STM32 DIY Drone Kiti - Öğrenme, Ar-Ge ve Yarışmalar için C Dili ile Gelişmiş Programlanabilir Açık Kaynak Drone

Genel bakış

The STM32 Kendin Yap İHA Seti öğrencilerin, hobicilerin ve geliştiricilerin quadcopter uçuş sistemlerini keşfetmeleri için tasarlanmış kapsamlı bir açık kaynak platformudur. Powered by the STM32F103C8T6 mikrodenetleyici, bu kit şunları destekler C dili programlama ve gelişmiş uçuş kontrol algoritmaları, onu öğrenme, Ar-Ge ve yarışmalar için mükemmel bir araç haline getirir. Sağlam donanım, modüler tasarım ve kapsamlı geliştirme kaynaklarıyla bu kit, drone teknolojisi ve gömülü sistemlerde ustalaşmak için mükemmeldir.

Temel Özellikler

1. Programlanabilir ve Açık Kaynaklı: C dili ve STM32 standart kütüphaneleri kullanılarak tamamen özelleştirilebilir, öğrenme kolaylığı için detaylı açıklamalara sahiptir.
2. Yüksek Performanslı Donanım:
   • STM32F103C8T6 Mikrodenetleyici: 72MHz (ana kontrolör) ve 48MHz (uzaktan kumanda).
   • MPU6050:Stabil uçuş için altı eksenli jiroskop ve ivmeölçer.
   • Güvenilir güç yönetimi için entegre voltaj dengeleyiciler (662K ve BL8530) ve MOSFET (SI2302).
3. Modüler ve Dayanıklı Tasarım:
   • Yüksek yük stabilitesi için 720 içi boş kupa motoru ve redüksiyon dişlisi içerir.
   • Kolay bakım ve yükseltme için değiştirilebilir bileşenler.
4. Kullanıcı Dostu Geliştirme Araçları:
   • Veri izleme ve hata ayıklama için yerleşik USB arayüzü.
   • Keil MDK5 ortamı, kaynak kodu ve ayrıntılı eğitimler de dahil olmak üzere açık kaynaklı program kaynakları.
5. Kararlı Uçuş Kontrolü:
   • Hassas stabilizasyon için gelişmiş PID kontrolü ve Kalman filtreleme.
   • İleri, geri, sol ve sağ yön kontrollerini destekler.

Özellikler

Kit İçeriği

1. Quadcopter çerçevesi × 1
2. Uzaktan kumanda × 1 (8 kanallı, 4 joystick + 4 buzzer geri bildirimli düğme)
3. Yedek pervaneler × 1 set
4. USB pil şarj cihazı × 1
5. 550mAh ana pil × 1 (ek piller ayrı olarak satın alınabilir)
6. 550mAh uzaktan kumanda pili × 1
7. Yedek 720 içi boş kupa motoru × 1

Ek Geliştirme Özellikleri

• Kapsamlı Eğitimler: Ayrıntılı dokümantasyon, kaynak kodu, veri sayfaları ve test videoları içerir.
• Gerçek Zamanlı Veri İzleme: Dahili USB, üst bilgisayar yazılımı aracılığıyla doğrudan veri incelemesini destekler.
• Optimize Edilmiş Güç Sistemi: Voltaj dengeleyiciler ve bağımsız güç yolları, parazitsiz, düzgün bir çalışma sağlar.
• İkincil Geliştirme Hazır: Gelişmiş Ar-Ge, uçuş algoritması testleri ve kendin yap modifikasyonları için idealdir.

Önerilen İşletim ve Depolama Yönergeleri

• Çalışma Ortamı:
  • İç ve dış mekanlarda kullanılması önerilir (minimum 30m menzil).
  • Optimum sensör performansı için aydınlık ortamlar.
• Depolama Önerileri:
  • Tozsuz veya plastikle kapatılmış bir ortamda saklayınız.
  • Hasarı önlemek için pilleri düzenli olarak şarj edin.
  • Optik ve lazer sensörlerinizi mikrofiber bir bezle nazikçe tutun.

Avantajları

1. Okunması kolay, yeni başlayanlara uygun kaynak kodu.
2. Kendin yap özelleştirme ve denemeler için mükemmel.
3. Yüksek güvenilirlikle istikrarlı uçuş performansı.

The STM32 Kendin Yap İHA Kiti Son teknolojiyi, uygulamalı öğrenme fırsatlarını ve sağlam modüler bileşenleri bir araya getirerek, drone uçuş sistemleri ve gömülü programlama konusunda uzmanlaşmak isteyen herkes için ideal bir seçimdir.

STM32 Geliştirme Kartı T3K04-745 Kiti STM32 MCU, NRF2A LoI+ ve STM3Z F1 O3C ile. SWD adaptörü ve 24C02 EEPROM içerir. IFI# arayüzü üzerinden programlamayı destekler.

Proje mini Hedef 1: Kullanıcı STM32 kütüphane yapılandırması. Proje ana zamanlayıcı JAMAEEI'yi kullanır, MATH USB_LIB'yi başlatır, LED, MPU6000, NRF24L01E gibi donanım bileşenleri için HAL'ı kullanır. Ayrıca USB iletişimi için USB_HID ve WF03IA'yı içerir. Ek olarak, STM32 USB işlevleri için PID, TR-103 ve Wt32.c'yi kullanır. Projede USB 4623 dahil olmak üzere birkaç hata vardır. usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, 2C4R ve M14*E5+4A IC'li Kielte modülü. STM32 MCU ile sistem geliştirme için hedef donanım. AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC ve diğer modülleri içerir.

Xtreme Air Flow Technology TFAO ana fan ZMS için. Özellikleri arasında program ve Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d bulunur.