T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S Sabit Kanatlı ESC Elektronik Hız Kontrol Cihazı Telemetri & UBEC ile

Genel Bakış

T-Motor AM66A, 3D ve sabit kanatlı uçaklar için tasarlanmış bir sabit kanat ESC (elektronik hız kontrolörü) olup, AM480 ve AT/AS 28 serisi motorlarla uyumlu çalışmaktadır. Uçuş durumu izleme için uçuş verisi toplama ve telemetri desteği sunar.

Ana Özellikler

• Yüksek verimlilik ve yüksek güç UBEC
• Sıfır gecikme, yüksek hassasiyetli takip
• Kapsamlı uçuş verisi toplama ve telemetri
• 48MHz çalışma frekansına kadar 32-bit ARM mikroişlemci
• BLHeli-32 yazılımı (üçüncü nesil BLHeli, BLHeli ve BLHeli-S'yi takip eder)
• Dampened light modu (regeneratif frenleme, hızlı motor yavaşlatma ve aktif serbest tekerlek)
• Senkron kaybını önlemeye yardımcı olacak özellik desteği, ayarlanabilir parametrelerle
• Gaz modları: normal PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Dijital gaz modları: DShot150/300/600/1200
• İşaretçi işlevselliği (ESC, sıfır gazda belirli bir süre sonra bip sesi çıkarabilir)
• Entegre BEC: sürekli 10A / anlık 20A; çıkış voltajı 5.8V, 7.4V, 8 arasında değiştirilebilir.2V

Müşteri hizmetleri ve ürün desteği için, support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Teknik Özellikler

Arayüz Tanımı

• Gaz sinyal hatları (beyaz, kırmızı, siyah uzun hatlar): Alıcı gaz kanalını veya uçuş kontrol gazını bağlayın.Beyaz hat, gaz sinyalini iletmek için kullanılırken, kırmızı ve siyah hatlar BEC'in çıkış hatlarıdır.
• Telemetri veri hatları (turuncu, kırmızı, kahverengi uzun hatlar): Turuncu hatlar telemetri çıkış sinyalleri için kullanılırken, kırmızı ve kahverengi hatlar BEC'in çıkış hatlarıdır.

BEC Hata Ayıklama Eğitimi (görüldüğü gibi)

• Şekil 1'deki kırmızı dairenin içindeki mavi ışığı açın, diğer iki ışığı kapatın, ardından Yazma Ayarları'na tıklayın; çıkış 5.8V'dir.
• Şekil 2'deki kırmızı dairenin içindeki kırmızı ışığı açın, diğer iki ışığı kapatın, ardından Yazma Ayarları'na tıklayın; çıkış 7.4V'dir.
• Şekil 3'teki kırmızı dairenin içindeki yeşil ışığı açın, diğer iki ışığı kapatın, ardından Yazma Ayarları'na tıklayın; çıkış 8.2V'dir.

Ayarlanabilir Parametreler (görüldüğü gibi)

1. Güç Artışı: Güç artışı sırasında izin verilen maksimum güç; %3 ile %150 arasında göreli değerlere ayarlanabilir. Başlangıçta, uygulanan güç gaz pedalı girişine bağlıdır; minimum seviye maksimum seviyenin dörtte biridir. Yön değiştirme sırasında gücü sınırlayarak iki yönlü çalışmayı etkiler. Düşük devirlerde, motorun maksimum gücü düşük BEMF voltajının tespitini kolaylaştırmak için sınırlıdır. 16.1 sürümünden itibaren düşük devirlerde, başlangıç gücü ayarı ne kadar düşükse, maksimum güç o kadar düşüktür.
2. Sıcaklık Koruması: Aktif veya pasif hale getirilebilir.
3. Düşük Devir Güç Koruması: Düşük devirler için güç sınırlaması aktif veya pasif hale getirilebilir. Bunu devre dışı bırakmak, düşük besleme voltajında çalışan bazı düşük kV motorlarda tam gücü elde etmek için gerekli olabilir.
4. Düşük Voltaj Koruması: 2.5V ile 4 arasında ayarlanabilir.0V lipo hücresi için. Aktif olduğunda, batarya voltajı programlanmış eşik değerinin altına düştüğünde motora uygulanan gücü sınırlar.
5. Akım Koruması: Akımı sınırlamak için etkinleştirilebilir. Etkinleştirildiğinde, akım programlanmış değere sınırlıdır; tepki süresi hızlıdır, bu nedenle ivmelenme sırasında da akım sınırlıdır.
6. Sinüs Modülasyon Modu: Aç/kapa, gaz sinüs modu çıkışı.
7. Motor Yönü: İleri, geri, iki yönlü ileri ve iki yönlü geri olarak ayarlanabilir. İki yönlü modda, merkez gaz sıfırdır; yukarıda ileri dönüş ve aşağıda geri dönüş vardır. İki yönlü çalışma seçildiğinde, gaz kalibrasyonu devre dışı bırakılır.
8. Demag Kompansasyonu: Komütasyondan sonra uzun sargı demanyetizasyon süresinin neden olduğu motor duraklamalarından korur.Demag durumu meydana geldiğinde algılar ve tahmin edilen zamanlamayla devam eder; motor gücü, bir sonraki komütasyondan önce bir süre kesilir. Daha yüksek değerler genellikle daha iyi koruma sağlar; eğer çok yüksek ayarlanırsa, bazı motorlar için maksimum güç biraz azaltılabilir.
9. Motor Zamanlaması: Yaklaşık 1-30° arasında ayarlanabilir. Orta bir ayar genellikle işe yarar; motor titrerse, açıyı ayarlayın.
10. Maksimum İvme: Gazın maksimum ivme değişiklikleri.
11. Akım Algılama Kalibrasyonu: Ofset değerini algılamak için akım ayarı.
12. Otomatik Telemetri: Devre dışı bırakılırsa, telemetri fonksiyonu devre dışı bırakılır.
13. Minimum Gaz, Maksimum Gaz, Merkez Gaz: ESC'nin gaz aralığını ayarlar. Merkez gaz yalnızca iki yönlü çalışma için kullanılır.Verilen değerler normal 1000-2000us giriş sinyali içindir; diğer giriş sinyalleri için bu değerler ölçeklendirilmelidir.
14. Fren Açık Durdurma: Açık veya kapalı hale getirilebilir. Açık olduğunda, gaz sıfır olduğunda fren kuvveti uygulanır; sıfır olmayan gaz için bu ayarın etkisi yoktur.
15. Dampersiz Mod: Dampersiz Modu aç/kapat.
16. Kilitlenme Koruması: Açık/kapat. Motor kilitlendiğinde, motoru ve ESC'yi korumak için gazı azaltır.
17. Başlangıç Bip Ses Seviyesi: Çalışma sırasında başlangıç bip ses seviyesi.
18. İşaret/Bip Ses Seviyesi: Bip seslerinin ses seviyesini ayarlar; gaz sinyali belirli bir süre sıfır olduğunda ESC bip sesine başlayacaktır.
19. İşaret gecikmesi: İşaret bip sesinin başlamasından önceki gecikmeyi ayarlar.
20. PWM Frekansı: Motor PWM sürüş frekansı programlanabilir.
21. Müzik Notu Yapılandırması: ESC değiştirmek için müzik notu yapılandırması.

