Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX Entegre Robot Bağlantısı – Harmonik Dişli, İçi Boş Şaft, 24–48V 150W, 17 bit Kodlayıcı, CAN/EtherCAT

Genel Bakış

Ti5 Robotu CRA-RI50-70-PRO-XX kompakt, içi boş şaftlı entegre bir robot eklemidir ve şunları birleştirir: hassas harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, FOC sürücüsü, Ve mutlak kodlayıcı tek bir modülde. Bir 80 mm dış çap, 10 mm delikli, 150 W güç, Ve 24–48 V tedarik, en fazla teslim eder 34 N·m tepe (orana bağlı) ile neredeyse sıfır tepki Ve düşük gürültü. İletişim arasında seçim yapılabilir OLABİLMEK Ve EtherCAT; tek veya çift kodlayıcılar ve bir elektromanyetik fren (-B) varyantı mevcuttur. Bu eklem, kobotlar, mobil manipülatörler, pan-tilt gimbal'ler, endüstriyel ekipmanlar, güç denetim robotları ve deniz platformları için tasarlanmıştır.

Temel Özellikler

• Hepsi bir arada eklem: harmonik redüktör + BLDC tork motoru + FOC sürücü + mutlak enkoder kapalı kompakt bir gövdede.

• İçi boş şaft: Kablolar/hava hatları için 10 mm'lik merkezi geçiş.

• Yüksek doğrulukta geri bildirim: 17 bit mutlak kodlayıcı, güç kapalıyken çoklu tur belleği; tek/çift kodlayıcı seçenekler.

• Düşük boşluklu çıkış: harmonik aşama ile ~10–20 yay-saniye geri tepme (oran başına).

• Sessizlik & pürüzsüz: Düşük hızlarda stabilite ve düşük akustik gürültü için büyük kutuplu tork motoru.

• Arayüz seçenekleri: OLABİLMEK veya EtherCAT otobüs; isteğe bağlı tutma freni (model eki -B).

• Özelleştirilebilir: fabrikadan su geçirmez/düşük sıcaklık versiyonları mevcuttur.

Modeller & Seçenekler

• CRA-RI50-70-PRO-XX — standart, fren yok (≈ 60 ± 0,5 mm uzunluk, ≈0,65 kg, atalet ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — frenli (uzunluk ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Otobüs: OLABİLMEK veya EtherCAT

• Kodlayıcı: Bekar veya Çift kodlayıcı

Dişli Oranına Göre Derecelendirilmiş Performans

Notlar: Çıkış hızı/tork değerleri redüktör çıkışında verilmiştir. Daha düşük boşluk özelliği 101:1 varyantı için geçerlidir.

Elektrik & Motor Verileri

• Güç: 150 W

• Besleme gerilimi: 24–48 VDC

• Maksimum sürekli akım: 5 A | Anma akımı: 3,6 A | Faz direnci: 0.47 Ω

• Tork sabiti: 0,089 N·m/A | İndüktans: 0,215 mH | Kutup çiftleri: 10

• Kodlayıcı çözünürlüğü: 17 bit mutlak (kapalı hafıza)

• Alan odaklı kontrol (FOC) entegre

Mekanik Arayüz

• Dış çap: Ø80 mm

• Cıvata çemberi: Ø64 mm (ön flanş)

• Delikli: Ø10 mm

• Toplam uzunluk: 60 ± 0,5 mm (standart) / 81,7 ± 0,5 mm (-B frenli)

• Yığın: ~0,65 kg (standart)

• Atalet (rotor): ~124 g·cm² (standart)

• Ön yüzünde birden fazla M3 bağlantı elemanı bulunur; mekanik çizime göre detaylı delik düzeni.

Bağlantı

• Otobüs: OLABİLMEK veya EtherCAT

• Varyantlar: Tek kodlayıcı / Çift kodlayıcı

• Fren seçeneği: -B modellerde entegre tutma freni bulunur.

Tipik Uygulamalar

• İşbirlikçi ve masaüstü robotik kollar, servis robotları

• Pan-tilt gimbal ve kamera sistemleri

• Mobil manipülasyon ve güç muayene amaçlı insansız kara araçları

• Endüstriyel otomasyon modülleri ve deniz ekipmanları

Neler Dahil?

• CRA-RI50-70-PRO-XX entegre bağlantı (seçilen oran) & seçenekleri)

• Çiftleşme konnektörleri & temel vidalar (kit başına)

• Mekanik çizim & pinout (dijital)

Sipariş Kodu (örnek)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: dişli oranı (51/81/101)

• B: frenli (boş = fren yok)

• T/2E: tek/çift kodlayıcı seçenekleri

• IPXX: isteğe bağlı su geçirmezlik derecesi (talep üzerine)

Detaylar

CRA-RI50-70-PRO-XX robotik eklem özellikleri: 150W motor, 24-48V, CAN bus, 51-101 dişli oranları, 34N.m'ye kadar tepe torku, 60±0,5mm uzunluk, 0,65kg ağırlık, 124g·cm² atalet.

51, 81 veya 101 dişli oranlarına sahip, 150W güç, 24–48V besleme, CAN iletişimi, 17 RPM kodlayıcı çözünürlüğü, 81,7±0,5mm uzunluk ve 0,8kg ağırlığa sahip robotik eklem.