Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX Entegre Robot Ortak Aktüatörü, 1000 W, 24–48 V, 459 N·m Tepe'ye kadar, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Genel Bakış

The Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX, çerçevesiz bir tork motoru, ultra ince harmonik redüktör, FOC sürücüsü ve manyetik mutlak enkoderi tek bir modülde birleştiren kompakt ve entegre bir robot eklem aktüatörüdür. İşbirlikçi ve mobil robotlar, bulut pan/tilt kafaları, endüstriyel ekipmanlar, muayene robotları ve deniz cihazlarındaki orta ve büyük eklemler için tasarlanmış olup, 459 N·m tepe torku bir ile 1000 W güç aşaması ve 24–48 V tedarik. Modül şunları sunar: 51–161:1 azaltma seçenekleri, IP65 giriş koruması ve saha veri yolu kontrolü OLABİLMEK (varsayılan) ile EtherCAT isteğe bağlı. Fabrika çıkışlı fren versiyonu (-B) mevcuttur.

Temel Özellikler

• Entegre bağlantı: harmonik redüktör + BLDC tork motoru + FOC sürücü + 17 bit manyetik mutlak enkoder

• Azaltma oranları: 51/81/101/121/161:1

• Yüksek çıktı: 169 N·m'ye kadar nominal Ve 459 N·m tepe (orana bağlı)

• 1000 W sürmek, 24–48 V geniş aralıklı giriş, IP65 koruma

• İletişim: OLABİLMEK (varsayılan), EtherCAT yapılandırılabilir

• Hassas konumlandırma: ≤20–10 yay saniyesi geri tepme (orana bağlı)

• Kablo yönlendirme/uç efektör kablolaması için delikli** Ø32 mm**

• Seçim standart (-S) veya frenli (-B) versiyonları

Özellikler — Elektriksel & Genel

• Besleme gerilimi: 24–48 VDC (24 V olarak derecelendirilmiştir)

• Anma/Maksimum sürekli akım: 15,8 A/16,9 A

• Faz direnci: 0,12 Ω; endüktans: 0,3 mH

• Tork sabiti: 0,175 N·m/A

• Kodlayıcı: 17 bit tek turlu manyetik mutlak

• İletişim otobüsü: OLABİLMEK (varsayılan), EtherCAT isteğe bağlı

• Giriş koruması: IP65

• Delikli: Ø32 mm

• Tipik kablo uzunluğu: 5 metre

Orana Göre Performans (-S ve -B aynı tork/hız derecelerini paylaşır)

Nominal güç kademesi: 1000 W.

Mekanik — Boyutlar & kütle

Ön flanş PCD'leri ve delik düzenleri RI100/120 aile çizimlerine uygundur; frezeleme için Ø32 mm'lik bir merkez geçiş deliği sağlanmıştır. Kesin montaj düzeni için çizime bakınız.

Uygulamalar

• İşbirlikçi robot kolları ve ağır hizmet tipi eklemler (dirsek/omuz/taban)

• Pan-tilt-zoom/bulut platformları ve sabitlenmiş kafalar

• Endüstriyel otomasyon modülleri ve özel makineler

• Elektrik şebekesi denetimi UGV'ler/AMR'ler, deniz ekipmanları ve vinç tahrikleri

Sipariş Rehberi

• Model: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (seçim oranı: 51/81/101/121/161)

• Otobüs: CAN (varsayılan) veya EtherCAT

• Kodlayıcı: 17 bit manyetik mutlak (standart)

• Fren: Tutma freni sürümü için “-B” ekleyin

Notlar

• Endüstriyel sınıf bileşen; doğrulayın oran, arayüz ve boyutlar satın almadan önce.

• Uygulamaya özgü yapılandırma nedeniyle, kurulan/kullanılan birimler genellikle iade edilemez; seçimi onaylamak için teknik desteğe danışın.