Uygulamalar

• 3D uçak
• Sabit kanatlı uçak

Ayrıntılar

T-Motor AM66A ESC, AM Link ile voltaj, akım, sıcaklık, RPM ve mAh gibi telemetri okumalarını destekleyerek uçuş izlemeyi kolaylaştırır.

AM66A ESC, 48MHz'e kadar çalışan STM32F051 işlemcisi ile BLHeli_32 32-bit kontrol kullanarak motor çıkışında hızlı tepki sağlar.

AM66A ESC, PWM, Oneshot ve DShot150/300/600/1200 gaz modları ile birlikte 5.8V, 7.4V veya 8.2V çıkış seçeneği sunan 10A sürekli/20A pik BEC'i destekler.

AM66A ESC kablolaması, ayrı gaz sinyal hatları ve telemetri veri hatları kullanır ve AM Link Type‑C bağlantısı aracılığıyla BLHeliSuite32 kurulumunu destekler.

T-Motor AM66A ESC ayarları, LED ayarları aracılığıyla kontrol edilen 5.8V BEC çıkış seçeneğini göstermektedir.

T-Motor AM66A için BLHeliSuite32 ayarları, gaz kalibrasyonu, PWM frekansı ve otomatik telemetri gibi ayarlara izin vermekte olup, etkinleştirildiğinde 7.4V çıkışını belirten bir not içermektedir.

T-Motor AM66A ESC parametreleri, gaz kalibrasyonu, motor zamanlaması, koruma limitleri ve PWM frekansı dahil olmak üzere BLHeliSuite32'de ayarlanabilir.

Ayarlanabilir ESC ayarları, ramp-up gücü, sıcaklık koruması ve kurulum ayarı için düşük RPM güç korumasını içermektedir.

AM66A ESC kurulumu, ayarlanabilir düşük voltaj ve akım koruması, sinüs modülasyonu açma/kapama seçeneği ve yapılandırılabilir motor yönü içermektedir.

Demag telafisi ve motor zamanlaması (yaklaşık 1–30°) gaz değişiklikleri sırasında titreme veya duraklamaları gidermeye yardımcı olmak için ayarlanabilir parametreler sunmaktadır.

AM66A ESC ayar seçenekleri maksimum ivme, akım algılama kalibrasyonu, otomatik telemetri, gaz aralığı ayarları ve durduğunda fren içerir.

ESC, stall koruması, başlangıç ve işaret sesi hacmi, işaret gecikmesi ve PWM frekansı gibi ayarlanabilir seçenekleri destekler.

Gaz aralığı kalibrasyon süreci, güç açma, tam gaz tanıma, minimum gaz tanıma ve tamamlama onayı aşamalarını içerir.

Dahil edilen önlemler, güvenli kablolama, yalıtım, motor tıkanıklığından kaçınma, ısı yönetimi ve ESC kullanımı için pil bağlantısını kesme uygulamalarını özetler.

AM Link telemetri kartı, üç haneli bir ekran ve tek bir parametre tuşu kullanır, alıcı ve ESC sinyal bağlantıları net bir şekilde işaretlenmiştir.

AM66A ESC menüsü, motor kutup sayısını (varsayılan 28) ayarlamanıza, bir telemetri kimliği (0–27) seçmenize ve alıcı türünü (FrSky veya Futaba) KEY butonunu kullanarak seçmenize olanak tanır.

AM66A ESC muhafazası, montaj kulakları ve daha kolay kurulum planlaması için belirtilen boyutlarla kompakt bir ayak izine sahiptir.

AM66A ESC'nin boyutları 56.6×38.8×18.5mm, ağırlığı kablolar dahil 63.4g ve 80mm motor kabloları, 140mm güç kabloları ve 290mm sinyal kablosu listelenmiştir.

T-Motor AM66A ESC performans özellikleri 66A nominal akım, 86A pik akım, 3–6S LiPo desteği ve 5.8–8.2V çıkış voltajı sunmaktadır.

T-Motor AM66A ESC, bağlantı ve kurulum için bir AM Link modülü ile birlikte gelir; kutuda açıkça etiketlenmiş ESC x1 ve AM Link x1 bulunmaktadır.