STM32 Drone Geliştirme Kiti - Öğrenci Elektronik Ar-Ge yarışması için C Dili Programlanabilir Açık Kaynak DIY Drone

Genel bakış

The STM32 İHA Geliştirme Kiti son teknoloji ürünüdür Kendin yap drone öğrenciler, eğitimciler ve Ar-Ge meraklıları için tasarlanmıştır. STM32F103C8T6 mikrodenetleyici, A 600mAh ana pilve bir 16cm çerçeve aks mesafesi, bu hafif drone (87 g net ağırlık), C dilinde kusursuz programlama sunar ve gelişmiş uçuş stabilizasyonunu destekler. Modüler bileşenler ve kapsamlı belgelerle donatılmış bu kit, öğrenme, yarışmalar ve ikincil geliştirme için idealdir.

Özellikler

Paket İçeriği

1. İHA çerçevesi × 1
2. Uzaktan kumanda × 1 (8 kanal ve dahili buzzer ile)
3. Yedek pervaneler × 1 set
4. USB pil şarj cihazı × 1
5. 600mAh ana pil × 1 (ek piller satın alınabilir)
6. 500mAh uzaktan kumanda pili × 1
7. JST konnektör kabloları × 3
8. Opsiyonel modüller: STM32 hata ayıklayıcı (JLINK-OB) ve lazer optik akış modülü.

Detaylar

Ana Özellikler

1. Yerleşik USB Arayüzü: Gerçek zamanlı veri görselleştirmesi için doğrudan bilgisayara bağlanın.
2. Kapsamlı Geliştirme Kaynakları: Açık kaynaklı program Keil MDK5 kurulumu, veri sayfaları, test videoları ve kaynak kodları da dahil olmak üzere ayrıntılı belgelerle birlikte.
3. Optimize Edilmiş Stabilizasyon Sistemi: Uçuş stabilitesini artırmak ve çarpışmalar sırasında motorları korumak için entegre redüksiyon dişlisi.

Ana Donanım Bileşenleri

• Ana Kontrolör:
  • 72MHz harici kristal osilatörlü STM32F103C mikrodenetleyici.
  • MPU6050 altı eksenli jiroskop ve ivmeölçer.
  • Güç kesintisini önlemek için BL8530 5V yükseltme IC.
  • Sabit çalışma için 662K 3.3V voltaj sabitleyici IC.
  • Yüksek güvenilirlik ve kolay değişim için SI2302 MOSFET çipi.
• Uzaktan kumanda:
  • Dahili osilatörlü 48MHz STM32F103C mikrodenetleyici.
  • 4 joystick ve 4 tuşlu 8 kanallı uzaktan kumanda.
  • Düğme geri bildirimi için buzzer.

İkincil Geliştirme Özellikleri

• Uçuş Algoritmaları: Gelişmiş Kalman filtreleme, PID ayarı ve sabit nokta birleştirme algoritmaları.
• STM32 Özellikleri: IO, SPI, I2C, PWM, ADC ve USB HID geliştirmeyi destekler.
• Programlama Ortamı: Keil IDE'yi kullanarak saf C programlamayı destekler, örnek kodlar ve açıklamalar dahildir.

Montaj Talimatları

• Gönderimden önce önceden monte edilmiş ve test edilmiştir; son kurulum video eğitimleriyle yönlendirilir.
• Modüler bileşenler kolay onarım ve yükseltme için tasarlanmıştır.

Önerilen Çalışma Ortamı

• İç/Dış Mekan Kullanımı: Temel uçuş için en az 50m alana ihtiyaç vardır.
• Sabit Nokta Uçuşu: Tavsiye edilen alan 30cm×3m'dir.
• Aydınlatma Koşulları: Optimum sensör performansı için aydınlık ortamlar.

Depolama Önerileri

• Tozsuz bir ortamda saklayın veya ağzı kapalı bir poşet kullanın.
• Hasarı önlemek için pilleri düzenli olarak şarj edin.
• Optik ve lazer sensörlerini mikrofiber bezle nazikçe temizleyin.

The STM32 İHA Geliştirme Kiti Yüksek performanslı donanım, modüler tasarım ve güçlü programlama desteğini bir araya getirerek, drone teknolojisini keşfetmek ve gömülü sistemlerde uzmanlaşmak için mükemmel bir seçimdir.

Micro Reader ile İş Kullanımı İçin Gerekli Yüksek Kaliteli Soru Kitapları; ofis çalışmaları için mükemmel bir kaynak.

Meiti STM32 Cis ve STM32F103C. NRF24LO1 IC'li kablosuz modül, LED göstergeli Herae LEDJEH. NLARA yazılım desteğine sahip USB arayüzü.