Genel Bakış
iFlight GM110-10, alüminyum kasada AS5048A mutlak açı enkoderi ile birlikte sağlanan fırçasız doğrudan tahrik gimbal motorudur. Enkoder, 14-bit çözünürlük ile 360° temassız açı konum algılama sağlar ve kapalı döngü gimbal stabilizasyonu ve ilgili döner konumlandırma uygulamaları için SPI/PWM üzerinden çıkış yapar.
Kurulum ve uyumluluk soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ana Özellikler
- AS5048A 360° temassız açı konum sensörü
- Standart SPI arayüzü veya yüksek hızlı I2C arayüzü, artı PWM çıkışı
- SPI veya I2C komutu ile programlanabilir sıfır konumu (programcıya gerek yok)
- 14-bit tam ölçekli çözünürlük: 0.0219°/LSB
- Açı doğruluğu: 0.05° (sistem lineerleştirme ve ortalama alma sonrası)
- Daisy chain yeteneği
- Manyetik alan giriş aralığı: 30mT - 70mT
- Enkoder çalışma ortamı sıcaklık aralığı: -40°C ile +150°C
- 3.3V / 5V uyumlu
- 14-pin TSSOP paketi (5 x 6.4mm)
- Manyetik boyut: 6mm x 2.5mm
- Toz ve kir ile kontaminasyonu önlemeye yardımcı olan kapalı kasa
- Kaydırma halkası kullanımı için boş mil tasarımı
- Motor konfigürasyonu: 36N/42P
Özellikler
| Model | GM110-10 |
| Motor dış çapı | Ø110 ±0.05mm |
| Konfigürasyon | 36N/42P |
| Motor yüksekliği | 33.4 ±0.2mm (enkoder muhafazası ile birlikte) |
| Boş mil (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| Boş mil (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| Tel uzunluğu | 610 ±3mm |
| Kablo | AWG #24 |
| Motor ağırlığı | 556 ±1g |
| Tel fişi | 2.5mm Dupont konektörü |
| Yük olmadan akım | 0.16 ±0.1 A |
| Yük olmadan voltaj | 20 V |
| Yük olmadan RPM | 292~323 RPM |
| Yük akımı | 2 A |
| Yük voltajı | 20 V |
| Yük torku | 9000-15000 g·cm |
| Motor iç direnci | 4.16Ω ±%5 (direnç sıcaklığa bağlı olarak değişir) |
| Yüksek voltaj testi | DC500V 1mA @ 2sn |
| Rotor konutunun eksenel kayması | ≤0.1mm |
| Direksiyon (aks uzantısı) | Saat yönünde |
| Yüksek sıcaklık testi | 60°C'de 100 saat bekletin; motor, oda sıcaklığında 24 saat sonra normal çalışabilir |
| Düşük sıcaklık testi | -20°C'de 100 saat bekletin; motor, oda sıcaklığında 24 saat sonra normal çalışabilir |
| Maksimum güç | ≤80W |
| Çalışma akımı (pil) | 4-6S |
| Çalışma sıcaklığı | -20~60°C; %10~%90RH |
İçindekiler
- 1 x GM110-10 fırçasız gimbal motoru
- 1 x alüminyum kasalı AS5048A enkoder
Uygulamalar
- Fırçasız doğrudan tahrikli kamera stabilizasyon sistemleri
- SLR havadan ve Z ekseni DIY parçaları
- AS5048A (SPI/I2C/PWM) kullanarak döner açı algılama ve kapalı döngü konum geri bildirim sistemleri
Related Collections
