5 kg |
| Liste Boyutları | 20 x 10 x 10 cm |
Seçenekler
- C-Compass * 3 Adet
- C-Compass & NEO 3 GPS / Set
- C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Set
- C-Compass & NEO 3X GPS / Set
Uygulamalar
- Pixhawk ve CUAV otomatik pilot sistemleri için harici pusula/yön algılama, PX4 veya ArduPilot ile çalışan
- Manyetik ölçüm stabilitesini, parazit kaynaklarından (kablolar, piller, motorlar) uzakta monte ederek artırma
Entegrasyon ve uyumluluk soruları için (DroneCAN/UAVCAN kurulumu, ArduPilot/PX4 parametreleri, kablolama), iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Related Collections
