STM32 DIY Drone Kiti - Öğrenme, Ar-Ge ve Yarışmalar için C Dili ile Programlanabilir Gelişmiş Açık Kaynak Drone

Genel Bakış

STM32 DIY Drone Kiti, öğrencilerin, hobi sahiplerinin ve geliştiricilerin quadcopter uçuş sistemlerini keşfetmeleri için tasarlanmış kapsamlı bir açık kaynak platformudur. STM32F103C8T6 mikrodenetleyicisi ile güçlendirilmiş bu kit, C dilinde programlama ve gelişmiş uçuş kontrol algoritmalarını destekleyerek öğrenme, Ar-Ge ve yarışmalar için mükemmel bir araçtır. Sağlam donanımı, modüler tasarımı ve kapsamlı geliştirme kaynakları ile bu kit, drone teknolojisi ve gömülü sistemleri ustalıkla öğrenmek için idealdir.

Anahtar Özellikler

1. Programlanabilir ve Açık Kaynak: C dili ve STM32 standart kütüphaneleri kullanılarak tamamen özelleştirilebilir, öğrenmeyi kolaylaştırmak için detaylı notlarla birlikte.
2. Yüksek Performanslı Donanım:
   • STM32F103C8T6 Mikrodenetleyici: 72MHz (ana kontrolcü) ve 48MHz (uzaktan kumanda).
   • MPU6050: Düşük uçuş için altı eksenli jiroskop ve ivmeölçer.
   • Güvenilir güç yönetimi için entegre voltaj dengeleyicileri (662K ve BL8530) ve MOSFET (SI2302).
3. Modüler ve Dayanıklı Tasarım:
   • Yüksek yük stabilitesi için 720 boşluklu motor ve dişli kutusu içerir.
   • Kolay bakım ve yükseltmeler için değiştirilebilir bileşenler.
4. Kullanıcı Dostu Geliştirme Araçları:
   • Veri izleme ve hata ayıklama için yerleşik USB arayüzü.
   • Açık kaynak program kaynakları, Keil MDK5 ortamı, kaynak kodu ve ayrıntılı eğitimler dahil.
5. Stabil Uçuş Kontrolü:
   • Kesin stabilizasyon için gelişmiş PID kontrolü ve Kalman filtreleme.
   • İleri, geri, sola ve sağa yön kontrolünü destekler.
   html

Özellikler

Kit İçeriği

1. Quadcopter çerçevesi × 1
2. Uzaktan kumanda × 1 (8 kanallı, 4 joystick + 4 düğme ile sesli geri bildirim)
3. Yedek pervaneler × 1 set
4. USB pil şarj cihazı × 1
5. 550mAh ana pil × 1 (ekstra piller ayrı olarak satın alınabilir)
6. 550mAh uzaktan kumanda pili × 1
7. Yedek 720 boş kap motor × 1

Ek Geliştirme Özellikleri

• Kapsamlı Eğitimler: Ayrıntılı belgeler, kaynak kodu, veri sayfaları ve test videolarını içerir.
• Gerçek Zamanlı Veri İzleme: Taşıyıcı USB, üst bilgisayar yazılımı aracılığıyla doğrudan veri incelemesini destekler.
• Optimize Edilmiş Güç Sistemi: Voltaj dengeleyicileri ve bağımsız güç yolları, kesintisiz bir çalışma sağlar.
• İkincil Geliştirme Hazır: Gelişmiş Ar-Ge, uçuş algoritması testi ve DIY modifikasyonları için idealdir.

Önerilen Çalışma ve Depolama Kılavuzları

• Çalışma Ortamı:
  • İç mekan veya dış mekan kullanımı için önerilir (minimum 30m menzil).
  • Optimal sensör performansı için aydınlık ortamlar.
• Depolama Önerileri:
  • Tozsuz veya plastikle kaplanmış bir ortamda saklayın.
  • Pil hasarını önlemek için periyodik olarak şarj edin.
  • Optik ve lazer sensörlerini mikrofiber bir bezle nazikçe tutun.

Avantajlar

1. Okuması kolay, başlangıç seviyesindeki kullanıcılar için dostane kaynak kodu.
2. DIY özelleştirme ve deneyler için mükemmel.
3. Yüksek güvenilirlik ile stabil uçuş performansı.

STM32 DIY Drone Kiti, en son teknoloji, uygulamalı öğrenme fırsatları ve sağlam modüler bileşenleri bir araya getirerek, drone uçuş sistemlerini ve gömülü programlamayı öğrenmek isteyen herkes için ideal bir seçimdir.

STM32 Geliştirme Kartı T3K04-745 Kiti, STM32 MCU, NRF2A LoI+ ve STM3Z F1 O3C ile birlikte gelir. SWD adaptörü ve 24C02 EEPROM içerir. IFI# arayüzü üzerinden programlamayı destekler.

Proje mini Hedef 1: Kullanıcı STM32 kütüphane yapılandırması. Proje, ana zamanlayıcı JAMAEEI'yi kullanır, MATH USB_LIB'i başlatır, LED, MPU6000, NRF24L01E gibi donanım bileşenleri için HAL kullanır. Ayrıca, USB iletişimi için USB_HID ve WF03IA içerir. Ek olarak, STM32 USB işlevleri için PID, TR-103 ve Wt32.c kullanır. Projede, USB 4623 dahil birkaç hata bulunmaktadır, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, 2C4R ve M14*E5+4A entegre devreleri ile Kielte modülü. STM32 MCU ile sistem geliştirme için hedef donanım. AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC ve diğer modülleri içerir.

Xtreme Hava Akışı Teknolojisi TFAO ana fanı ZMS için. Özellikler arasında programlama ve Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR ile 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d bulunmaktadır.